Bemanntes oder unbemanntes Fluggerät, insbesondere eine Drohne und Verfahren zur Rettung eines bemannten oder unbemannten Fluggeräts, insbesondere einer Drohne
    331.
    发明公开

    公开(公告)号:EP2112065A2

    公开(公告)日:2009-10-28

    申请号:EP09001353.3

    申请日:2009-01-30

    Abstract: Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Rettung eines bemannten oder unbemannten Fluggeräts, insbesondere einer Drohne, dadurch gekennzeichnet, dass es zusätzlich zum regulären Flugrechner eine autarke Notauslöseeinheit (11) mit einer Einrichtung zur Bestimmung der Sinkgeschwindigkeit (15) des Fluggeräts und einer Steuereinrichtung enthält, die beim Überschreiten einer vorgegebenen Sinkgeschwindigkeit automatisch eine Landung auslöst.

    Abstract translation: 飞机具有确实bestimmt飞机的下沉速度设置有判定装置的自给自足的紧急释放装置。 一种控制装置,超过预先设定的下沉速度的期间触发自动登陆。 甲降落伞存在的架子,和一个照相机是本飞机的机头下方。 翼固定在飞机的中心,和一个驱动器出现在飞机的后部。 的天线被附接到翼后面的飞机的后三分之一。 下沉速度的阈值是飞机的起动前输入到控制装置。 因此独立claimsoft包括用于无人或载人飞机的拯救的方法。

    FERNLENKVERFAHREN FÜR EIN UNBEMANNTES LUFTFAHRZEUG
    332.
    发明授权
    FERNLENKVERFAHREN FÜR EIN UNBEMANNTES LUFTFAHRZEUG 有权
    远程指引程序无人机

    公开(公告)号:EP1044398B1

    公开(公告)日:2006-04-05

    申请号:EP99960813.6

    申请日:1999-10-26

    CPC classification number: G05D1/0022 B64C39/024 B64C2201/141 B64C2201/146

    Abstract: The aim of the invention is the prevention of an uncontrolled flight of an unmanned aerial vehicle (UAV) in the event of failure of the radio link. To this end, the UAV (1) follows a preprogrammed security route (3) and is guided on a flight path (2) remote-controlled by the control station (6) if required. If the radio link is disrupted, the remote-controlled flight is continued based on a substitute route calculated by emergency means and without active intervention by the remote control. The inventive device can be applied for a method for remote-controlling an unmanned aerial vehicle (UAV) which method is carried out from a control station using radio routes and image transmission on said radio routes from the UAV to the control station.

    KR20210025661A - 
  Elevator's marking positioning device

    公开(公告)号:KR20210025661A

    公开(公告)日:2021-03-09

    申请号:KR1020217003479A

    申请日:2018-08-24

    Abstract: 승강로의 내부의 지정 위치에 용이하게 마킹을 실시할 수 있는 엘리베이터의 마킹 위치 결정 장치를 제공한다. 엘리베이터의 마킹 위치 결정 장치는, 엘리베이터의 승강로의 내부를 비행하는 본체부와, 상기 본체부에 마련되어, 상기 승강로의 내부에 있어서의 상기 본체부의 위치를 검출하는 검출부와, 상기 본체부에 마련되어, 상기 승강로의 내부에 있어서의 삼차원의 형상을 계측하는 계측부와, 상기 본체부에 마련되어, 마킹을 실시하는 마킹부와, 상기 본체부에 마련되어, 상기 마킹부에 의한 마킹의 위치가 상기 계측부에 의해 계측된 삼차원의 형상에 있어서 설정된 지정 위치가 되도록, 상기 검출부에 의해 검출된 위치에 기초하여 상기 본체부의 비행을 제어하는 제어부를 구비한다.

    空中配送のための航空機
    339.
    发明专利

    公开(公告)号:JP2018513809A

    公开(公告)日:2018-05-31

    申请号:JP2017555698

    申请日:2016-04-20

    Abstract: 目標位置への荷物の自律空中配送のための航空機(10)であって、当該航空機は、前記航空機の飛行をコントロールするための少なくとも1つの調整可能なコントロール構造体(36,38,39)と、荷物を受けるように適合された主本体(12)と、を有する機体;当該機体にリリース可能に連結された自己完結型のコントロールモジュール(20)、当該コントロールモジュール(20)は、(前記コントロール構造体(36,38,39)を調整するための)アクチュエータと、当該アクチュエータをコントロールするためのドライブシグナルを生成するためのコントローラーと、を含む;また、前記コントロールモジュール(20)を前記少なくとも1つの調整可能なコントロール構造体(36,38,39)に操作可能に連結するように、前記コントロールモジュールから前記少なくとも1つの調節可能なコントロール構造体に延在する、少なくとも1つのリンケージ(24);を含み、前記航空機(10)の前記飛行をコントロールし、前記目標位置へ前記航空機を誘導するように、前記コントロールモジュール(20)の前記アクチュエータは、前記少なくとも1つのリンケージ(24)を用いて、前記少なくとも1つの調整可能なコントロール構造体(36,38,39)を調整するように適合されている。【選択図】図2

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