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公开(公告)号：CN109008765A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810802450.0
申请日：2018-07-20
Applicant: 深圳聚纵科技有限公司
CPC classification number: A47L1/02 , A47L11/38 , A47L11/40 , A47L11/4002 , A47L11/4011 , A47L11/4066 , A47L11/4088 , A47L2201/04 , A47L2201/06 , E04G23/002
Abstract: 本发明公开了一种高压多流体幕墙清洗机器人系统，属于幕墙清扫技术领域；包括多功能幕墙机器人，其吸附于幕墙上移动；高压多流体清洗系统，其包括空压机、压力清洗罐、旋转清洗头和三头喷枪，空压机、压力清洗罐设置在幕墙上方；旋转清洗头和三头喷枪均设置在多功能幕墙机器人上，三头喷枪喷射高压清洗射流，放置清洗头清洗幕墙；以及控制系统，控制系统控制在幕墙上移动，控制系统控制高压多流体清洗系统喷射、清洗幕墙。本发明解决人工吊挂于玻璃幕墙进行清洗操作效率低、成本高、安全风险极大问题；解决水桶吊挂清洗操作方式，由于墙面凹凸无法有效清洗幕墙墙面和因吊挂产生的方向旋转的问题；现有负压吸附机器人对凹凸墙面很难通过的问题。
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公开(公告)号：CN108937744A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201811211378.0
申请日：2018-10-17
Applicant: 芜湖市越泽机器人科技有限公司
CPC classification number: A47L11/24 , A47L11/40 , A47L11/4061 , A47L2201/00 , A47L2201/04
Abstract: 本发明提供一种可越障的清洁机器人，包括左齿轮、电机二、滚珠螺母座、电动伸缩杆、连接轴以及右齿轮，左清洁器内部设置有圆形腔体，右齿轮安装在连接轴环形侧面，滚珠螺母座安装在双向丝杆环形侧面，滚珠螺母座环形侧面下端连接有电动伸缩杆，电动伸缩杆下端穿过方孔并延伸至通孔一内部，电机二上端安装在通孔二内部，且电机二下端安装在圆形槽二内部，左齿轮安装在电机二环形侧面，且左齿轮通过轮齿与右齿轮相啮合，该设计实现了本装置可跨越障碍的功能，本发明结构灵活，使用方便，节省空间，节约成本。
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公开(公告)号：CN108937740A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810980037.3
申请日：2018-08-27
Applicant: 江苏龙杰自动化科技有限公司
Inventor： 潘孝雯
CPC classification number: A47L11/24 , A47L11/4002 , A47L11/4011 , A47L11/4061 , A47L11/4077 , A47L2201/04
Abstract: 本发明公开了一种防碰撞的智能扫地机，涉及智能扫地机技术领域，包括扫地机本体，所述扫地机本体的外侧面活动连接有防撞保护装置，所述防撞保护装置为多个，多个所述防撞保护装置等距离分布在扫地机本体的外侧，所述防撞保护装置包括海绵层和压缩弹簧，所述海绵层的一侧固定连接压缩弹簧，所述压缩弹簧为等距离分布的多个。该防碰撞的智能扫地机，发生碰撞时具有保护扫地机体作用，保护机体和家具，避免扫地机体直接与障碍物碰撞，减少损坏，且方便安装与拆卸，可进行探测障碍物，避免进行碰撞，利于智能扫地机的正常运行，有效增强灵活性，避免扫地机从高处跌落后造成的机械损坏，减少损失。
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公开(公告)号：CN108879809A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201710876022.8
申请日：2017-09-25
Applicant: 北京石头世纪科技有限公司
CPC classification number: H02J7/0027 , A47L11/24 , A47L11/4011 , A47L2201/04 , G05D1/12
Abstract: 本发明实施例提供了一种自动清洁设备及其充电的方法，所述自动清洁设备包括接收装置，该方法包括：检测所述接收装置所接收到的充电桩的光信号；根据所述光信号确定自动清洁设备相对于充电桩的位置信息和偏离量；基于位置信息和偏离量引导所述自动清洁设备移动至所述充电桩的中心线，直至所述接收装置接收到的光信号满足预设条件；控制所述自动清洁设备沿着所述中心线朝靠近所述充电桩的方向移动，以使得所述自动清洁设备与所述充电桩对接并充电。本发明实施例中，自动清洁设备根据检测到的充电桩的光信号，控制该自动清洁设备移动至充电桩的中心线附近，再完成与充电桩的对准以进行充电，能够保证该过程的准确度，且能够实现快速上桩。
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公开(公告)号：CN108742343A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810614111.X
申请日：2018-06-14
Applicant: 深圳稀树智能科技有限公司
Inventor： 刘雯媛
CPC classification number: A47L11/24 , A47L11/4097 , A47L2201/04
Abstract: 本发明公开一种扫地机器人，包括壳体、设于壳体内部的电机、集尘袋和气流通道、设于壳体底部的吸尘口、清扫刷、行走滚轮，壳体上还设有出风管道，出风管道连接有翻转所述出风管道的翻转电机，并与气流通道连通，壳体内设有控制器，壳体侧壁上设有高度感测器，控制器与高度感测器和翻转电机电性连接。此外还提供了该扫地机器人的作业方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108514387A
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201810562005.1
申请日：2018-06-04
Applicant: 清远德硕智能科技有限公司
Inventor： 何慧
IPC: A47L11/282 , A47L11/40
CPC classification number: A47L11/282 , A47L11/40 , A47L11/4011 , A47L11/4036 , A47L11/4041 , A47L11/4077 , A47L11/4091 , A47L2201/022 , A47L2201/04 , A47L2201/06
Abstract: 本发明公开了一种智能家居用地面清洁装置，包括装置主体，所述装置主体的上端外表面活动安装有尘盒与遥控器，且遥控器位于尘盒的下方，所述遥控器的下方固定安装有操作面板，且操作面板的上端外表面固定安装有显示屏，所述操作面板的下方固定安装有接收器，所述装置主体的后端外表面固定安装有底座，且底座的后端外表面设置有电源开关，所述装置主体的下端外表面活动安装有边刷，且装置主体的内部靠近前端处活动安装有转轴，所述转轴的外表面固定安装有主刷与挡板。该智能家居用地面清洁装置在使用过程中能够方便使用者对该装置进行后期的清理，且扩大了该装置清洁地面的范围，提高了其工作性能，优化使用过程。
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公开(公告)号：CN105476553B
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201510827895.0
申请日：2015-11-25
Applicant: 江苏美的清洁电器股份有限公司
Inventor： 余庆镐
CPC classification number: G05D1/0246 , A47L9/2852 , A47L9/2894 , A47L2201/04 , G05D1/0016 , G05D1/0217 , G05D1/0225 , G05D2201/0203 , G06K9/00664 , G06K9/6215 , H04N7/185
Abstract: 本发明公开了一种智能吸尘器，包括：遥控器，遥控器具有摄像头，摄像头用于拍摄场景中目标区域的图像；智能吸尘器本体，智能吸尘器本体用于对场景进行扫描，并根据预设参照物建立场景的地图，以及在接收到遥控器发送的图像后，识别图像在地图中的位置，并根据图像在地图中的位置移动至目标区域以执行相应的命令。该智能吸尘器能够快速移动到目标区域，而不过多消耗用户的体力和精力，从而提高用户体验。
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公开(公告)号：CN108371519A
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201810101478.1
申请日：2018-02-01
Applicant: 德国福维克控股公司
CPC classification number: A47L9/2852 , A47L9/0411 , A47L9/0466 , A47L9/0488 , A47L9/2826 , A47L9/2831 , A47L9/2847 , A47L2201/04 , A47L2201/06 , A47L11/24 , A47L11/40 , A47L11/4002 , A47L11/4011 , A47L11/4041
Abstract: 本发明涉及一种可自动行进的地面处理设备(1)，尤其一种清洁机器人，其具有地面处理元件(2)、至少两个电机驱动的滚轮(3、4)和用于识别待处理表面的地面类型的探测装置。为了以简单的方式和方法实现地面类型的优化识别而规定，所述探测装置具有摩擦阻力元件(6)，在行进运动过程中所述摩擦阻力元件与该表面接触，从而使合成力在参考轴线(7)之外作用在地面处理设备(1)上，其中，所述参考轴线(7)相对于地面处理设备的通过滚轮(3、4)的定向所规定的主运动方向(8)平行地定向，并并且在垂直于所述参考轴线(7)的方向上在滚轮(3、4)之间居中地对准。此外，本发明还涉及一种用于运行可自动行进的地面处理设备(1)的方法。
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公开(公告)号：CN105266721B
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201410822543.1
申请日：2014-12-25
Applicant: LG电子株式会社
Inventor： 赵民揆
CPC classification number: A47L11/4011 , A47L9/28 , A47L9/2894 , A47L2201/00 , A47L2201/04 , G05D1/0016 , G05D1/0033 , G05D2201/0203
Abstract: 本发明涉及种机器人吸尘器及其控制方法。本发明提供种机器人吸尘器的控制方法,包括:在机器人吸尘器和用户终端之间实现通信的连接步骤;确认上述用户终端的倾斜并将与倾斜的方向相对应的信号传递至上述机器人吸尘器的传递步骤;根据传递的信号,上述机器人吸尘器不同地行走的行走步骤。
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公开(公告)号：CN108283470A
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201810018181.9
申请日：2018-01-09
Applicant: 德国福维克控股公司
CPC classification number: A47L9/0483 , A47L5/12 , A47L9/00 , A47L9/0477 , A47L9/0488 , A47L9/2805 , A47L9/2847 , A47L2201/00 , A47L2201/04 , A47L2201/06 , A47L11/4041 , A47L11/24 , A47L11/4011 , A47L11/4036
Abstract: 本发明涉及一种自推进清洁装置(1)，其具有用于清洁待清洁表面(3)的表面清洁系统(2)。为了还能够清洁地板上方表面(5)，提出清洁装置(1)还具有地板上方清洁元件(4)，用于清洁相对于表面(3)垂直地偏移的地板上方表面(5)，其中，地板上方清洁元件(4)能够围绕旋转轴线(6)旋转和/或枢转，且所述地板上方清洁元件(4)的至少部分清洁区域相比于用于清洁操作的清洁装置(1)的通常取向而相对于清洁装置(1)的最低站立表面(7)具有大约3cm或更大的高度差。此外，本发明还涉及一种用于操作自推进清洁装置(1)的方法。
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