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    ROBOT
    321.
    发明公开
    ROBOT 审中-公开
    机器人

    公开(公告)号：EP1548532A4

    公开(公告)日：2007-08-08

    申请号：EP02777803

    申请日：2002-10-01

    Applicant: FUJITSU LTD

    Inventor： KANDA SHINJI ,  MURASE YUICHI ,  IWASHITA SUMIHISA ,  SHIMIZU KATSUTOSHI ,  SAWASAKI NAOYUKI ,  OKABAYASHI KEIJU

    IPC: A63H11/00 ,  B25J5/00 ,  B25J13/08 ,  G05D1/00 ,  G05D1/02 ,  G06F19/00 ,  G06N3/00 ,  B25J13/00

    CPC classification number: G05D1/0251 ,  G05D1/0285 ,  G05D2201/0207 ,  G06N3/008

    Abstract: The present invention aims to provide a robot having the structure suitable for freely moving about in the environment where there is an obstacle within the house, for example. The robot includes a communication section transmitting by wireless an image taken by the camera to a base station, and via the base station to a communication terminal making the radio communication with the base station, and receiving by wireless the movement target position information specified on the image by an operation of the communication terminal via the base station, and a motion control section that moves the robot up to a movement target position specified by the movement target position information acquired in the communication section.

    Abstract translation: 具有适于在诸如家中等具有障碍物的环境中移动的结构的机器人。 机器人包括通信单元，该通信单元用于通过无线电将通过照相机获得的图像发送到基站，将该图像发送到通过基站执行与基站的无线电通信的通信终端，并且接收在该基站上指定的移动目标位置信息 经由基站通过通信终端的操作进行屏幕显示;以及操作控制单元，用于将机器人移动到由通信单元获得的移动目标位置信息所指定的移动目标位置。

    NAVIGATION TAGS
    322.
    发明公开
    NAVIGATION TAGS 有权
    导航标签

    公开(公告)号：EP1623187A1

    公开(公告)日：2006-02-08

    申请号：EP03722916.8

    申请日：2003-05-12

    Applicant: Nokia Corporation

    Inventor： SAARIKIVI, Ilari

    IPC: G01C21/00

    CPC classification number: G01C21/00 ,  G01C21/206 ,  G05D1/0234 ,  G05D1/0255 ,  G05D1/0274 ,  G05D1/0278 ,  G05D1/028 ,  G05D2201/0207 ,  G05D2201/0216

    Abstract: The invention relates to method for navigating within a navigation area (2), wherein a plurality of navigation tags (1) has been mounted at predetermined positions within the navigation area (2). To solve the object of the invention to provide a method and system for accurate and flexible navigating in various types of navigation scenarios, it is proposed that the method comprises the steps of: determining a sequence of navigation tags (1), which are associated with a desired route within the navigation area (2), based on the positions of the navigation tags (7) and on topographic information (8) on the navigation area (2); and navigating said route by passing navigation tags (1) of said sequence of navigation tags, whereby passing of a navigation tag is acknowledged (12, 13). The invention further relates to a system and a computer program product for navigating within a navigation area (2).

    REMOTELY-OPERATED ROBOT, AND ROBOT SELF POSITION IDENTIFYING METHOD
    323.
    发明公开
    REMOTELY-OPERATED ROBOT, AND ROBOT SELF POSITION IDENTIFYING METHOD 有权
    FERNGESTEUERTER ROBOTER UND ROBOTER-SELBSTPOSITIONSIDENTIFIZIERUNGSVERFAHREN

    公开(公告)号：EP1510896A4

    公开(公告)日：2005-12-14

    申请号：EP02730841

    申请日：2002-05-31

    Applicant: FUJITSU LTD

    Inventor： OKABAYASHI KEIJU ,  OKABAYASHI MIWA ,  MURASE YUICHI ,  SHIMIZU KATSUTOSHI ,  IWASHITA SUMIHISA ,  SAWASAKI NAOYUKI

    IPC: G01C15/00 ,  G01S5/16 ,  G05D1/00 ,  G05D1/02 ,  G06K9/00 ,  G06K9/64 ,  G06T7/00

    CPC classification number: G05D1/0038 ,  G05D1/0229 ,  G05D1/0242 ,  G05D1/0251 ,  G05D1/0272 ,  G05D1/0274 ,  G05D2201/0207 ,  G06K9/00664 ,  G06T7/74 ,  G06T2200/32 ,  G06T2207/20021 ,  G06T2207/30244

    Abstract: A remotely-operated robot (1) comprising a means (2) for storing room layout of a building, a means (3) for receiving the position within the room layout indicated from a remote point, and a means (4) for controlling the movement of the robot to the indicated position. A self position identifying method is performed by the robot having a camera capable of changing the image pickup direction. A room in which the robot is present is identified by correlative operation and DP matching by picking up panorama images of the room in which the robot possibly moves in advance, preparing reference images by cutting out a plurality of block images therefrom, and using the images picked up at the position where the robot is present and the reference images.

    Abstract translation: 一种远程操作机器人（1），包括用于存储建筑物的房间布局的装置（2），用于接收从远程点指示的房间布局内的位置的装置（3），以及用于控制 机器人移动到指定的位置。 自身位置识别方法由具有能够改变图像拾取方向的照相机的机器人执行。 通过相关操作和DP匹配，通过拾取机器人可能预先移动的房间的全景图像，通过从中切出多个块图像来准备参考图像，并且使用图像来识别存在机器人的房间 在机器人存在的位置拾取参考图像。

    Procédé et dispositif interactifs de diffusion d'images émises par une caméra vidéo mobile
    325.
    发明公开
    Procédé et dispositif interactifs de diffusion d'images émises par une caméra vidéo mobile 有权
    Interaktives Verfahren und VorrichtungfürBildrundfunk einer beweglichen Videokamera

    公开(公告)号：EP1152617A1

    公开(公告)日：2001-11-07

    申请号：EP01401143.1

    申请日：2001-05-03

    Applicant: CENTRE NATIONAL D'ETUDES SPATIALES

    Inventor： Delail, Mario

    IPC: H04N7/18 ,  H04N7/14 ,  G05D1/02

    CPC classification number: H04N5/23206 ,  G05D1/0038 ,  G05D1/0274 ,  G05D2201/0207 ,  H04N7/185

    Abstract: La caméra (9) est montée sur un robot (1) mobile dans un espace (2) prédéterminé. On commande à distance les déplacements du robot (1) et de la caméra (9) dans cet espace, sur une trajectoire (T) désirée. Suivant l'invention on définit ladite trajectoire (T) à l'aide d'une cartographie dudit espace et on asservit la trajectoire réelle dudit robot, repéré dans ladite cartographie, à ladite trajectoire désirée (T), par la méthode de la poursuite de la position d'un modèle du robot (1).
    Application à la visite d'un espace (musée, atelier, etc...), à travers un site WEB du réseau Internet.

    Abstract translation: 相机（9）安装在机器人（1）上，机器人（1）在感兴趣的给定空间（2）内移动。 可以使用因特网网站来建立机器人的远程控制，并且还可以为建立控制的人提供摄像机图像的视图。 相机（9）安装在机器人（1）上，机器人（1）在感兴趣的给定空间（2）内移动。 远程控制机器人的运动，并且相似地控制摄像机的方向，以便沿着选定的路径（T）穿过该空间。 该路径是借助于该空间的映射来定义的，并且通过跟踪方法使机器人遵循所需的路径。 可以使用因特网网站来建立机器人的远程控制，并且还可以为建立控制的人提供摄像机图像的视图。 考虑到机器人操作的几何和动态特性，对机器人的理论控制路径进行校正。 用于控制的地图与像素系统一起使用，与机器人移动的空间的数字化图像协同工作。

    Système radar en ondes millimétriques pour le guidage d'un robot mobile au sol
    328.
    发明公开
    Système radar en ondes millimétriques pour le guidage d'un robot mobile au sol 失效
    毫米井系统zurFührungeines mobilen bodengebundenen机器人。

    公开(公告)号：EP0485253A1

    公开(公告)日：1992-05-13

    申请号：EP91402836.0

    申请日：1991-10-23

    Applicant: THOMSON-CSF

    Inventor： Hardange, Jean-Philippe ,  Petitdidier, Anne

    IPC: G01S13/93 ,  G05D1/02

    CPC classification number: G01S13/931 ,  G01S7/34 ,  G01S13/34 ,  G01S13/881 ,  G01S2007/2883 ,  G01S2013/936 ,  G05D1/0257 ,  G05D1/0274 ,  G05D1/0282 ,  G05D2201/0207

    Abstract: Le domaine de l'invention est celui des dispositifs de guidage embarqués sur des véhicules autonomes ou robots étant notamment amenés à circuler dans des environnements inaccessibles ou dangereux pour l'homme.
    L'invention concerne un dispositif de détection d'environnement, de positionnement et/ou de guidage d'un véhicule autonome mobile au sol du type comprenant d'une part des moyens de génération et d'émission d'un signal pouvant être réfléchi par un obstacle fixe, et d'autre part des moyens de réception et de traitement du signal réfléchi par ledit obstacle fixe, lesdits moyens de traitement permettant la reconnaissance de l'environnement et/ou le guidage dudit véhicule mobile autonome, ledit signal émis étant un signal radar en ondes millimétriques, et lesdits moyens d'émission et de réception coopérant avec un dispositif d'antenne rotative en gisement sur 360°.

    Abstract translation: 本发明的领域是引导设备引导的自动车辆或机器人的引导装置特别是在对人无法接近或危险的环境中移动。 本发明涉及一种用于自主地面移动车辆的环境检测，定位和/或引导装置，其类型包括：一方面用于产生和发送能够被 固定障碍物，另一方面，用于接收和处理由所述固定障碍物反射的信号的装置，所述处理装置使得可以识别环境和/或引导所述自主移动车辆，所述信号 发送为毫米波雷达信号，所述发送和接收装置与天线装置相互作用，该天线装置可在方位360°旋转。 ... ...

    GUIDING APPARATUS FOR UNMANNED MOVABLE BODIES.
    329.
    发明公开
    GUIDING APPARATUS FOR UNMANNED MOVABLE BODIES. 失效
    转向装置为自己无人移动体移开。

    公开(公告)号：EP0273976A4

    公开(公告)日：1988-07-14

    申请号：EP87903418

    申请日：1987-05-21

    Applicant: KOMATSU MFG CO LTD

    Inventor： SUZUKI TORU ,  KATO ATSUHIKO ,  HOSOI MITSUO ,  NAKANO ICHIRO

    IPC: G01C21/20 ,  G01N15/08 ,  G05D1/02

    CPC classification number: G05D1/027 ,  G01C21/20 ,  G05D1/0234 ,  G05D1/0246 ,  G05D1/0272 ,  G05D2201/0207

    Abstract: Apparatus for correcting the position and posture of an automatically steered unmanned movable body periodically by the dead reckoning. A plurality of sets of signs (8), each of which consists of at least two signs, are arranged intermittently along a reference line (15) on a road on which the unmanned movable body (1) runs, and these signs (8) are identified by means of a television camera (6) mounted on the movable body (1). The actual position and posture of the unmanned movable body (1) are detected on the basis of the results of the identification of the signs (8). The position and posture, which have been determined by the dead reckoning, of the unmanned movable body (1) are corrected on the basis of these detection results.

    GUIDING APPARATUS FOR UNMANNED MOVABLE BODIES
    330.
    发明公开
    GUIDING APPARATUS FOR UNMANNED MOVABLE BODIES 失效
    无人驾驶车身导向装置

    公开(公告)号：EP0273976A1

    公开(公告)日：1988-07-13

    申请号：EP87903418.9

    申请日：1987-05-21

    Applicant: KABUSHIKI KAISHA KOMATSU SEISAKUSHO

    Inventor： SUZUKI, Toru ,  KATO, Atsuhiko ,  HOSOI, Mitsuo ,  NAKANO, Ichiro

    IPC: G05D1/02 ,  G01N15/08

    CPC classification number: G05D1/027 ,  G01C21/20 ,  G05D1/0234 ,  G05D1/0246 ,  G05D1/0272 ,  G05D2201/0207

    Abstract: Apparatus for correcting the position and posture of an automatically steered unmanned movable body periodically by the dead reckoning. A plurality of sets of signs (8), each of which consists of at least two signs, are arranged intermittently along a reference line (15) on a road on which the unmanned movable body (1) runs, and these signs (8) are identified by means of a television camera (6) mounted on the movable body (1). The actual position and posture of the unmanned movable body (1) are detected on the basis of the results of the identification of the signs (8). The position and posture, which have been determined by the dead reckoning, of the unmanned movable body (1) are corrected on the basis of these detection results.

    Abstract translation: 通过航位推算定期校正自动驾驶无人移动体的位置和姿态的装置。 沿着无人移动体（1）行驶的道路上的基准线（15）间歇地配置多组由至少两个标记构成的标记（8），这些标记（8） 通过安装在可移动体（1）上的电视摄像机（6）来识别。 根据标识（8）的识别结果检测无人移动体（1）的实际位置和姿势。 根据这些检测结果校正无人移动体（1）的由航位推测法确定的位置和姿势。

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