公开(公告)号：WO2015081977A1

公开(公告)日：2015-06-11

申请号：PCT/EP2013/075274

申请日：2013-12-02

Applicant: ALFRED KÄRCHER GMBH & CO. KG

Inventor： GROHMANN, Alexander

IPC: H04W4/00 ,  H04L29/08

CPC classification number: G06Q10/063114 ,  A47L11/4008 ,  A47L2201/06 ,  H04L67/125 ,  H04W4/50

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Überwachung eines Einsatzes einer Flächenbearbeitungsvorrichtung, der ein Bearbeitungsauftrag zugewiesen ist. Um ein derartiges Verfahren bereitzustellen, das eine bessere Überwachung der Abarbeitung des Bearbeitungsauftrages ermöglicht, wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, dass die Flächenbearbeitungsvorrichtung an eine externe Empfangseinheit eine Mitteilung betreffend den Betrieb der Flächenbearbeitungsvorrichtung zu einem Betriebszeitpunkt übermittelt und dass an der Empfangseinheit festgestellt wird, ob der Betriebszeitpunkt vor oder spätestens an einem vorgegebenen oder vorgebbaren spätestmöglichen Betriebsaufnahmezeitpunkt liegt, wobei die Dauer vom Betriebsaufnahmezeitpunkt bis zu einem vorgebbaren oder vorgegebenen spätestmöglichen Auftragserledigungszeitpunkt mindestens so groß ist wie die erwartete Zeit zur Abarbeitung des Bearbeitungsauftrages. Außerdem betrifft die Erfindung ein Informationssystem zur Durchführung des Verfahrens.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于监视用途被分配给一个处理顺序的表面处理装置的方法。 为了提供这样一种方法，其允许更好地监测加工顺序的执行，本发明提出的是，表面加工装置，并且被发送到在操作的时间有关的表面处理装置的操作的外部接收单元的信息，即在接收单元中检测，是否之前的操作时间 或迟于记录的一个预定的或可预定的操作最迟可能时间，其中的记录到一个预先确定的或预定的最新可能的作业完成时间点的操作时间的持续时间至少为的预期时间的加工顺序的执行一样大是。 此外，本发明涉及一种信息系统，用于执行该方法。

公开(公告)号：WO2015060672A1

公开(公告)日：2015-04-30

申请号：PCT/KR2014/010031

申请日：2014-10-23

Applicant: 삼성전자주식회사

Inventor： 정재영 ,  김신 ,  윤상식 ,  김병찬 ,  이병인

IPC: A47L9/28 ,  G05D1/02 ,  H04Q9/00

CPC classification number: G05D1/0022 ,  A47L11/24 ,  A47L11/4011 ,  A47L11/4013 ,  A47L2201/04 ,  A47L2201/06 ,  G05D1/0016 ,  G05D1/0033 ,  G05D1/0257 ,  G05D2201/0203

Abstract: 청소 로봇은 본체, 상기 본체를 이동시키는 주행부, 조작 명령을 입력받는 사용자 단말기와 무선 통신을 수행하는 통신부, 상기 사용자 단말기에 위치 검색 신호를 전송하고, 상기 위치 검색 신호와 상기 사용자 단말기의 응답 신호 사이의 시간 차이를 기초로 상기 사용자 단말기의 위치를 검출하는 제어부를 포함할 수 있다.

Abstract translation: 清洁机器人包括：身体; 用于移动身体的驱动单元; 用于与接收操作命令的用户终端进行无线通信的通信单元; 以及控制单元，其向所述用户终端发送位置搜索信号，并且基于所述位置搜索信号和所述用户终端的响应信号之间的时间差检测所述用户终端的位置。

公开(公告)号：WO2015022041A1

公开(公告)日：2015-02-19

申请号：PCT/EP2014/001848

申请日：2014-07-04

Applicant: CARL FREUDENBERG KG

Inventor： DINGERT, Uwe

IPC: A47L11/40 ,  A47L13/10

CPC classification number: A47L13/10 ,  A47L11/405 ,  A47L11/4088 ,  A47L2201/06

Abstract: Ein Reinigungsgerät (1) zum Entfernen und/ oder Aufbringen von Flüssigkeiten auf Oberflächen (2), ist im Hinblick auf die Aufgabe, ein Reinigungsgerät derart auszugestalten und weiter zu bilden, dass mit diesem zuverlässig Flüssigkeit entfernt und/ oder aufgebracht werden kann, dadurch gekennzeichnet, dass eine Membran (3) vorgesehen ist, durch welche Flüssigkeit mittels Elektroosmose transportierbar ist.

Abstract translation: 用于去除和/或施加的液体，考虑加工对象物的清洗装置（1）上表面（2）体现的清洁设备以这样的方式，形成进一步与此可靠液体中取出和/或可以应用，其特征在于 该膜（3），通过该液体通过电渗透的手段提供的是可运输的。

公开(公告)号：WO2014196227A1

公开(公告)日：2014-12-11

申请号：PCT/JP2014/054179

申请日：2014-02-21

Applicant: シャープ株式会社

Inventor： 副島　良一

IPC: A47L9/28

CPC classification number: A47L9/2826 ,  A47L9/0411 ,  A47L9/2815 ,  A47L9/2831 ,  A47L9/2842 ,  A47L9/2847 ,  A47L9/2852 ,  A47L2201/06

Abstract: 　筐体（２）を走行させる走行手段（５０）と、床面の塵埃を筐体（２）内部に吸引するための気流を発生させる送風手段（４）と、気流に含まれる塵埃を検知する塵埃検知手段（６１）と、塵埃検知手段（６１）の検出結果に応じて、掃除モードを切り替えるように走行手段（５０）及び／又は送風手段（４）を制御する制御手段（１００）とを備え、制御手段（１００）は、掃除モードを切り替える閾値を変更することが可能である。

Abstract translation: 自走式清洁器设置有移动壳体（2）的移动装置（50），产生用于将地板表面上的灰尘吸入壳体（2）的气流的鼓风装置（4），灰尘检测 用于检测包含在气流中的灰尘的装置（61），以及控制装置（100），根据灰尘检测装置（61）的检测结果，控制装置（50）和/或鼓风装置 （4），以便选择清洁模式。 控制装置（100）能够改变用于选择清洁模式的阈值。

公开(公告)号：WO2014175706A1

公开(公告)日：2014-10-30

申请号：PCT/KR2014/003693

申请日：2014-04-25

Applicant: 주식회사 모뉴엘

Inventor： 이기용 ,  박홍석 ,  허주표

IPC: A47L9/28 ,  B25J13/08 ,  B25J9/16

CPC classification number: A47L9/30 ,  A47L9/2805 ,  A47L9/2852 ,  A47L2201/06

Abstract: 본 발명은 로봇 청소기 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 로봇 청소기에 있어서, 청소기몸체의 상부에 조도센서를 구비하여서 조도가 상대적으로 낮은 침대 및 소파와 같은 가구밑에서 집중적인 청소가 이루어질 수 있도록 함을 목적으로 한 것이다. 즉, 본 발명은 로봇 청소기에 있어서, 청소기몸체의 상부에 가구밑과 같이 높이가 낮지역을 감지하는 가구밑감지수단을 구비하고, 상기 가구밑감지수단에 의한 가구밑청소과정을 통하여 제어되게 구성된 것이다. 따라서, 본 발명은 청소기몸체의 상부에 가구밑감지수단을 구비하여서 조도가 낮고 높이가 낮은 침대 및 소파와 같은 가구밑에서만 집중적인 청소가 이루어지는 것이다.

Abstract translation: 机器人清洁器及其控制方法技术领域本发明涉及一种机器人清洁器及其控制方法，更具体地，涉及一种机器人清洁器，其包括设置在机器人清洁器的主体的上部的照度传感器，从而集中地清洁诸如床的家具底部 和一个比较低的照度的沙发。 也就是说，根据本发明的机器人清洁器包括：家具底部检测装置，设置在机器人清洁器的主体的上部，以检测高度低的区域，例如家具的底部，并且是 通过家具底部清洁手段控制家具底部清洁过程。 因此，本发明设置有形成在机器人清洁器的主体的上部的家具底部检测装置，从而仅仅清洁诸如照度低的床或沙发的家具的底部，并且 身高很低。

公开(公告)号：WO2013108709A1

公开(公告)日：2013-07-25

申请号：PCT/JP2013/050334

申请日：2013-01-10

Applicant: シャープ株式会社

Inventor： 坪井　雅倫 ,  阪本　実雄 ,  松本　正士 ,  箭竹　麻美

IPC: A47L9/28 ,  G05D1/02

CPC classification number: A47L9/2857 ,  A47L7/04 ,  A47L9/009 ,  A47L9/19 ,  A47L9/2805 ,  A47L9/281 ,  A47L9/2831 ,  A47L9/2836 ,  A47L9/2842 ,  A47L9/2847 ,  A47L9/2852 ,  A47L9/2873 ,  A47L9/2884 ,  A47L11/4011 ,  A47L11/4055 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/022 ,  A47L2201/04 ,  A47L2201/06 ,  G05B19/18 ,  G05B2219/45098 ,  G05D1/0088 ,  G05D2201/0203 ,  Y10S901/01 ,  Y10S901/40

Abstract: 　本発明の自走式掃除機（１）は、自機において掃除に関するイベントが発生したことを検知するイベント検知部（１０１）と、イベントが発生したとき当該イベントに対する応答として自機が動作する際の動作モードを、自機にて測定可能な掃除に関する測定情報に応じて、複数の選択肢から選択する感情選択部（２０１）と、上記発生したイベントおよび上記選択された動作モードと対応付けられた動作情報に従って、自機に上記動作を実行させる応答動作制御部（３０１）とを備える。

Abstract translation: 本发明的自走式清洁器（1）设置有：检测在自行式清洁器中何时发生与清洁相关的事件的事件检测单元（101） 一种情绪选择单元，当事件发生时，选择其中自推进清洁器作为对事件的响应操作的操作模式，从多个选项中进行，并且根据与可测量的测量信息相关的测量信息 清洁自行清洁剂; 以及响应操作控制单元，其根据已经发生的事件和所选择的操作模式相关联的操作信息执行自推进式清洁器中的操作。

公开(公告)号：WO2012149572A2

公开(公告)日：2012-11-01

申请号：PCT/US2012/035894

申请日：2012-04-30

Applicant: IROBOT CORPORATION ,  GILBERT, Duane, Leigh, Jr. ,  BURSAL, Faruk, Halil ,  THERRIEN, Richard, Joseph ,  MORIN, Russell, Walter

Inventor： GILBERT, Duane, Leigh, Jr. ,  BURSAL, Faruk, Halil ,  THERRIEN, Richard, Joseph ,  MORIN, Russell, Walter

IPC: A47L9/04

CPC classification number: A47L11/4041 ,  A47L7/02 ,  A47L9/0477 ,  A47L9/2821 ,  A47L11/24 ,  A47L11/40 ,  A47L11/4013 ,  A47L11/4027 ,  A47L11/4061 ,  A47L11/4063 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/028 ,  A47L2201/04 ,  A47L2201/06 ,  B25J11/0085 ,  Y10S901/01

Abstract: An autonomous coverage robot has a chassis having forward and rearward portions. A drive system is mounted to the chassis and configured to maneuver the robot over a cleaning surface. A cleaning assembly is mounted on the forward portion of the chassis and at has two counter-rotating rollers mounted therein for retrieving debris from the cleaning surface, the longitudinal axis of the forward roller lying in a first horizontal plane positioned above a second horizontal plane on which the longitudinal axis of the rearward roller lies. The cleaning assembly is movably mounted to the chassis by a linkage affixed at a forward end to the chassis and at a rearward end to the cleaning assembly. When the robot transitions from a firm surface to a compressible surface, the linkage lifts the cleaning assembly from the cleaning surface. The linkage lifts the cleaning assembly substantially parallel to the cleaning surface but such that the front roller lifts at a faster rate than the rearward roller.

Abstract translation: 自主覆盖机器人具有具有前后部分的底盘。 驱动系统安装在底盘上，并配置为使机器人在清洁表面上操纵。 清洁组件安装在底盘的前部上，并且具有安装在其中的两个反转辊，用于从清洁表面回收碎屑，前辊的纵向轴线位于位于第二水平面上方的第二水平面上 后辊的纵轴位于其上。 清洁组件通过一个连接件可移动地安装到底盘上，该连杆固定在前端到底架上，并在后端固定到清洁组件。 当机器人从牢固的表面转移到可压缩表面时，联动装置将清洁组件从清洁表面上提升。 联动装置将清洁组件基本上平行于清洁表面提升，而使得前轮以比后滚轮更快的速度提升。

公开(公告)号：WO2012092565A1

公开(公告)日：2012-07-05

申请号：PCT/US2011/068119

申请日：2011-12-30

Applicant: IROBOT CORPORATION ,  SCHNITTMAN, Mark Steven ,  ROSENSTEIN, Michael Todd

Inventor： SCHNITTMAN, Mark Steven ,  ROSENSTEIN, Michael Todd

IPC: G01N21/47 ,  A47L11/40

CPC classification number: A47L11/4011 ,  A47L9/106 ,  A47L9/19 ,  A47L9/2805 ,  A47L9/2826 ,  A47L9/2842 ,  A47L9/2894 ,  A47L11/4013 ,  A47L11/4025 ,  A47L11/4041 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/02 ,  A47L2201/024 ,  A47L2201/04 ,  A47L2201/06 ,  B25J11/0085 ,  G01N21/47 ,  G01V8/20 ,  G05D1/0225 ,  G05D1/0234 ,  G05D2201/0215

Abstract: A debris monitoring system includes a receptacle, a first and a second emitter, and a first receiver. The receptacle defines an opening to receive debris into the receptacle. The first and second emitter are each arranged to emit a signal across at least a portion of the opening. The first receiver is proximate to the first emitter to receive reflections of the signal emitted by the first emitter, and the first receiver is disposed toward the opening to receive an unreflected portion of the signal emitted by the second emitter across at least a portion of the opening.

Abstract translation: 碎片监测系统包括插座，第一和第二发射器以及第一接收器。 容器限定一个开口以将碎屑接收到容器中。 第一和第二发射器各自布置成在开口的至少一部分上发射信号。 第一接收器靠近第一发射器以接收由第一发射器发射的信号的反射，并且第一接收器朝向开口设置，以接收由第二发射器发射的信号的未反射部分，穿过第一发射器的至少一部分 开幕。

公开(公告)号：WO2011062396A3

公开(公告)日：2011-12-08

申请号：PCT/KR2010007940

申请日：2010-11-11

Applicant: LG ELECTRONICS INC ,  LEE JEIHUN ,  CHOE SUUK ,  SON HYUKSOO ,  YI DONGHOON ,  KIM YOUNGGIE ,  YOON JEONGSUK ,  LEE SEONGSOO ,  PARK TAEGON ,  CHOI YOOJIN ,  NA SANGIK ,  KIM YIEBIN ,  BAEK SEUNGMIN

Inventor： LEE JEIHUN ,  CHOE SUUK ,  SON HYUKSOO ,  YI DONGHOON ,  KIM YOUNGGIE ,  YOON JEONGSUK ,  LEE SEONGSOO ,  PARK TAEGON ,  CHOI YOOJIN ,  NA SANGIK ,  KIM YIEBIN ,  BAEK SEUNGMIN

IPC: A47L9/28 ,  B25J9/16 ,  G05D1/02

CPC classification number: G05D1/0246 ,  A47L2201/04 ,  A47L2201/06 ,  G05D2201/0203 ,  G05D2201/0215

Abstract: Disclosed are a robot cleaner capable of performing a cleaning operation by selecting a cleaning algorithm suitable for the peripheral circumstances based on an analysis result of captured image information, and a controlling method thereof. The robot cleaner comprises an image sensor unit configured to capture image information when an operation instructing command is received, and a controller configured to analyze the image information captured by the image sensor unit, and configured to control a cleaning operation based on a first cleaning algorithm selected from a plurality of pre-stored cleaning algorithms based on a result of the analysis.

公开(公告)号：WO2011014785A2

公开(公告)日：2011-02-03

申请号：PCT/US2010/043922

申请日：2010-07-30

Applicant: IROBOT CORPORATION ,  LANDRY, Gregg, W. ,  COHEN, David, A. ,  OZICK, Daniel, N. ,  CHIAPPETTA, Mark, J. ,  JONES, Joseph, L

Inventor： LANDRY, Gregg, W. ,  COHEN, David, A. ,  OZICK, Daniel, N. ,  CHIAPPETTA, Mark, J. ,  JONES, Joseph, L

IPC: G05D1/02

CPC classification number: A47L11/4011 ,  A47L2201/06 ,  G05D1/0227 ,  G05D1/0242 ,  G05D1/0272 ,  G05D3/12 ,  G05D2201/0215

Abstract: An autonomous cleaning apparatus includes a chassis, a drive system disposed on the chassis and operable to enable movement of the cleaning apparatus, and a controller in communication with the drive system. The controller includes a processor operable to control the drive system to steer movement of the cleaning apparatus. The autonomous cleaning apparatus includes a cleaning head system disposed on the chassis and a sensor system in communication with the controller. The sensor system includes a debris sensor for generating a debris signal, a bump sensor for generating a bump signal, and an obstacle following sensor disposed on a side of the autonomous cleaning apparatus for generating an obstacle signal. The processor executes a prioritized arbitration scheme to identify and implement one or more dominant behavioral modes based upon at least one signal received from the sensor system.

Abstract translation: 一种自主清洁设备包括底盘，设置在底盘上并可操作以使得能够移动清洁设备的驱动系统，以及与驱动系统通信的控制器。 控制器包括可操作以控制驱动系统以引导清洁设备的运动的处理器。 自动清洁装置包括设置在底盘上的清洁头系统和与控制器通信的传感器系统。 传感器系统包括用于产生碎片信号的碎片传感器，用于产生凸起信号的凸块传感器，以及设置在自动清洁装置的一侧的障碍物跟随传感器，用于产生障碍物信号。 处理器执行优先级仲裁方案，以基于从传感器系统接收的至少一个信号来识别和实现一个或多个显性行为模式。