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    IMPLEMENT GUIDANCE
    291.
    发明申请
    IMPLEMENT GUIDANCE 审中-公开
    执行指导

    公开(公告)号：WO2015187467A1

    公开(公告)日：2015-12-10

    申请号：PCT/US2015/033056

    申请日：2015-05-28

    Applicant: TRIMBLE NAVIGATION LIMITED

    Inventor： PEAKE, John W ,  PLEINES, Stephan

    IPC: G05D1/02

    CPC classification number: G05D1/0212 ,  A01B69/004 ,  A01B69/008 ,  G05D1/0278 ,  G05D2201/0201

    Abstract: Efficient towed implement guidance to a desired path is achieved by guiding a towing vehicle toward a path on the opposite side of a desired path, then guiding the vehicle back to the desired path. Efficient forward implement guidance to a desired path is achieved by guiding a pushing vehicle along a tractrix. A vehicle leaves a straight line along a tractrix to keep a rear implement on the line as long as possible.

    Abstract translation: 通过将牵引车辆朝向期望路径的相对侧上的路径引导，然后将车辆引导回到期望的路径，来实现对所需路径的有效牵引的工具引导。 通过沿着车道引导推动车辆来实现对期望路径的有效的前进车辆引导。 一辆车沿着一条直线行驶，尽可能长地保持后部工具在线上。

    併走作業システム
    293.
    发明申请
    併走作業システム 审中-公开
    协调旅游工作系统

    公开(公告)号：WO2015151982A1

    公开(公告)日：2015-10-08

    申请号：PCT/JP2015/059264

    申请日：2015-03-25

    Applicant: ヤンマー株式会社

    Inventor： 横山　和寿 ,  中川　渉

    IPC: A01B69/00 ,  G05D1/02

    CPC classification number: G05D1/0278 ,  A01B69/004 ,  A01B69/005 ,  A01B69/008 ,  G05D1/0274 ,  G05D1/0287 ,  G05D1/0291 ,  G05D1/0295 ,  G05D2201/0201

    Abstract: 　有人走行作業車両が先行して作業し、第一作業車両１が後行程を第二作業車両１００よりも前を走行して作業ができるように、先行して前工程の作業を行う有人作業車両１００と、後工程作業を行う無人の第一作業車両１とにより作業を行う併走作業システムであって、前記第一作業車両１には、衛星測位システムを利用して機体の位置を測位し、設定走行経路Ｒに沿って自動走行させる制御装置３０が備えられ、斜め前方を走行する第一作業車両１には、斜め後方を走行する有人作業車両の進行方向の目印となるマーカー７０Ｒ・７０Ｌが備えられる。

    Abstract translation: 一种协调的行驶工作系统，其中首先通过以前的步骤进行作业的载人作业车辆（100）进行作业，以及在随后的步骤中进行作业的无人驾驶的第一作业车辆（1），使得可以 所述载人行驶车辆首先进行作业，所述第一作业车辆（1）在所述第二作业车辆（100）的前方行驶时，在随后的步骤中进行作业，其中，所述第一作业车辆（1）设置有 控制装置（30），用于使用卫星定位系统测量机体的位置，并使机体沿着设定路线（R）自动行进，并且与前方倾斜行进的第一行驶车辆（1）是 设置有作为向后方行进的载人作业车辆的行驶方向指示器的标记（70R，70L）。

    作業車協調システム
    294.
    发明申请
    作業車協調システム 审中-公开
    工作车辆合作系统

    公开(公告)号：WO2015146777A1

    公开(公告)日：2015-10-01

    申请号：PCT/JP2015/058226

    申请日：2015-03-19

    Applicant: 株式会社クボタ

    Inventor： 藤本義知 ,  荒木浩之 ,  魚谷安久

    IPC: A01B69/00 ,  G05D1/02

    CPC classification number: A01B69/008 ,  G05D1/0219 ,  G05D1/0295 ,  G05D2201/0201

    Abstract: 　親作業車１Ｐの検出位置から親作業車１Ｐの走行軌跡を算定する親走行軌跡算定部と、親作業車１Ｐの走行軌跡から子作業車１Ｃの目標走行位置を算定する子走行目標算定部と、親作業車１Ｐによって実行された作業運転に関する親作業運転パラメータを検出位置にリンクさせて生成する親パラメータ生成部と、子作業車１Ｃの目標走行位置にリンクさせた子作業車１Ｃのための子作業運転パラメータを親作業運転パラメータに基づいて生成する子パラメータ生成部と、子作業車１Ｃの検出位置と目標走行位置と子作業運転パラメータに基づいて子作業車を無人操縦する操縦制御部とが備えられている。

    Abstract translation: 提供：父母行驶路径计算单元，用于从母车辆（1P）的检测位置计算父母工作车辆（1P）的行驶路径; 儿童旅行目标计算单元，用于从父母工作车辆（1P）的行驶路径计算儿童作业车辆（1C）的目标行驶位置; 父参数生成单元，与父工作车辆（1P）执行的与母作业操作相关的父作业操作参数与检测位置联动地生成; 子参数生成单元，基于所述母作业操作参数，生成与所述儿童作业车辆（1C）的目标行驶位置连接的所述儿童作业车辆（1C）的儿童作业操作参数; 以及用于基于儿童作业操作参数和儿童作业车辆（1C）的检测位置和目标行驶位置来无人驾驶小童作业车辆的转向控制单元。

    走行制御システム
    295.
    发明申请
    走行制御システム 审中-公开
    旅行控制系统

    公开(公告)号：WO2015119265A1

    公开(公告)日：2015-08-13

    申请号：PCT/JP2015/053442

    申请日：2015-02-06

    Applicant: ヤンマー株式会社

    Inventor： 小倉　康平 ,  黒田　晃史 ,  松本　圭司 ,  青木　英明

    IPC: G05D1/02 ,  A01B69/00 ,  G05D1/00

    CPC classification number: A01B69/008 ,  G05D1/0011 ,  G05D1/0278 ,  G05D1/028 ,  G05D2201/0201

    Abstract: 　≪課題≫自律走行作業車両が適正な位置で、適正な状態でのみ作業が開始できるようする。≪手段≫衛星測位システムにより機体位置を測位する位置算出手段と、操舵装置を動作させる操舵アクチュエータ（４０）と、エンジン回転制御手段と、変速手段（４４）と、これらを制御する制御装置（３０）とを備えた自律走行作業車両（１）を、前記制御装置（３０）に記憶させた設定走行経路に沿って自律走行させるとともに、該自律走行作業車両（１）に有人運転で随伴走行しながら作業を行う随伴走行作業車両（１００）に自律走行作業車両を操作可能な遠隔操作装置（１１２）を搭載する併走作業システムであって、前記制御装置（３０）は、自律走行作業車両が作業開始位置（Ｘ）より設定範囲以上離れた位置では作業開始を許可しないように制御する。

    Abstract translation: [问题]仅当自主旅行作业车辆处于适当的位置并处于适当的状态时才允许起动作业。 [解决方案]一种自主旅行作业车辆（1），其具有通过卫星定位系统测量装置主体位置的位置计算装置，操作转向装置的转向致动器（40），发动机旋转控制 装置，通过伴随的行驶工作车辆（100），沿着存储在控制装置（30）中的设定行驶路径自主地行驶，控制其中的每一个的传动装置（44）和控制装置（30） ），其通过参加操作伴随自动旅行作业车辆（1）的行驶而工作，并且安装有可操作自主旅行作业车辆的远程操作装置（112），并且控制装置（30）控制 使得当自动旅行作业车辆处于与起动位置（X）至少设定的范围分开的位置时，不允许开始工作。

    AUTONOMOUS SYSTEMS, METHODS, AND APPARATUS FOR AG BASED OPERATIONS
    296.
    发明申请
    AUTONOMOUS SYSTEMS, METHODS, AND APPARATUS FOR AG BASED OPERATIONS 审中-公开
    用于基于AG的操作的自治系统，方法和装置

    公开(公告)号：WO2015057638A1

    公开(公告)日：2015-04-23

    申请号：PCT/US2014/060385

    申请日：2014-10-14

    Applicant: KINZE MANUFACTURING, INC.

    Inventor： BLACKWELL, Robert ,  SCHILDROTH, Rhett ,  MYERS, Michael J. ,  ROLFFS, Merlan J. ,  BECKER, Derrick

    IPC: A01D41/127 ,  A01B69/04 ,  A01B69/00 ,  A01B63/118 ,  A01B71/06

    CPC classification number: A01B59/002 ,  A01B69/004 ,  A01B69/008 ,  A01B79/00 ,  A01D41/1278 ,  B60P3/00 ,  B60P3/22 ,  G05D1/0246 ,  G05D1/0295 ,  G05D2201/0201

    Abstract: The use of self-powered, autonomous vehicles in agricultural and other domestic applications is provided. The vehicles include a self-propelled drive system, tracks or wheels operatively connected to the drive system, a power supply operatively connected to the drive system, an attachment mechanism for attaching equipment to the vehicle, and an intelligent control operatively connected to the drive system, power supply, and attachment mechanism. The vehicle is configured to connect to the equipment to perform agricultural operations based upon the equipment. Multiple vehicles can be used in a field at the same time. Furthermore, the invention includes the ability to move one or more of the autonomous vehicles from field to field, home to field, or from generally any first location to a second location.

    Abstract translation:

    提供在农业和其他家庭应用中使用自供电自动驾驶车辆。 这些车辆包括自推进驱动系统，可操作地连接到驱动系统的履带或车轮，可操作地连接到驱动系统的电源，用于将设备连接到车辆的连接机构以及可操作地连接到驱动系统的智能控制器 ，电源和附件机制。 车辆配置成连接到设备以基于设备执行农业操作。 多辆车可以同时在一个领域使用。 此外，本发明包括将一个或多个自主车辆从田间移动到田地，从家到田地或从大体上任何第一位置移动到第二位置的能力。

    農業支援システム
    298.
    发明申请
    農業支援システム 审中-公开
    农业援助制度

    公开(公告)号：WO2015033968A1

    公开(公告)日：2015-03-12

    申请号：PCT/JP2014/073221

    申请日：2014-09-03

    Applicant: 株式会社クボタ

    Inventor： 國安　恒寿 ,  三浦　敬典 ,  長網　宏尚 ,  西條　尚大 ,  藤原　寛昌

    IPC: G06Q50/02

    CPC classification number: G05D1/0011 ,  G05B15/02 ,  G05D2201/0201 ,  G06Q10/0631 ,  G06Q50/02

    Abstract: 　農作業者が農作業を行う際に、管理者等が農作業者が行う作業内容を確認することができるようにする。　農業支援システム（１）は、圃場で行う作業内容を作成する作業内容作成部（６０）と、農作業者に割り当てられた携帯端末（３ｂ）に作業内容を送信する作業指示部（７１）と、作業内容を記憶する作業内容記憶部（６１）とを備え、作業指示部（７１）で送信した作業内容を携帯端末（３ｂ）に表示する第１表示部（７４）と、携帯端末（３ｂ）に表示した作業内容を確認したことを当該携帯端末（３ｂ）とは異なる外部機器に通知する通知部と、通知部によって確認された作業内容を外部機器に表示する第２表示部（１２１）とを備えている。

    Abstract translation: 本发明使农民在进行农业工作时能够确认农民要进行的工作内容。 农业援助系统（1）具有以下内容：工作内容创建单元（60），其创建要在现场执行的工作内容; 工作指令单元（71），其将工作内容发送给分配给农民的移动终端（3b）; 工作内容存储单元，其存储所述工作内容; 在所述移动终端（3b）上显示由所述作业指令单元（71）发送的作业内容的第一显示单元（74）; 通知单元，其通知与所述移动终端（3b）不同的外部设备已经确认了所述移动终端（3b）上显示的工作内容; 以及第二显示单元，其在外部设备上显示由通知单元确认的工作内容。

    AN AUTONOMOUS FARM VEHICLE
    300.
    发明申请
    AN AUTONOMOUS FARM VEHICLE 审中-公开
    自动农场车

    公开(公告)号：WO2014147208A1

    公开(公告)日：2014-09-25

    申请号：PCT/EP2014/055663

    申请日：2014-03-20

    Applicant: COUCHMAN, Johnny

    Inventor： COUCHMAN, Johnny

    IPC: A01B51/02

    CPC classification number: A01B3/54 ,  A01B3/56 ,  A01B15/08 ,  A01B15/14 ,  A01B63/002 ,  A01B63/023 ,  A01B69/008 ,  G05D1/0278 ,  G05D2201/0201

    Abstract: The present invention is concerned with an autonomous farm vehicle, and in a preferred embodiment the vehicle is a plough which is capable of driving itself without input from an operator, is significantly lighter in weight and smaller in size then a combined tractor and plough, and can be operated continuously, the vehicle including a chassis mounted on a plurality of wheels and a tool in the form of a ploughing assembly mounted to the chassis and displaceable about the chassis between a first and a second position, such that in the first position the ploughing assembly is operational while the vehicle is driven in a first direction, and in the second position the plooughing assembly is operational while the vehicle is driven in a second direction substantially opposite to the first direction.

    Abstract translation: 本发明涉及自主农用车辆，并且在优选实施例中，车辆是能够在没有来自操作者的输入的情况下自行驾驶的犁，重量更轻并且尺寸越小，则组合的拖拉机和犁耕，以及 可以连续地操作，所述车辆包括安装在多个车轮上的底架和安装到底盘上的犁形组件形式的工具，并且可在第一和第二位置之间围绕底盘移动，使得在第一位置， 当车辆沿第一方向被驱动时，犁组件是可操作的，并且在第二位置，浮动组件可操作，同时车辆沿与第一方向基本相反的第二方向被驱动。

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