公开(公告)号：CN107472501A

公开(公告)日：2017-12-15

申请号：CN201710854462.3

申请日：2017-09-20

Applicant: 湖南基石信息技术有限公司

Inventor： 杨冰 ,  鄢胜峰 ,  陶恕 ,  陈风虎 ,  余士雄 ,  喻畅 ,  陈浩 ,  匡昊盾 ,  张冬林 ,  曾小玉 ,  吴倩

IPC: B64C1/00 ,  B64C39/02 ,  B64D47/00

CPC classification number: B64C1/00 ,  B64C39/02 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/162 ,  B64D47/00

Abstract: 本发明公开了一种超声波防干扰结构及小型无人飞机，设置于小型无人机的机壳上，机壳包括具有上表面的上壳体及具有下表面的下壳体，上壳体与下壳体相对连接且共同围设形成位于两者之间的安装腔，超声波防干扰结构包括设置于安装腔内的胶塞，腔塞套装于超声波传感器外，且抵接于上壳体与下壳体之间。上述超声波防干扰结构及小型无人飞机中，超声波传感器非直接安装于下壳体上，而被套装于胶塞内，通过胶塞悬空设置于上壳体和下壳体之间，使得超声波传感器与上壳体和下壳体隔离，避免在飞行过程中受到上壳体和下壳体震动的影响，同时还有利于过滤来自小型无人机飞行过程中的震动的影响，提升超声波在小型无人机中数据稳定性。

公开(公告)号：CN107466284A

公开(公告)日：2017-12-12

申请号：CN201680012467.5

申请日：2016-10-31

Applicant: 深圳市大疆灵眸科技有限公司

Inventor： 赵岩崇 ,  李卫东 ,  刘国尧 ,  赵朝华

IPC: B64D47/08 ,  B60R11/04 ,  B64C27/08 ,  B63B17/00 ,  G03B17/56

CPC classification number: B60R11/04 ,  B63B17/00 ,  B63B2017/0054 ,  B64C27/08 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/127 ,  B64D47/08 ,  G03B17/56

Abstract: 一种云台(11、21)，包括轴向电机(12、22)以及支撑架(13、23)，所述轴向电机(12、22)驱动所述支撑架(13、23)转动，所述支撑架(13、23)包括外环架(131、231)、设置于所述外环架(131、231)内部能够相对于所述外环架(131、231)转动的内环架(133、233)以及设置于所述内环架(133、233)内部能够相对于所述内环架(133、233)转动的中心支架(135、235)，所述轴向电机(12、22)包括设置于所述外环架(131、231)上用于驱动所述内环架(133、233)转动的第一电机(121、221)以及设置于所述内环架(133、233)上用于驱动所述中心支架(135、235)转动的第二电机(123、223)。本发明还提供一种包括该云台(11、21)的拍摄设备(10、20)，一种包括该云台(11、21)的增稳系统(103)，以及一种包括该增稳系统(103)的移动载体(100、200)。

公开(公告)号：CN107402577A

公开(公告)日：2017-11-28

申请号：CN201710073207.5

申请日：2017-02-10

Applicant: LG电子株式会社

Inventor： 金旼载 ,  姜浩均

IPC: G05D1/08 ,  G05D1/10 ,  H04N5/232

CPC classification number: H04N5/23216 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/127 ,  B64D47/08 ,  G06K9/0063 ,  G06K9/00724 ,  G06T7/20 ,  H04N5/232 ,  H04N5/23206 ,  H04N7/183 ,  G05D1/0808 ,  G05D1/101 ,  H04N5/23203

Abstract: 无人机及其控制方法。一种无人机包括：飞行单元，其被配置为生成用于飞行的升力；通信单元，其被配置为从移动终端接收在所述移动终端中获得的感测数据；相机，其被配置为拍摄特定对象；以及控制器，其被配置为基于所接收到的感测数据来识别所述特定对象的运动变化和所述特定对象的状态变化中的至少一个，基于所识别的运动变化和状态变化中的至少一个来改变所述特定对象的拍摄构图，并且基于所改变的拍摄构图来经由所述相机拍摄所述特定对象。

公开(公告)号：CN107344627A

公开(公告)日：2017-11-14

申请号：CN201610299410.X

申请日：2016-05-06

Applicant: 北京臻迪机器人有限公司

Inventor： 郑卫锋 ,  其他发明人请求不公开姓名

IPC: B64D47/08 ,  H04N5/232

CPC classification number: B64D47/08 ,  B64C2201/127 ,  H04N5/23203

Abstract: 本发明公开了一种安装于无人机的云台及控制方法，所述的云台包括固定组件、第一转动臂、第二转动臂和摄像头，所述的固定组件与第一转动臂连接，第一转动臂与第二转动臂连接，第二转动臂与摄像头连接；所述的固定组件设置有云台主控制器，其中，云台主控制器与无人机的飞行控制器连接，所述的云台主控制器通过飞行控制器接收飞手控制终端或飞手指定控制终端发出的云台控制指令并执行。本发明所述云台的结构简单，便于检测维修；同时还提高了控制的处理速度，抗干扰能力，同时还实现了云台控制权限的转移，满足用户的个性化需求。

公开(公告)号：CN105518555B

公开(公告)日：2017-11-03

申请号：CN201480018129.3

申请日：2014-07-30

Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司

Inventor： 臧波

IPC: G05D1/00

CPC classification number: G05D1/0038 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/123 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/141 ,  B64C2201/146 ,  B64D47/08 ,  G05D1/0011 ,  G05D1/0088 ,  G05D1/0094 ,  G05D1/101 ,  G05D1/12 ,  G06F3/04883 ,  G06K9/0063 ,  G06T7/70 ,  G08G5/0069

Abstract: 本发明提供利用无人飞行器追踪目标物的系统、方法及设备。所述无人飞行器用于从控制终端接收目标物信息，该目标物信息是关于无人飞行器上的影像设备所要追踪的目标物。所述无人飞行器利用所述目标物信息自动地追踪该目标物，以维持该目标物在所述影像设备所捕获的一个或者多个影像中的预设位置及/或尺寸。所述控制终端可以显示影像设备捕获的影像，并允许用户输入相关的目标物信息。

公开(公告)号：CN107209854A

公开(公告)日：2017-09-26

申请号：CN201580074398.6

申请日：2015-09-15

Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司

Inventor： 赵丛 ,  庞敏健 ,  李睿 ,  周游 ,  刘哲 ,  周谷越

IPC: G06K9/00

CPC classification number: G05D1/101 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/141 ,  B64C2201/145 ,  G01S3/7864 ,  G05D1/0094 ,  G05D1/12 ,  G06T7/20 ,  G06T7/248 ,  G06T7/70 ,  G06T2207/10032 ,  G06T2210/12 ,  H04N5/232 ,  H04N5/2328

Abstract: 本发明提供了可以支持目标跟踪的系统和方法。控制器可以获得目标的特征模型，其中所述特征模型表示所述目标的图像特性。此外，所述控制器可以从由可移动物体携带的成像装置所捕捉的一个或多个图像中提取一个或多个特征，并且可以对所述一个或多个特征应用所述特征模型以确定相似度。

公开(公告)号：CN107200144A

公开(公告)日：2017-09-26

申请号：CN201710314654.5

申请日：2017-05-06

Applicant: 西安多杰机器人有限公司

Inventor： 李鹏

IPC: B64D47/08 ,  B64C39/02 ,  H02J7/35

CPC classification number: B64D47/08 ,  B64C39/02 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/127 ,  H02J7/35

Abstract: 一种巡航用小型无人直升机，本发明涉及无人机技术领域；航拍摄像头固定架上固定有若干个航拍摄像头；所述的航拍摄像头固定架为球体，若干个航拍摄像头均匀分布在航拍摄像头固定架的表面，且若干个航拍摄像头均有重叠拍摄面；它还包含太阳能光伏组件，所述的太阳能光伏组件由太阳能光伏板和蓄电系统构成，太阳能光伏板嵌设在机身的表面，所述的蓄电系统设置在中控室内，蓄电系统与太阳能光伏板和中控室的供电系统连接。其能够提供更为全面的拍摄范围，大大提高拍摄覆盖面，同时其利用电能代替机油，大大缓解燃油的使用压力，实用性更强。

公开(公告)号：CN107187600A

公开(公告)日：2017-09-22

申请号：CN201710151820.4

申请日：2017-03-14

Applicant: 鹦鹉无人机股份有限公司

Inventor： M·多纳德 ,  F·皮拉特 ,  H·塞杜

IPC: B64C39/10 ,  B64D47/08

CPC classification number: B64D43/02 ,  B64C1/0009 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/146 ,  B64D47/02 ,  B64D47/08 ,  G01P5/16 ,  G02B6/0013 ,  G02B6/005 ,  G02B6/0065 ,  G02B6/0066 ,  G05D1/0038 ,  Y02T50/12 ,  B64C39/10 ,  B64C2201/028 ,  B64C2201/127

Abstract: 突出地安装在位于无人机的机身中的模块(24)上的扁平管状部件(22)在其自由远端(28)处包括皮托管动态压力前进气口(44)。内部管道(42)将进气口连接于安装在该模块中的压力传感器。该管状部件能相对于模块运动(32)并且包括联接装置(34)，该联接装置用于机械地联接于安装在该模块中的接触器(38)。该管状部件还包括光导件(54)，该光导件与发光元件(52)光连通，该发光元件安装在管状部件的近端的附近或者该近端的水平处。该管状部件包括两个部分(22a、22b)，这两个部分彼此连续地可分离地嵌套在一起，其中，基部部分(22a)永久地联接于该模块(24)，而可拆除的突出部分(22b)位于基部部分的顶部并且包括前进气口(44)和内部管道(42)。

公开(公告)号：CN107176305A

公开(公告)日：2017-09-19

申请号：CN201710456544.2

申请日：2017-06-16

Applicant: 上海未来伙伴机器人有限公司 ,  未来伙伴机器人(常州)有限公司

Inventor： 恽为民 ,  王俊 ,  庞作伟

IPC: B64D47/08 ,  G03B17/56

CPC classification number: B64D47/08 ,  B64C2201/127 ,  G03B17/561

Abstract: 本发明公开了一种飞行器云台阻尼装置及飞行机器人，所述阻尼装置为所述飞行器云台在轴向转动过程中提供阻尼并使所述飞行器云台在工作过程中保持设定的角度。该飞行器云台阻尼装置省略了无刷电机加磁编码器和舵机，简化了产品结构，提高了系统的可靠性，飞行器云台的体积减小，质量更轻，成本大幅度降低，能够满足广大消费者的需求，占用空间小，安装不受限制。本发明提出的飞行机器人，因采用上述飞行器云台阻尼装置，具有占用空间小、负载小、系统稳定性高的优势。

公开(公告)号：CN107161344A

公开(公告)日：2017-09-15

申请号：CN201710322883.1

申请日：2017-05-09

Applicant: 渤海大学

Inventor： 肖冰 ,  杨佳 ,  霍星 ,  傅振洲 ,  史博

IPC: B64C39/02 ,  B64C27/20 ,  B64D27/24

CPC classification number: B64C39/02 ,  B64C27/20 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/127 ,  B64D27/24

Abstract: 本发明公开了一种实现六自由度全控制的四旋翼飞行器，包括夹板、起落架、防护罩和动力系统，夹板固装于起落架上，防护罩为球形防护罩，与起落架固装，动力系统主要由螺旋桨、驱动电机、电机座、舵机、舵机座组成，螺旋桨安装在驱动电机上，驱动电机固装于电机座上，电机座经电机座转轴轴接于起落架上，舵机座固装于起落架上，安装在舵机座的舵机，经摇臂，驱动固装于电机座的限位轴旋转，使得驱动电机在特定方向提供拉力和转矩，实现四旋翼飞行器的六自由度全控制。本发明具有八个控制输入，弥补了传统四旋翼飞行器欠驱动特性，实现了四旋翼飞行器位置与姿态的解耦控制，更好地完成沿任意方向起飞、定点着落、目标追踪、特技表演等飞行任务。