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    이동 보조기용 컨트롤 시스템
    311.
    发明授权
    이동 보조기용 컨트롤 시스템 有权
    机动性援助控制系统

    公开(公告)号：KR101709605B1

    公开(公告)日：2017-02-23

    申请号：KR1020127002783

    申请日：2009-07-01

    Applicant: 렉스 바이오닉스 리미티드

    Inventor： 알메스페르파이잘 ,  그리머알란존

    IPC: A61H3/00 ,  A61F2/68 ,  B25J13/08 ,  A61F2/72

    CPC classification number: B25J9/0006 ,  A61F5/0102 ,  A61F2005/0155 ,  A61H1/0255 ,  A61H3/00 ,  A61H2201/0111 ,  A61H2201/0184 ,  A61H2201/1207 ,  A61H2201/149 ,  A61H2201/164 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/1676 ,  A61H2201/5007 ,  A61H2201/5028 ,  A61H2201/5043 ,  A61H2201/5046 ,  A61H2201/5048 ,  A61H2201/5058 ,  A61H2201/5066 ,  A61H2201/5069 ,  A61H2201/5071 ,  A61H2201/5084 ,  A61H2201/5092 ,  G05B2219/40305 ,  G05G9/047

    Abstract: 사용자의신체부위에각각대응하는외골격의다양한몸체부재에연결된하나이상의액츄에이터를구비하고있고, 사용자가착용하는외골격을컨트롤하는컨트롤시스템이개시된다. 본컨트롤시스템은바람직한무브먼트시퀀스를나타내는입력데이터를수신하는사용자인터페이스, 무브먼트시퀀스를시행하기위해요구되는하나이상의순차적명령을나타내는사전프로그래밍된무브먼트데이터를저장하는메모리컴포넌트, 및각각의명령에대한상대적인액츄에이터무브먼트에따라하나이상의액츄에이터를작동시키는액츄에이터컨트롤러를포함하는데, 여기서각각의명령은명령을수행하기위한상대적인액츄에이터무브먼트와연관된다. 컨트롤시스템은또한지형경사변화의탐지시액츄에이터무브먼트를조절하는지형서브시스템, 및하나이상의액츄에이터의상대적무브먼트동안외골격의밸런스를주기적으로조절하는밸런스컨트롤서브시스템을포함한다.

    Abstract translation: 一种控制系统，用于控制由使用者佩戴的外骨骼，并且具有与外骨骼的各种身体构件相关联的一个或多个致动器，每个致动器各自对应于使用者的身体部位。 控制系统包括用于接收指示期望的移动顺序的输入数据的用户界面，用于存储指示执行移动顺序所需的一个或多个顺序指令的预编程移动数据的存储器组件，每个指令与相对致动器运动 以及用于根据每个指令的相对致动器移动来移动所述一个或多个致动器的致动器控制器。 控制系统还包括用于在检测到地形坡度变化时调节致动器运动的地形子系统和用于在一个或多个致动器的相对运动期间周期性地调节外骨骼的平衡的平衡控制子系统。

    안마용 침대
    315.
    发明公开
    안마용 침대 无效
    按摩床

    公开(公告)号：KR1020050080157A

    公开(公告)日：2005-08-11

    申请号：KR1020050065449

    申请日：2005-07-19

    Applicant: 박희망

    Inventor： 박희망

    IPC: A61H23/02 ,  A47C21/00

    CPC classification number: A61H23/02 ,  A61F7/08 ,  A61F2007/0077 ,  A61H2201/0146 ,  A61H2201/5028 ,  A61H2205/04 ,  A61H2205/08 ,  A61H2205/12

    Abstract: 본 발명은 침대로 사용 중 필요 시 턴-오버(turn over) 내지는 각운동 전개시켜 신체 특정 부위를 찜질 및 안마할 수 있도록 찜질·안마기가 부설된 침대로써 목, 어깨 부위의 통증 완화 및 스트레칭이 가능하고, 윗몸일으키기도 할 수 있는 등 다기능의 안마용 침대를 제공코자 하는 것이다.
    즉, 본 발명은 찜질·안마기를 구비한 통상의 침대(1)에 있어서, 상기 찜질·안마기는 매트리스(2)상에 형성된 내입부(2a)에서 턴-오버방식으로 출몰될 수 있는 목-찜질·안마기(3)와 허리-찜질·안마기(4)와, 상기 내입부(2a)상에서 축핀(6)을 기점으로 각운동 출몰될 수 있는 발-찜질·안마기(5)와, 상기 내입부(2a)에서 목-찜질·안마기(3)와 허리-찜질·안마기(4), 발-찜질·안마기(5)에 전원 연결을 위한 커넥터(7)와, 상기 허리-찜질·안마기(4) 일측방으로 설치되는 발목고정대(8)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 것으로서,
    본 발명에서 제공하는 안마용 침대(1)는 침대의 기능과 더불어 찜질, 안마를 선택적으로 행할 수 있으며, 특히 본 발명에서 제공하는 각각의 찜질·안마기는 평소 침대로 사용할 시에는 내입부 상에 은폐되어 있다가 찜질 및 안마를 행하고자 할 시만 턴-오버 내지는 각운동시켜 사용할 수 있으며, 찜질·안마기는 사용자가 누르면 작동이 이루어지고, 찜질·안마기로부터 압력을 제거하면 자동으로 OFF 되도록 하여 사용 편의성을 높이고, 절전효과도 득할 수 있으며, 필요 시 목과 어깨 부위의 뭉친 근육을 풀고 스트레칭도 행할 수 있으며, 복근과 척추기립근 단련을 위한 윗몸일으키기 운동도 겸할 수 있는 것이다.

    PRESSURE SENSING DEVICE
    317.
    发明申请
    PRESSURE SENSING DEVICE 审中-公开
    压力传感装置

    公开(公告)号：WO2017070787A1

    公开(公告)日：2017-05-04

    申请号：PCT/CA2016/051248

    申请日：2016-10-28

    Applicant: STANDARD INNOVATION CORPORATION

    Inventor： MURISON, Bruce Donald

    IPC: A61B5/22 ,  A61H21/00 ,  A61H23/00

    CPC classification number: A61B5/4836 ,  A61B5/0002 ,  A61B5/0205 ,  A61B5/227 ,  A61B5/4337 ,  A61B5/486 ,  A61B2562/168 ,  A61H19/44 ,  A61H21/00 ,  A61H23/0254 ,  A61H2201/50 ,  A61H2201/5005 ,  A61H2201/5007 ,  A61H2201/5028 ,  A61H2201/5038 ,  A61H2201/5048 ,  A61H2201/5058 ,  A61H2201/5061 ,  A61H2201/5071 ,  A61H2201/5082 ,  A61H2201/5084 ,  A61H2201/5092 ,  A61H2201/5097 ,  A61H2230/00 ,  A61H2230/04

    Abstract: A pressure-sensing device is provided, comprising: a body comprising an insertable member configured to be placed within an orifice selected from a vagina or anus of a user; an internal skeleton disposed within the body, wherein the internal skeleton is partially or fully disposed within the insertable member, the internal skeleton comprising an exterior skeleton surface; an outer layer of flexible non-toxic material covering the exterior skeleton surface of the internal skeleton disposed within the insertable member; wherein the exterior skeleton surface and an interior surface of the outer layer define at least one partially compressible airflow channel therebetween, the at least one partially compressible airflow channel being disposed on the insertable member; and at least one pressure sensor disposed in the body and in fluid communication with the at least one partially compressible airflow channel to detect changes in air pressure due to pressures applied to the insertable member.

    Abstract translation: 提供了一种压力感测装置，包括：主体，所述主体包括可插入构件，所述可插入构件被构造成放置在选自使用者的阴道或肛门的孔口内; 设置在所述主体内的内部骨架，其中所述内部骨架部分地或完全地设置在所述可插入构件内，所述内部骨架包括外部骨架表面; 覆盖布置在可插入构件内的内部骨架的外部骨架表面的柔性无毒材料的外层; 其中所述外部骨架表面和所述外层的内表面在其间限定至少一个可部分压缩的气流通道，所述至少一个可部分压缩的气流通道设置在所述可插入构件上; 以及至少一个压力传感器，所述至少一个压力传感器设置在所述主体中并且与所述至少一个可部分压缩的气流通道流体连通，以检测由于施加到所述可插入构件的压力而导致的气压变化。

    PORTABLE VIBRATING BABY SOOTHING MAT
    318.
    发明申请
    PORTABLE VIBRATING BABY SOOTHING MAT 审中-公开
    便携式振动婴儿床

    公开(公告)号：WO2016022548A1

    公开(公告)日：2016-02-11

    申请号：PCT/US2015/043593

    申请日：2015-08-04

    Applicant: TRANQUILO, LLC

    Inventor： GERSIN, Melissa G.

    IPC: A61H23/02

    CPC classification number: A47D15/003 ,  A47C21/006 ,  A47C21/048 ,  A47D15/001 ,  A61H23/0263 ,  A61H2023/0272 ,  A61H2201/0111 ,  A61H2201/0146 ,  A61H2201/0157 ,  A61H2201/0207 ,  A61H2201/0228 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/5028 ,  A61H2201/5048 ,  A61H2201/5097 ,  A61H2203/0443 ,  A61H2230/805 ,  G06F3/165 ,  H04R1/028 ,  H04R5/023

    Abstract: A flexible vibrating mat for soothing a child includes a plurality of electric vibratory motors and a plurality of cylindrical motor casings. Each respective motor casing is associated with a single respective electric vibratory motor and is generally the same size as the associated electric vibratory motor. Each respective motor has a respective central axis. The mat additionally includes a controller. The controller is configured to selectively electrically couple the plurality of electric vibratory motors to an electric power supply. The mat further includes a flexible core coupled with the plurality of motor casings, with the respective central axes being parallel with one another. The mat also includes a water-resistant cover covering the core, the plurality of motor casings, and the controller.

    Abstract translation: 用于抚慰孩子的柔性振动垫包括多个电动振动马达和多个圆柱形马达壳体。 每个相应的电动机壳体与单个相应的电动振动电动机相关联并且通常与相关联的电动振动电动机的尺寸相同。 每个相应的电机具有相应的中心轴线。 垫子还包括一个控制器。 控制器被配置为选择性地将多个电振动马达电耦合到电源。 垫子还包括与多个马达壳体连接的柔性芯部，各个中心轴线彼此平行。 垫子还包括覆盖芯部的防水盖，多个马达壳体和控制器。

    A MOBILE AUTOMATIC MASSAGE APPARATUS
    319.
    发明申请
    A MOBILE AUTOMATIC MASSAGE APPARATUS 审中-公开
    移动自动按摩器

    公开(公告)号：WO2015187092A1

    公开(公告)日：2015-12-10

    申请号：PCT/SG2015/050053

    申请日：2015-03-30

    Applicant: ZHANG, Yizhong

    Inventor： ZHANG, Yizhong

    IPC: A61N7/00 ,  A61H23/00 ,  A61H1/00

    CPC classification number: A61H7/004 ,  A61H23/004 ,  A61H39/007 ,  A61H39/04 ,  A61H2023/002 ,  A61H2201/501 ,  A61H2201/5028 ,  A61H2201/5061 ,  A61H2205/04 ,  A61H2205/062 ,  A61H2205/081 ,  A61H2209/00

    Abstract: A mobile automatic massage apparatus which includes a base of an automatic guided vehicle and a few robotic arms attached above it. A 3D scanner on the pole behind the touch screen monitor takes images of the surrounding environment and guides the movement of the vehicle and positioning of the arms. The hands attached to the robotic arms perform the massage according to the programs of a central computer. This massage apparatus can perform similar professional massage provided by the physicians or therapists to improve the blood circulation of the patients and reduce the pain.

    Abstract translation: 一种移动自动按摩装置，其包括自动引导车辆的基座和附接在其上的几个机器人手臂。 触摸屏监视器后面的杆上的3D扫描仪可以拍摄周围环境的图像，并引导车辆的移动和臂的定位。 附着在机器手臂上的手根据中央计算机的程序进行按摩。 这种按摩器具可以执行由医生或治疗师提供的类似的专业按摩，以改善患者的血液循环并减轻疼痛。

    一种微型按摩器
    320.
    发明申请
    一种微型按摩器 审中-公开

    公开(公告)号：WO2015106396A1

    公开(公告)日：2015-07-23

    申请号：PCT/CN2014/070625

    申请日：2014-01-14

    Applicant: 谢虹

    Inventor： 谢虹

    IPC: A61H23/02

    CPC classification number: A61H23/0263 ,  A61H2201/0153 ,  A61H2201/5028

    Abstract: 一种微型按摩器，包括驱动电机（5）、固定在驱动电机（5）的输出轴上的偏心轮（51）以及通过一软质材料的连接圈（2）连接的上壳体（1）和下壳体（3），所述上壳体（1）设有固定柱（121），所述连接圈（2）设有用于放置所述固定柱（121）的固定孔（21）。由于上壳体（1）设有固定柱（121），连接圈（2）设有用于放置固定柱（121）的固定孔（21），固定柱（121）和固定孔（21）配合起到限位、固定的作用，从而把连接圈（2）牢固的固定在上壳体（1）上。

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