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    SPURWECHSELASSISTENT FÜR KRAFTFAHRZEUGE
    291.
    发明申请
    SPURWECHSELASSISTENT FÜR KRAFTFAHRZEUGE 审中-公开
    变道辅助机动车

    公开(公告)号：WO2003076249A1

    公开(公告)日：2003-09-18

    申请号：PCT/DE2002/003808

    申请日：2002-10-09

    Applicant: ROBERT BOSCH GMBH ,  BOECKER, Juergen ,  BRAEUCHLE, Goetz

    Inventor： BOECKER, Juergen ,  BRAEUCHLE, Goetz

    IPC: B62D1/00

    CPC classification number: B62D15/0255 ,  B60T2201/08 ,  B60T2201/087

    Abstract: Spurwechselassistent für Kraftfahrzeuge, der im Rahmen eines Querführungssystems des Fahrzeugs auf einen Befehl des Fahrers hin einen automatischen Wechsel des Fahrzeugs auf eine Nachbarspur steuert und ein in entgegengesetzte Richtungen aus einer Neutralstellung bewegbares Bedienelement (34) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass dem Bedienelement (34) für jede Verstellrichtung ein Sensor (60, 62) zugeordnet ist, der ein der Betätigung des Bedienelements entsprechendes mehrwertiges Ausgangssignal (L, R) liefert, das die Dynamik des Spurwechselvorgangs bestimmt.

    Abstract translation: 具有用于机动车辆的车道变换辅助，其控制通过车辆的在邻近车道的自动改变和从中立位置控制元件（34）在相反的方向上的可移动的车辆的所述驾驶员的命令横向导向系统的一部分，其特征在于，所述操作元件（34） 对于每个调整方向，一个传感器（60，62）被分配它提供对应的多价的输出信号（L，R），其确定所述车道改变操作的动态操作元件的致动。

    VORRICHTUNG ZUR BEWERTUNG UND/ODER BEEINFLUSSUNG EINER FAHRZEUGBEWEGUNGSGROSSE UND/ODER DES FAHRZEUGBEWEGUNGSVERHALTENS
    293.
    发明申请
    VORRICHTUNG ZUR BEWERTUNG UND/ODER BEEINFLUSSUNG EINER FAHRZEUGBEWEGUNGSGROSSE UND/ODER DES FAHRZEUGBEWEGUNGSVERHALTENS 审中-公开
    设备评估和/或车辆影响移​​动大型和/或车辆运动性能

    公开(公告)号：WO2003045726A1

    公开(公告)日：2003-06-05

    申请号：PCT/EP2002/013280

    申请日：2002-11-26

    Applicant: DAIMLERCHRYSLER AG ,  SCHWARZHAUPT, Andreas ,  SPIEGELBERG, Gernot

    Inventor： SCHWARZHAUPT, Andreas ,  SPIEGELBERG, Gernot

    IPC: B60K41/28

    CPC classification number: B60W10/06 ,  B60T7/12 ,  B60T7/22 ,  B60T8/00 ,  B60T8/32 ,  B60T8/3275 ,  B60T8/4809 ,  B60T2201/08 ,  B60T2201/085 ,  B60T2201/088 ,  B60T2201/10 ,  B60T2260/08 ,  B60T2260/09 ,  B60W10/10 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W40/08 ,  B60W40/10 ,  B60W50/06 ,  B60W50/14 ,  B60W2050/0066 ,  B60W2050/143 ,  B60W2540/04

    Abstract: Die erfindungsgemässe Vorrichtung betrifft eine Vorrichtung zur Bewertung und/oder Beeinflussung einer Fahrzeugbewegungsgrösse und/oder des Fahrzeugbewegungsverhaltens. Hierzuweist die Vorrichtung folgende Mittel auf: Bedienungsmittel (10) mit denen der Fahrer Vorgabegrössen (VG) zur Beeinflussung wenigstens einer Fahrzeugbewegungsgrösse erzeugen kann. Bewertungsmittel (42, 44, 46, 48), mit denen das Verhalten einer Fahrzeugbewegungsgröss bzgl. eines vorgegebenen Wertes bewertet wird, und/oder mit denen in Abhängigkeit von Fahrzeugbewegungsgrössen und/oder von Grössen, die die Fahrzeugumgebung repräsentieren, das Fahrzeugbewegungsverhalten bzgl. eines vordefinierten Fahrzeugbewegungsverhaltens bewertet wird. Diese Bewertungsmittel (42, 44, 46, 48) sind in mindestens zwei unterschiedlichen Betriebszuständen betreibbar, wobei in einem ersten Betriebszustand dem Fahrer in Abhängigkeit des Ergebnis der durchgeführten Bewertung lediglich eine Information (OHAx) über das Verhalten der Fahrzeugbewegungsgrîsse und/íber das Fahrzeugbewegungsverhalten bereitgestellt wird, und in einem zweiten Betriebszustand in Abhängigkeit des Ergebnis der durchgeführten Bewertung Ausgabesignale (AGSx) zur fahrerunabhängigen Beeinflussung einer Fahrzeugbewegungsgrösse und/oder des Fahrzeugbewegungsverhaltens ermittelt werden. Ferner weist die Vorrichtung Beeinflussungsmittel (40) auf, mittels derer der Fahrer die Bewertungsmittel (42, 44, 46, 48) zwischen den wenigstens zwei Betriebszuständen umschalten kann. Auch sind Verarbeitungsmittel /12, 14, 16, 18, 20, 22) vorgesehen, mit denen ausgehend von den vom Fahrer erzeugten Vorgabegrössen (VG) und/oder, sofern die Bewertungsmittel (42, 44, 46, 48) im zweiten Betriebszustand betrieben werden, der Ausgabesignale (AGSx) Ansteuersignale (ASSx) zur Ansteuerung von im Fahrzeug angeordneten Aktuatoren (26, 28, 30) erzeugt werden. Durch die Ansteuerung der Aktuatoren (26, 28, 30) wird die Fahrzeugbewegungsgrösse und/oder das Fahrzeugbewegungsverhalten beeinflusst.

    Abstract translation: 本发明涉及一种设备，用于评估和/或影响车辆的运行参数和/或车辆的运动行为。 为了这个目的，该设备具有以下装置：那些（VG）可以生成至少一个车辆运动变量用于影响驾驶员的规格尺寸的操作装置（10）。 判断装置（42，44，46，48）与相对于一个Fahrzeugbewegungsgröss。预定值的行为进行评估，和/或与相对于根据车辆运动参数和/或变量，表示车辆环境，车辆的运动行为。甲 预定的车辆移动行为进行评价。 这篇综述的装置（42，44，46，48）是可操作的在至少两个不同的操作状态，其中，在第一操作条件下的评价结果​​的依赖性提供给驾驶员进行了关于Fahrzeugbewegungsgrîsse和/ IBER车辆运动行为的行为唯一信息（OHAx） 是，并且在第二操作状态来确定在所述评估的结果为依赖驾驶员无关影响车辆的运行参数和/或车辆运动行为进行输出信号（AGSX）。 此外，该装置包括影响装置（40），借助该驱动器的评估装置（42，44，46，48）能够在至少两个操作状态之间切换。 此外，/ 12，14，16，18，20，22）设置有处理装置，在开始（从来自驾驶员输入变量VG）和/或生成，如果在第二模式下操作在评估装置（42，44，46，48） 针对车载致动器（26，28，30）的控制输出信号（AGSX）驱动信号（ASSx）被生成。 由致动器（26，28，30）的激活影响车辆的运行参数和/或车辆的运动行为。

    LANE KEEP CONTROL APPARATUS AND METHOD FOR AUTOMOTIVE VEHICLE
    294.
    发明申请
    LANE KEEP CONTROL APPARATUS AND METHOD FOR AUTOMOTIVE VEHICLE 审中-公开
    用于汽车的路面保持控制装置和方法

    公开(公告)号：WO2003029908A1

    公开(公告)日：2003-04-10

    申请号：PCT/JP2002/008155

    申请日：2002-08-09

    Applicant: NISSAN MOTOR CO., LTD. ,  MATSUMOTO, Shinji ,  NAITO, Genpei ,  TANGE, Satoshi

    Inventor： MATSUMOTO, Shinji ,  NAITO, Genpei ,  TANGE, Satoshi

    IPC: G05D1/03

    CPC classification number: B60T8/17557 ,  B60T2201/08 ,  B60T2201/082 ,  B60W2720/14

    Abstract: In lane keep control apparatus and method for an automotive vehicle, such a determination is made as to whether a tendency of a divergence of the vehicle from a traffic lane on which the vehicle is traveling occurs according to a detected travel state of the vehicle, a driving force controlled variable for each road wheel to develop a yaw moment (Ms) in a direction in which the divergen ce of the vehicle from the traffic lane is avoided is calculated in accordance with the detected travel state, the driving force controlled variable of each road wheel is corrected in such a manner that the yaw moment (Ms) developed in a direction in which the divergence of the vehicle from the traffic lane is avoided is increased in accordance with a history of a control executed to avoid the divergence of the vehicle from the traffic lane.

    Abstract translation: 在机动车辆的车道保持控制装置和方法中，根据检测到的车辆的行驶状态，判定车辆是否发生车辆的行驶道路的发散的趋势， 每个车轮的驱动力控制变量根据检测到的行驶状态计算，从而避免车辆从行车道的歧管避开的方向产生横摆力矩（Ms），每个车轮的驱动力控制变量 以使得在避免车辆从行车道的发散的方向上产生的横摆力矩（Ms）被根据执行的控制的历史来增加以避免车辆的发散的方式校正行车轮 从行车道。

    AN OBJECT LOCATION SYSTEM FOR A ROAD VEHICLE
    296.
    发明申请
    AN OBJECT LOCATION SYSTEM FOR A ROAD VEHICLE 审中-公开
    道路车辆的物体定位系统

    公开(公告)号：WO2003001472A1

    公开(公告)日：2003-01-03

    申请号：PCT/GB2002/002916

    申请日：2002-06-24

    Applicant: LUCAS INDUSTRIES LIMITED ,  BUCHANAN, Alastair, James

    Inventor： BUCHANAN, Alastair, James

    IPC: G08G1/16

    CPC classification number: G01S13/867 ,  B60T2201/08 ,  B60T2201/089 ,  G01S11/12 ,  G01S13/931 ,  G01S17/023 ,  G01S2013/9375 ,  G05D1/0246 ,  G05D1/0257 ,  G05D2201/0213 ,  G06K9/00805 ,  G08G1/166 ,  G08G1/167

    Abstract: An object location system for identifying the location of objects positioned in front of a host road vehicle (100), comprising: a first sensing means (101) such as a radar or lidar system which transmits a signal and receives reflected portions of the transmitted signal, obstacle detection means (103) adapted to identify the location of obstacles from information from the first sensing means (101); image acquisition means (102) such as a video camera adapted to capture a digital image of at least part of the road ahead of the host vehicle (100); image processing means (103) which processes a search portion of the captured digital image, the search portion including the location of obstacles indicated by the obstacle detection means (103) and being smaller than the captured digital image; and obstacle processing means which determine characteristics of detected obstacles. A method or using such a system is also disclosed.

    Abstract translation: 一种用于识别位于主车辆（100）前方的物体的位置的物体定位系统，包括：诸如雷达或激光雷达系统的第一感测装置（101），其传送信号并接收所发射信号的反射部分 ，障碍物检测装置（103），适于从来自第一感测装置（101）的信息中识别障碍物的位置; 诸如摄像机的图像获取装置（102），其适于捕获本车辆（100）之前的道路的至少一部分的数字图像; 图像处理装置，处理所捕获的数字图像的搜索部分，所述搜索部分包括由障碍物检测装置指示的障碍物的位置，并且小于所捕获的数字图像; 以及确定检测到的障碍物的特征的障碍物处理装置。 还公开了一种方法或使用这种系统。

    LANE-KEEPING CONTROL WITH STEERING TORQUE AS A CONTROL INPUT TO A VEHICLE STEERING SYSTEM
    297.
    发明申请
    LANE-KEEPING CONTROL WITH STEERING TORQUE AS A CONTROL INPUT TO A VEHICLE STEERING SYSTEM 审中-公开
    作为控制输入到车辆转向系统的转向扭矩的行驶距离控制

    公开(公告)号：WO0247945A3

    公开(公告)日：2002-10-17

    申请号：PCT/JP0110473

    申请日：2001-11-30

    Applicant: NISSAN MOTOR ,  SHIMAKAGE MASAYASU ,  KAWAZOE HIROSHI ,  SADANO ON ,  SATOU SHIGEKI

    Inventor： SHIMAKAGE MASAYASU ,  KAWAZOE HIROSHI ,  SADANO ON ,  SATOU SHIGEKI

    IPC: B60R21/00 ,  B62D1/28 ,  B62D6/00 ,  B62D111/00 ,  B62D113/00 ,  B62D137/00 ,  B62D15/00

    CPC classification number: B62D1/286 ,  B60T2201/08 ,  B60T2201/087 ,  B62D15/025

    Abstract: A method for lane-keeping control of a lane-keeping support system provides a current command indicative of steering torque assist needed to steer a vehicle in following a target line between lane markings on a roadway during driving in lane-keeping control (LKC) mode. A map has two sets of limit data against a range of values of lateral acceleration to which the vehicle is subject, between which sets of limit data there is a range of values of the command during various phases of steering the vehicle to turn in the LKC mode. In order to compensate for undesired effect caused by any deviation of the range of values of the current command due to the presence of continuous disturbance, the two sets of limit data are corrected. To determine driver steering intervention, the instantaneous value of the current command is compared to two limit values established out of the corrected two sets of limit data.

    Abstract translation: 一种用于车道保持支持系统的车道保持控制的方法提供指示在车道保持控制（LKC）模式中行驶期间使车辆跟随在道路上的车道标记之间的目标线路上所需的转向转矩辅助的电流命令 。 地图具有两组限制数据，其对应于车辆受到的横向加速度值的范围，在这些限制数据组之间，存在在车辆在LKC中转向的各个阶段期间命令的一系列值 模式。 为了补偿由于连续干扰的存在而引起的电流指令值的任何偏差引起的不希望的影响，对两组极限数据进行校正。 为了确定驾驶员转向干预，将电流命令的瞬时值与经修正的两组极限数据中建立的两个极限值进行比较。

    VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR UNTERSTÜTZUNG EINES ÜBERHOLVORGANGS BEI KRAFTFAHRZEUGEN
    298.
    发明申请
    VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR UNTERSTÜTZUNG EINES ÜBERHOLVORGANGS BEI KRAFTFAHRZEUGEN 审中-公开
    方法和设备，用于支撑超车的机动车

    公开(公告)号：WO2002076780A1

    公开(公告)日：2002-10-03

    申请号：PCT/DE2002/000305

    申请日：2002-01-30

    Applicant: ROBERT BOSCH GMBH ,  WINNER, Hermann ,  LAUXMANN, Ralph ,  IRION, Albrecht

    Inventor： WINNER, Hermann ,  LAUXMANN, Ralph ,  IRION, Albrecht

    IPC: B60K31/00

    CPC classification number: B60W30/16 ,  B60K31/0008 ,  B60T2201/08 ,  B60T2201/081 ,  G01S13/931 ,  G01S2013/9321 ,  G01S2013/9325 ,  G01S2013/9353

    Abstract: Verfahren zur Unterstützung eines Überholvorgangs bei Kraftfahrzeugen (24) mit einer Abstands- und Geschwindigkeitsregeleinrichtung, bei dem auch Fahrzeuge (40, 42) auf der Überholspur (28) berücksichtigt werden und, wenn die mit Sensoren (18) erfasste Verkehrssituation oder ein Eingriff des Fahrers auf einen Überholwunsch schliessen lässt, vorübergehend auf eine erhöhte Überholgeschwindigkeit geregelt wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Abstände zu den auf der Überholspur befindlichen Fahrzeugen (40, 42) gemessen werden und die Überholgeschwindigkeit in Abhängigkeit von den Abständen (d 0 , d i ) des zu überholenden Fahrzeugs (32) und mindestens des unmittelbar vorausfahrenden Fahrzeugs (40) auf der Überholspur (28) berechnet wird.

    Abstract translation: 用于辅助机动车辆的超车动作（24），其具有距离和速度控制装置，方法，其中，还车辆（40，42）在超车道（28）考虑，并且如果有传感器（18），交通状况或驾驶员干预检测 建议一Überholwunsch暂时调节至增加的超车速度，其特征在于所述距离的位于所述快速车辆（40，42）被测量，并且在所述距离（D0，二）至超车依赖性通过速度 在超车道（28）车辆（32）和至少紧接在前的车辆（40）的计算。

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