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    ADAPTIVE SPEED CONTROL OF ROTATING SIDE BRUSH
    291.
    发明申请
    ADAPTIVE SPEED CONTROL OF ROTATING SIDE BRUSH 审中-公开
    旋转侧刷的自适应速度控制

    公开(公告)号：WO2015090403A1

    公开(公告)日：2015-06-25

    申请号：PCT/EP2013/077385

    申请日：2013-12-19

    Applicant: AKTIEBOLAGET ELECTROLUX

    Inventor： LINDHÉ, Magnus ,  KLINTEMYR, Andreas ,  HAEGERMARCK, Anders ,  FORSBERG, Petter

    IPC: A47L9/28

    CPC classification number: A47L11/4066 ,  A47L9/2805 ,  A47L9/2852 ,  A47L11/24 ,  A47L11/4011 ,  A47L11/4038 ,  A47L11/4041 ,  A47L11/4069 ,  A47L2201/04 ,  A47L2201/06 ,  G05D1/0219 ,  Y02B40/82

    Abstract: The invention relates to a method of controlling rotating side brushes of a robotic cleaning device and a robotic cleaning device performing the method. The robotic cleaning device comprises a main body (11), a propulsion system (12, 13, 15a, 15b) arranged to move the robotic cleaning device across a surface to be cleaned, and a controller (16) arranged to control the propulsion system to move the robotic cleaning device across the surface to be cleaned in accordance with navigation information. Further, the robotic cleaning device comprises an opening (17) arranged in a bottom side of the main body via which opening debris is removed from the surface to be cleaned and at least one rotating side brush (24) arranged adjacent to the opening. The controller is arranged to register a speed with which the robotic cleaning device moves across the surface to be cleaned, and further to control rotational speed of the rotating side brush on the basis of the registered speed of movement of the robotic cleaning device.

    Abstract translation: 本发明涉及一种控制机器人清洁装置的旋转侧刷和执行该方法的机器人清洁装置的方法。 机器人清洁装置包括主体（11），被布置成使机器人清洁装置跨过要清洁的表面移动的推进系统（12,13,15a，15b）和布置成控制推进系统 根据导航信息将机器人清洁装置移动到待清洁的表面上。 此外，机器人清洁装置包括布置在主体的底侧的开口（17），通过该开口，从被清洁表面移除开口碎屑以及邻近开口布置的至少一个旋转侧刷（24）。 控制器设置成记录机器人清洁装置通过待清洁表面移动的速度，并且还基于机器人清洁装置的记录的移动速度来控制旋转侧刷的旋转速度。

    SURFACE CLEANING ROBOT
    292.
    发明申请
    SURFACE CLEANING ROBOT 审中-公开
    表面清洁机器人

    公开(公告)号：WO2014151501A1

    公开(公告)日：2014-09-25

    申请号：PCT/US2014/025865

    申请日：2014-03-13

    Applicant: IROBOT CORPORATION

    Inventor： DOUGHTY, Brian

    IPC: A47L9/28 ,  A47L11/24

    CPC classification number: A47L11/282 ,  A47L9/009 ,  A47L9/0477 ,  A47L11/24 ,  A47L11/32 ,  A47L11/33 ,  A47L11/4041 ,  A47L11/4072 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/06

    Abstract: A mobile surface cleaning robot (100) including a robot body ( 110) having a forward drive direction (F) and a drive system (120) supporting the robot body above a floor surface (10). The drive system (120) includes right and left drive wheels (124a, 124b) and a caster wheel assembly (126) disposed rearward of the drive wheels. The caster wheel assembly includes a caster wheel (127a) supported for vertical movement and a suspension spring (127b) biasing the caster wheel toward the floor surface. The robot also includes a cleaning system (160) supported by the robot body forward of the drive wheels and having at least one cleaning element (310) that engages the floor surface. The suspension spring (127b) has a spring constant sufficient to elevate a rear end (116) of the robot body above the floor surface to maintain engagement of the at least one cleaning element with the floor surface.

    Abstract translation: 一种移动式表面清洁机器人（100），包括具有向前驱动方向（F）的机器人本体（110）和将机器人主体支撑在地板表面（10）上方的驱动系统（120）。 驱动系统（120）包括左右驱动轮（124a，124b）和设置在驱动轮后方的脚轮组件（126）。 脚轮组件包括支撑用于垂直运动的脚轮（127a）和将脚轮朝向地板表面偏置的悬架弹簧（127b）。 所述机器人还包括由所述机器人本体在所述驱动轮前方支撑并具有接合所述地板表面的至少一个清洁元件（310）的清洁系统（160）。 悬架弹簧（127b）具有足以将机器人主体的后端（116）提升到地板表面上方的弹簧常数，以保持至少一个清洁元件与地板表面的接合。

    AUTONOMOUS COVERAGE ROBOT
    293.
    发明申请
    AUTONOMOUS COVERAGE ROBOT 审中-公开
    自动覆盖机器人

    公开(公告)号：WO2014070470A1

    公开(公告)日：2014-05-08

    申请号：PCT/US2013/065459

    申请日：2013-10-17

    Applicant: IROBOT CORPORATION

    Inventor： ROSENSTEIN, Michael, T. ,  CHIAPPETTA, Mark ,  SCHNITTMAN, Mark ,  PASTORE, Andrew

    IPC: A47L9/28 ,  B25J13/08 ,  B25J9/16

    CPC classification number: A47L11/4011 ,  A47L9/2826 ,  A47L9/2852 ,  A47L11/4061 ,  A47L2201/06 ,  G05D1/0246 ,  G05D2201/0203 ,  G06T7/00 ,  G06T7/11 ,  G06T7/246 ,  G06T7/62 ,  G06T7/90 ,  G06T2207/10016 ,  G06T2207/10021 ,  G06T2207/10024 ,  G06T2207/10028 ,  G06T2207/10048 ,  G06T2207/30261 ,  Y10S901/01

    Abstract: A mobile floor cleaning robot (100) includes a robot body (110) supported by a drive system (120) configured to maneuver the robot over a floor surface (10). The robot also includes a cleaning system (160) supported by the robot body, an imaging sensor (510) disposed on the robot body, and a controller (150) in communication with the drive system and the imaging sensor. The controller receives a sequence of images (514b) of the floor surface. The controller segments each image into color blobs (23) by color quantizing pixels (514) of the image, determines a spatial distribution of each color of the image based on corresponding pixel locations (517), and identifies areas of the image having a threshold spatial distribution for that color. The controller then tracks a location (12a) of the color blobs with respect to the imaging sensor across the sequence of images.

    Abstract translation: 移动式地板清洁机器人（100）包括由驱动系统（120）支撑的机器人主体（110），所述驱动系统被配置为在所述地板表面（10）上操纵所述机器人。 机器人还包括由机器人主体支撑的清洁系统（160），设置在机器人主体上的成像传感器（510）和与驱动系统和成像传感器连通的控制器（150）。 控制器接收地板表面的一系列图像（514b）。 控制器通过颜色量化图像的像素（514）将每个图像分割成彩色斑点（23），基于对应的像素位置（517）确定图像的每种颜色的空间分布，并且识别具有阈值的图像的区域 该颜色的空间分布。 然后，控制器在整个图像序列上跟踪相对于成像传感器的彩色斑点的位置（12a）。

    AUTOMATIC VACUUM CLEANER
    294.
    发明申请
    AUTOMATIC VACUUM CLEANER 审中-公开
    自动真空吸尘器

    公开(公告)号：WO2013042975A3

    公开(公告)日：2013-06-13

    申请号：PCT/KR2012007578

    申请日：2012-09-21

    Applicant: LG ELECTRONICS INC

    Inventor： YANG HAESEOCK ,  GHIM YONGGYUN ,  YU SEONIL ,  SONG SEUNGHYUN ,  SHIN HYUNSEON ,  KIM HYOSUNG

    IPC: A47L9/00 ,  A47L9/04 ,  A47L9/28 ,  A47L11/20

    CPC classification number: A47L9/2847 ,  A47L9/009 ,  A47L9/0411 ,  A47L9/0472 ,  A47L9/0477 ,  A47L9/0488 ,  A47L9/2889 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/06

    Abstract: The present invention relates to a robot cleaner. The robot cleaner according to an aspect comprises: a casing having a suction port; a suctioning member installed in the casing and suctioning external foreign substances through the suction port; a driving member moving the casing; and a side brush assembly movably installed on the casing, wherein the side brush assembly includes a brush allowing foreign substances in a region outside the casing to move toward the suction port by rotation of the side brush assembly, and a rotational axis of the brush can be moved horizontally.

    Abstract translation: 本发明涉及一种机器人清洁器。 根据一个方面的机器人清洁器包括：具有吸入口的壳体; 吸入部件，其安装在壳体中并通过吸入口吸入外部杂质; 移动壳体的驱动构件; 以及可移动地安装在所述壳体上的侧刷组件，其中，所述侧刷组件包括刷子，所述刷子允许所述壳体外部区域中的异物通过所述侧刷组件的旋转而朝向所述吸入口移动，并且所述刷子罐的旋转轴线 水平移动。

    VERFAHREN ZUR BEARBEITUNG EINER TEXTILEN BODENFLÄCHE MITTELS EINES BODENREINIGUNGSGERÄTES SOWIE BODENREINIGUNGSGERÄT
    295.
    发明申请
    VERFAHREN ZUR BEARBEITUNG EINER TEXTILEN BODENFLÄCHE MITTELS EINES BODENREINIGUNGSGERÄTES SOWIE BODENREINIGUNGSGERÄT 审中-公开
    一种用于处理纺织建筑面积由地板清洁设备及地板清洁器

    公开(公告)号：WO2013079334A1

    公开(公告)日：2013-06-06

    申请号：PCT/EP2012/072766

    申请日：2012-11-15

    Applicant: ALFRED KÄRCHER GMBH & CO. KG ,  POPP, Thomas

    Inventor： POPP, Thomas

    IPC: A47L9/28

    CPC classification number: A47L9/2826 ,  A47L9/2831 ,  A47L9/2847 ,  A47L2201/06

    Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bearbeitung einer textilen Bodenfläche, insbesondere eines hochflorigen Teppichs oder Teppichbodens, mit einem selbstfahrenden und selbstlenkenden Bodenreinigungsgerät, das eine Antriebseinheit, eine Steuereinheit zum Steuern der Bewegung des Bodenreinigungsgerätes und eine Bodenreinigungseinheit mit mindestens einer elektromotorisch antreibbaren Reinigungsbürste aufweist. Um ein derartiges Verfahren bereitzustellen, mit dem eine möglichst gründliche Reinigung der textilen Bodenfläche durchführbar ist, wird vorgeschlagen, dass anhand mindestens eines Sensors einer Sensoreinheit des Bodenreinigungsgerätes ein mit einer Florrichtung der Bodenfläche verknüpftes Sensorsignal erfasst und an ein Florrichtungsermittlungsglied des Bodenreinigungsgerätes übertragen wird, vom Florrichtungsermittlungsglied anhand des Sensorsignals die Florrichtung der Bodenfläche ermittelt wird und die Bodenfläche in Abhängigkeit von der ermittelten Florrichtung bearbeitet wird. Außerdem betrifft die Erfindung ein selbstfahrendes und selbstlenkendes Bodenreinigungsgerät.

    Abstract translation: 本发明涉及一种用于处理纺织品地板表面，特别是深绒毛地毯或地毯，具有自行式和自导向地面清洁设备，其包括一个驱动单元，用于控制具有至少一个电动机驱动的清洁刷的地板清洁装置的运动和地板清洁单元的控制单元。 为了提供这样的与一个透彻纺织地板表面的可能的清洗可进行的方法，提出的是，使用所述的地面清洁设备的传感器单元中的至少一个传感器检测到与所述底表面的传感器信号的一摞方向连接并传送到Florrichtungsermittlungsglied所述的地面清洁设备，该Florrichtungsermittlungsglied 底表面的绒头方向被确定基于所述传感器信号和所述接地表面上的绒头的所确定的方向依赖性处理。 此外，本发明涉及一种自推进和自导向地面清洁设备。

    METHOD OF CLEANING A SURFACE USING AN AUTOMATIC CLEANING DEVICE
    297.
    发明申请
    METHOD OF CLEANING A SURFACE USING AN AUTOMATIC CLEANING DEVICE 审中-公开
    使用自动清洁装置清洁表面的方法

    公开(公告)号：WO2010051423A1

    公开(公告)日：2010-05-06

    申请号：PCT/US2009/062717

    申请日：2009-10-30

    Applicant: INTELLIBOT ROBOTICS LLC ,  KNUTH, David, M., Jr. ,  HILLMAN, Henry, L., Jr.

    Inventor： KNUTH, David, M., Jr. ,  HILLMAN, Henry, L., Jr.

    IPC: B08B7/04

    CPC classification number: G05D1/0261 ,  A47L2201/04 ,  A47L2201/06 ,  G05D2201/0203

    Abstract: A method of cleaning a surface using an automatic cleaning device may include learning, by an automatic cleaning device, one or more cleaning methods. Each cleaning method may be associated with a code corresponding to a radio frequency identification tag positioned in a vicinity of a surface to be cleaned. The method may also include receiving, by the automatic cleaning device, a target code from a target radio frequency identification tag positioned in a vicinity of a target surface to be cleaned, determining the cleaning method associated with the target code and applying the associated cleaning method to the target surface when the target radio frequency identification tag is detected.

    Abstract translation: 使用自动清洁装置清洁表面的方法可以包括通过自动清洁装置学习一种或多种清洁方法。 每个清洁方法可以与对应于位于待清洁表面附近的射频识别标签的代码相关联。 该方法还可以包括通过自动清洁装置从位于待清洁的目标表面附近的目标射频识别标签接收目标代码，确定与目标代码相关联的清洁方法并应用相关联的清洁方法 当检测到目标射频识别标签时，到目标表面。

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