公开(公告)号：JP6383351B2

公开(公告)日：2018-08-29

申请号：JP2015501928

申请日：2013-03-22

Applicant: エクソ・バイオニクス,インコーポレーテッド

Inventor： ストラウッサー,キャスリン ,  ゾス,アダム ,  ストライカー,ジェームズ・アレクサンダー ,  アムンゾン,カート・リード

IPC: A61H1/02 ,  A61F2/70 ,  B25J11/00 ,  A61H3/00

CPC classification number: A61H3/00 ,  A61B5/112 ,  A61B2562/0219 ,  A61B2562/0223 ,  A61B2562/0247 ,  A61H1/0255 ,  A61H3/02 ,  A61H2201/1616 ,  A61H2201/163 ,  A61H2201/1642 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/5007 ,  A61H2201/5025 ,  A61H2201/5028 ,  A61H2201/5061 ,  A61H2201/5064 ,  A61H2201/5069 ,  A61H2201/5079 ,  A61H2201/5084 ,  G05B2219/40305 ,  G09B19/0038

公开(公告)号：JP6310059B2

公开(公告)日：2018-04-11

申请号：JP2016509849

申请日：2014-03-28

Applicant: 富士機械製造株式会社

Inventor： 五十棲 丈二 ,  野村 英明

IPC: A61H3/04

CPC classification number: A61H3/04 ,  A61G7/1019 ,  A61G7/1092 ,  A61H2003/043 ,  A61H2003/046 ,  A61H2201/5007 ,  A61H2201/5028 ,  A61H2201/5043 ,  A61H2201/5061 ,  A61H2201/5069

公开(公告)号：JP2018007811A

公开(公告)日：2018-01-18

申请号：JP2016138291

申请日：2016-07-13

Applicant: ロレアル

Inventor： 朴 宇覧 ,  ブラッドフォード・ピストリオ ,  伊藤 エリオ

IPC: A45D97/00 ,  H02P7/06 ,  B06B1/12 ,  A45D44/00

CPC classification number: A61H23/006 ,  A61H2201/1418 ,  A61H2201/149 ,  A61H2201/5005 ,  A61H2201/5028 ,  A61H2201/5053 ,  A61H2201/5061

Abstract: 【課題】より快適なタッピング動作を生じさせることができるタッピングデバイスを提供すること。 【解決手段】肌表面を垂直方向にタッピングするためのタッピングデバイスは、肌表面に対し垂直方向に力をかけるタッピングアプリケータであって、肌表面に対して垂直方向に往復運動させるタッピングアプリケータと、タッピングアプリケータの直線往復運動を発生させるためのアクチュエータであって、印加された大きさの電圧で駆動される直流モータを含むアクチュエータと、タッピングデバイスの動作中にアクチュエータにかかる垂直方向圧力の大きさをリアルタイムで測定するための圧力検出機構と、直流モータに印加される電圧の大きさをリアルタイムで制御するコントローラであって、印加される電圧の大きさが圧力検出機構によって測定された垂直方向圧力の大きさに対応するコントローラと、を含む。 【選択図】図1

公开(公告)号：JP6218146B2

公开(公告)日：2017-10-25

申请号：JP2014514733

申请日：2013-05-08

Applicant: 学校法人産業医科大学 ,  株式会社ロジカルプロダクト

Inventor： 蜂須賀 研二 ,  和田 太 ,  小田 太士 ,  中西 貴江 ,  山本 郁夫 ,  辻 卓則 ,  迫田 英之

IPC: A61H1/02

CPC classification number: A61H1/0214 ,  A61H1/0285 ,  A61H2201/0157 ,  A61H2201/0176 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/1276 ,  A61H2201/1635 ,  A61H2201/1671 ,  A61H2201/5007 ,  A61H2201/5028 ,  A61H2201/5046 ,  A61H2201/5069 ,  A63B21/00178

公开(公告)号：JP2017170015A

公开(公告)日：2017-09-28

申请号：JP2016062513

申请日：2016-03-25

Applicant: 株式会社安川電機

Inventor： 永田 英夫 ,  吉田 晃 ,  池田 由有子 ,  中西 貴江 ,  村山 艶江

IPC: B25J11/00 ,  A61H3/00

CPC classification number: A61H3/00 ,  A61B5/1038 ,  A61B5/1114 ,  A61B5/112 ,  A61B5/1121 ,  A61B5/4836 ,  A61B5/6812 ,  A61B5/6828 ,  A61B5/6829 ,  A61H1/0266 ,  A61B2505/09 ,  A61B2562/0219 ,  A61B2562/0247 ,  A61B5/1071 ,  A61B5/1124 ,  A61B5/6823 ,  A61H2003/007 ,  A61H2201/1207 ,  A61H2201/1628 ,  A61H2201/164 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/1676 ,  A61H2201/5007 ,  A61H2201/5028 ,  A61H2201/5043 ,  A61H2201/5061 ,  A61H2201/5069 ,  A61H2205/106

Abstract: 【課題】装着者の状況に合わせた動作補助装置の動作パターンの設定を簡略化して操作性を向上する。 【解決手段】駆動モータと、駆動モータの回転駆動力により装着者Mの足首の関節に対して同軸的に回動動作可能に装着される駆動機構を備えて、装着者自身による足首の関節の回動動作を補助する動作補助装置に対し、駆動モータの駆動を制御する制御部であって、歩行動作周期中における駆動機構の回動角の変化を経時的に規定する動作パターンを設定する動作パターン設定部と、動作パターンに基づいて駆動モータの駆動制御を行うモータ制御部とを有し、動作パターン設定部は、歩行動作周期T中において駆動機構の回動角を単調増加又は単調減少させる動作相の切替点HC,MS,HO,SWにおける駆動機構の回動角を設定することにより動作パターンを設定する。 【選択図】図5

公开(公告)号：JPWO2015145758A1

公开(公告)日：2017-04-13

申请号：JP2016509850

申请日：2014-03-28

Applicant: 富士機械製造株式会社

Inventor： 丈二 五十棲 ,  丈二 五十棲 ,  伸幸 中根 ,  伸幸 中根 ,  英明 野村 ,  英明 野村

IPC: A61H3/04 ,  B25J11/00

CPC classification number: A61H3/04 ,  A61G5/14 ,  A61G7/1019 ,  A61G7/1046 ,  A61G7/1086 ,  A61G7/1092 ,  A61H2003/043 ,  A61H2003/046 ,  A61H2201/5007 ,  A61H2201/5028 ,  A61H2201/5043 ,  A61H2201/5061 ,  A61H2201/5069

Abstract: 被介助者の着座姿勢及び被介助者の体格に応じた起立動作を行うことができる介助ロボットを提供する。介助ロボット10は、基台21と、被介助者M1又は介助者により保持部13の上下方向位置の変更を操作される上下動操作部15cと、上下動操作部15cへの操作に応じてアクチュエータ45を制御し、保持部13を上下動させる第一制御部17aと、保持部13を基準着座姿勢から基準起立姿勢へ移動させるためのアクチュエータ45,32a1,32b1の動作軌跡を予め記憶する記憶部16と、第一制御部17aにより移動された保持部13の上下方向位置と基準着座姿勢の上下方向位置とに基づいてアクチュエータ45,32a1,32b1の動作軌跡を補正する補正部17bと、補正された動作軌跡に基づいてアクチュエータ45,32a1,32b1を制御し、保持部13を所定の起立姿勢へ移動させる第二制御部17cとを備える。

公开(公告)号：JPWO2014045859A1

公开(公告)日：2016-08-18

申请号：JP2014536732

申请日：2013-09-03

Applicant: 株式会社村田製作所

Inventor： 賢一 白土 ,  賢一 白土 ,  滋 辻 ,  滋 辻

IPC: G05D1/08 ,  B62B3/00

CPC classification number: B62D11/003 ,  A61H3/04 ,  A61H2003/043 ,  A61H2003/046 ,  A61H2201/5007 ,  A61H2201/5028 ,  A61H2201/5069 ,  A61H2201/5084 ,  A61H2201/5092 ,  B62D11/02 ,  B62K11/007

Abstract: ヨー回転範囲を自動的に変化させることができる手押し車を提供する。ヨー方向の角度変化が、ある目標値(第1の目標値と第2の目標値)の間に収まるように、第1主輪(11A)および第2主輪(11B)をそれぞれ駆動、制御する。制御部(21)は、ヨー角速度ωが−αからαの間であると判断した場合、ヨー角速度ωが0になるように第1主輪(11A)および第2主輪(11B)を制御し、ヨー角速度が0(または0に近い値)になるように補正する。したがって、ヨー角速度ωは、第1の目標値と第2の目標値の間(−αからαの間)に収まるようになる。

Abstract translation: 提供了一种手推车，其可以偏航旋转范围自动改变。 在偏航方向上的角度变化，以一定的目标值（第一目标值和第二目标值）之间配合，驱动第一主轮（11A）和第二主轮（11B），分别控制 到。 控制单元（21），当所述横摆角速度ω被确定为从-阿尔法α之间，控制所述第一主轮（11A）和第二主轮（11B）作为偏航角速度ω变成0 并且，它校正为横摆率变为零（或接近0）。 因此，横摆角速度ω-，制成第一目标值和第二目标值（从-阿尔法。阿尔法）之间装配。

公开(公告)号：JP5958546B2

公开(公告)日：2016-08-02

申请号：JP2014536774

申请日：2013-09-11

Applicant: 株式会社村田製作所

Inventor： 白土 賢一 ,  辻 滋 ,  久保 昌幸

IPC: A61H3/04

CPC classification number: A61H3/04 ,  G01B21/22 ,  A61H2003/043 ,  A61H2003/046 ,  A61H2201/5007 ,  A61H2201/5028 ,  A61H2201/5069 ,  A61H2201/5084 ,  A61H2201/5092

公开(公告)号：JP5763265B2

公开(公告)日：2015-08-12

申请号：JP2014509245

申请日：2012-05-03

Applicant: 株式会社アモーレパシフィック ,  AMOREPACIFIC CORPORATION

Inventor： ファン,チョン−ワン ,  パク,ウ−ラン ,  キム,ジュ−ノ ,  キム,イ−ハ ,  ユン,ウン−ソク ,  ジョン,へ−ウォン ,  キム,ユ−ソブ

IPC: A45D34/04

CPC classification number: A61H15/0085 ,  A45D34/041 ,  A61H23/0254 ,  A45D2200/207 ,  A61H2015/0064 ,  A61H2201/105 ,  A61H2201/5028

公开(公告)号：JP5739888B2

公开(公告)日：2015-06-24

申请号：JP2012526468

申请日：2011-07-22

Applicant: ヤーマン株式会社

Inventor： 山崎 章次 ,  山崎 岩男

IPC: A61N5/06 ,  A61N5/067

CPC classification number: A61N5/0619 ,  A61H39/06 ,  A61H2201/0153 ,  A61H2201/10 ,  A61H2201/50 ,  A61H2201/5028 ,  A61H2201/5043 ,  A61H2201/5058 ,  A61N2005/0644 ,  A61N2005/0659 ,  A61N2005/067