公开(公告)号：EP1721279A2

公开(公告)日：2006-11-15

申请号：EP05703162.7

申请日：2005-02-02

Applicant: F. Robotics Aquisitions Ltd.

Inventor： ABRAMSON, Shai

IPC: G06F19/00

CPC classification number: G05D1/0265 ,  A01D34/008 ,  A47L9/009 ,  A47L9/2805 ,  A47L9/2852 ,  A47L9/2873 ,  A47L9/2884 ,  A47L9/2894 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/02 ,  A47L2201/022 ,  G05D1/0225 ,  G05D1/0234 ,  G05D1/028 ,  G05D2201/0208 ,  G05D2201/0215 ,  H01R13/6315

Abstract: A docking station 20 and a robot 22 for docking therein, include corresponding transmission parts. These transmission parts are for the transmission of energy, such as electricity, for recharging the robot, and/or signals, for operating the robot, the energy and/or signals passing between the docking station and the robot. In examples described, the transmission parts may include a magnetic contact so that the transmission parts are magnetically attracted to each other.

公开(公告)号：JP6429997B2

公开(公告)日：2018-11-28

申请号：JP2017510517

申请日：2014-09-03

Applicant: エスゼット ディージェイアイ テクノロジー カンパニー リミテッド ,  SZ DJI TECHNOLOGY CO.,LTD

Inventor： リョウ アン ,  ウ ユンウェイ

IPC: B64C27/04 ,  B64C39/02 ,  B64D47/08 ,  B64D1/18 ,  B64D27/24 ,  B08B3/02 ,  B08B3/12 ,  B08B1/04 ,  B08B7/04 ,  A47L11/38

CPC classification number: B64C39/024 ,  A47L1/02 ,  A47L11/38 ,  A47L11/4011 ,  A47L2201/02 ,  A47L2201/04 ,  B08B1/001 ,  B08B1/008 ,  B08B1/04 ,  B08B3/024 ,  B08B3/08 ,  B08B7/028 ,  B08B2203/02 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/12 ,  B64C2201/141 ,  E04G23/002

公开(公告)号：JP2018097865A

公开(公告)日：2018-06-21

申请号：JP2017228517

申请日：2017-11-29

Applicant: フォルヴェルク・ウント・ツェーオー、インターホールディング・ゲーエムベーハー ,  VORWERK & COMPAGNIE INTERHOLDING GESELLSHAFT MIT BESCHRANKTER HAFTUNG

Inventor： ヘルムート・ショーンホフ ,  ヨヒェン・イェンチュ ,  ディルク・シュミット ,  ザビーネ・シュヴェッペ ,  ハラルト・ヴィンドルフェル ,  ミヒャエル・ブルム ,  プジャ・ハーン ,  イリス・ザブバック ,  ハンス−ペーター・アーノルド ,  ラファエル・リス ,  マイケ・ブレデ

IPC: A47L9/28 ,  G05D1/02

CPC classification number: A47L9/20 ,  A47L9/2826 ,  A47L9/2847 ,  A47L9/2873 ,  A47L11/2025 ,  A47L11/283 ,  A47L11/4011 ,  A47L11/4038 ,  A47L2201/02 ,  A47L2201/028 ,  G05D1/02

Abstract: 【課題】掃除ロボットである家電機器3に対する機械的なサービスタスクを行うように構成されているサービス装置1を提供する。 【解決手段】サービス装置1が自律的に移動可能であることが提示され、さらに自律的に移動可能なサービス装置1を有する自律的に移動しないベースステーション2と、少なくとも1つの家電機器3と少なくとも1つのサービス装置1からなるシステムが提示され、さらに家電機器3の作業動作を可能とする機能モジュール4を家電機器3に引き渡し機能モジュール4を家電機器3と接続するための方法が提示される。 【選択図】図1

公开(公告)号：JP6216735B2

公开(公告)日：2017-10-18

申请号：JP2015061093

申请日：2015-03-24

Applicant: 燕成祥

Inventor： 燕成祥

IPC: G05D1/02 ,  A47L9/28

CPC classification number: G05D1/0022 ,  A47L9/2852 ,  G05D1/0225 ,  G05D1/0242 ,  A47L2201/02 ,  G05D2201/0203

公开(公告)号：JP2017529903A

公开(公告)日：2017-10-12

申请号：JP2017510517

申请日：2014-09-03

Applicant: エスゼット ディージェイアイ テクノロジー カンパニー リミテッドSz Dji Technology Co.,Ltd ,  エスゼット ディージェイアイ テクノロジー カンパニー リミテッドSz Dji Technology Co.,Ltd

Inventor： アン リョウ ,  アン リョウ ,  ユンウェイ ウ ,  ユンウェイ ウ

IPC: A47L11/38 ,  B08B1/04 ,  B08B3/02 ,  B08B3/12 ,  B08B7/04 ,  B64C27/04 ,  B64C39/02 ,  B64D1/18 ,  B64D27/24 ,  B64D47/08

CPC classification number: B64C39/024 ,  A47L1/02 ,  A47L11/38 ,  A47L11/4011 ,  A47L2201/02 ,  A47L2201/04 ,  B08B1/001 ,  B08B1/008 ,  B08B1/04 ,  B08B3/024 ,  B08B3/08 ,  B08B7/028 ,  B08B2203/02 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/12 ,  B64C2201/141 ,  E04G23/002

Abstract: 本発明は、UAV、及びそれによる壁体洗浄方法、並びにこのUAVを用いた壁体洗浄システムを開示し、このUAVによる壁体洗浄方法は、洗浄すべき経路を取得するステップaと、前記洗浄すべき経路に基づいて、洗浄すべき領域まで飛行するステップbと、前記洗浄すべき領域の壁面を識別するステップcと、UAVの載置に用いられる洗浄装置で前記壁面を洗浄するステップdとを含む。上述のUAVによる壁体洗浄方法は、建物の壁体洗浄の危険性を大幅に低減させることができ、かつ建物の壁面に吸着する必要がなく、その移動が比較的便利であり、異なる類型の壁体に適用可能である。

公开(公告)号：JP2017104682A

公开(公告)日：2017-06-15

申请号：JP2017052029

申请日：2017-03-17

Applicant: アイロボット コーポレイション

Inventor： シュニットマン, マーク スティーヴン ,  ローゼンスタイン, マイケル トッド

IPC: A47L9/28

CPC classification number: A47L11/4011 ,  A47L11/4013 ,  A47L11/4025 ,  A47L11/4041 ,  A47L9/106 ,  A47L9/19 ,  A47L9/2805 ,  A47L9/2826 ,  A47L9/2842 ,  A47L9/2894 ,  B25J11/0085 ,  G01N21/47 ,  G01V8/20 ,  G05D1/0225 ,  G05D1/0234 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/02 ,  A47L2201/024 ,  A47L2201/04 ,  A47L2201/06 ,  G05D2201/0215

Abstract: 【課題】レセプタクル内のデブリ蓄積の状態を正確に検出可能な清掃装置を提供する。 【解決手段】 ハウジングと、レセプタクルと、真空モータと、レセプタクルの開口の第一端で開口の少なくとも一部を横切る第一方向に信号を発信する第一発信器と、開口の、開口を挟んで第一端の反対側にある第二端で開口の少なくとも一部を横切る、第一方向と反対方向である第二方向に信号を発信する第二発信器と、開口の第二端で第一発信器によって発信された信号を受信する第一受信器と、開口の第一端で第二発信器によって発信された信号を受信する第二受信器と、各受信器の第一サンプルは第一及び第二発信器が停止しているとき、各受信器の第二サンプルは、第一発信器が起動し、第二発信器が停止しているとき、各受信器の第三サンプルは、第一発信器が停止し、第二発信器が起動しているときに取得されるようサンプリングする制御部と、を備える清掃装置。 【選択図】 図8A

公开(公告)号：JP6089084B2

公开(公告)日：2017-03-01

申请号：JP2015198800

申请日：2015-10-06

Applicant: フォアベルク ウント コー. インターホールディング ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング ,  Vorwerk & Co. Interholding GmbH

Inventor： ロベルト プラチェッカ

IPC: B25J5/00 ,  G05D1/02

CPC classification number: B25J11/0085 ,  A47L11/24 ,  A47L11/33 ,  A47L11/4005 ,  A47L11/4011 ,  A47L11/4066 ,  A47L5/00 ,  A47L5/22 ,  A47L7/0085 ,  A47L9/009 ,  A47L9/2873 ,  B25J5/007 ,  B25J5/06 ,  G01G19/44 ,  G01G19/52 ,  G01G19/56 ,  A47L2201/02 ,  A47L2201/022 ,  A47L2201/04 ,  Y10S901/01

公开(公告)号：JP2015202408A

公开(公告)日：2015-11-16

申请号：JP2015080312

申请日：2015-04-09

Applicant: フォルヴェルク・ウント・ツェーオー、インターホールディング・ゲーエムベーハー ,  VORWERK & COMPAGNIE INTERHOLDING GESELLSHAFT MIT BESCHRANKTER HAFTUNG

Inventor： ナーツリ・エイドモハンマディ ,  サブリナ・ホフマン

IPC: A47L11/30 ,  A47L9/28

CPC classification number: A47L11/4061 ,  A47L11/18 ,  A47L11/4066 ,  G05D1/0225 ,  G05D1/0295 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/02 ,  A47L2201/04 ,  G05D2201/0203

Abstract: 【課題】自走式床掃除機の利用分野を拡大し且つ清掃結果がそれにより改善される方法を提供する。 【解決手段】乾式清掃ステップを実行するための第1の清掃装置3を備えた、手動制御またはプログラム制御されて清掃されるべき表面上で作業通路2を走行する第1の清掃車両1を有する自走式床掃除機に関するものである。第2の清掃ステップを実行するための第2の清掃装置13を備えた第2の清掃車両11が設けられ、この場合、第2の清掃車両11が第1の清掃車両1作業通路2上において第1の清掃車両1に後続するように第2の清掃車両11が第1の清掃車両1に連結されている。第2の清掃車両11は着脱可能な機械継手を介して第1の清掃車両1と結合可能である。しかしながら、第2の清掃車両11はデータ伝送区間10を介して第1の清掃車両と作動結合されていてもよい。 【選択図】図1

Abstract translation: 要解决的问题：扩展自走式地板清洁装置的应用范围，并指定一种方法，借此改善清洁结果。解决方案：自走式地板清洁装置包括手动控制或程序 - 控制的第一清洁车辆，其穿过要被清洁的表面的处理路径移动，包括用于执行干洗步骤的第一清洁装置。 提供了第二清洁车辆11，其包括用于执行第二清洁步骤的第二清洁装置13，其中第二清洁车辆11联接到第一清洁车辆1，使得第二清洁车辆11跟随第一清洁车辆1， 第一清洁车辆1的处理路径2.第二清洁车辆11可以通过可释放的机械联接件连接到第一清洁车辆1。 然而，第二清洁车辆11也可以经由数据传输部分10与第一清洁车辆1操作连接。

公开(公告)号：JP2015198954A

公开(公告)日：2015-11-12

申请号：JP2015127175

申请日：2015-06-25

Applicant: アイロボット コーポレイション

Inventor： シュニットマン, マーク スティーヴン ,  ローゼンスタイン, マイケル トッド

IPC: A47L9/28

CPC classification number: A47L11/4011 ,  A47L11/4013 ,  A47L11/4025 ,  A47L11/4041 ,  A47L9/106 ,  A47L9/19 ,  A47L9/2826 ,  A47L9/2842 ,  A47L9/2894 ,  B25J11/0085 ,  G01N21/47 ,  G01V8/20 ,  G05D1/0225 ,  G05D1/0234 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/02 ,  A47L2201/024 ,  A47L2201/04 ,  A47L2201/06 ,  G05D2201/0215

Abstract: 【課題】第一受信器は、開口の上部に沿って配置され、第二発信器によって前記開口の最も大きい寸法を横切って発信された信号の非反射部分を受信するために、開口に向けられているデブリ監視システムを提供する。 【解決手段】デブリ監視システムは、レセプタクルと、第一804Aおよび第二発信器804Bと、第一受信器とを有する。レセプタクルは、レセプタクル内にデブリを受け入れるための開口を規定する。第一発信器804Aおよび第二発信器804Bは、開口の少なくとも一部を横切る信号を発信するよう配置される。第一受信器802Aは、第一発信器804Aによって発信された信号の反射を受信するために、第一発信器804Aに近接する。また、第一受信器802Aは、第二発信器804Bによって開口の少なくとも一部を横切って発信された信号の非反射部分を受信するために、開口に向かって配置される。 【選択図】図8A

Abstract translation: 要解决的问题：提供一种碎片监测系统，其中第一接收器沿着开口的顶部部分并且朝向开口设置，以接收由第二发射器在开口的最大尺寸上发射的信号的未反射部分。 ：碎片监控系统包括插座，第一发射器804A和第二发射器804B以及第一接收器。 容器限定一个开口以将碎屑接收到容器中。 第一发射器804A和第二发射极804B分别布置成在开口的至少一部分上发射信号。 第一接收器802A接近第一发射器804A以接收由第一发射器804A发射的信号的反射，并且第一接收器802A朝向开口设置，以接收由第二发射极804B发射的信号的未反射部分， 至少一部分开口。

公开(公告)号：JP2015147608A

公开(公告)日：2015-08-20

申请号：JP2014022186

申请日：2014-02-07

Applicant: 株式会社コスモライフ

Inventor： 荒川 眞吾

IPC: B67D3/00 ,  B67D1/16

CPC classification number: B67D3/0038 ,  A47L11/4005 ,  A47L11/4011 ,  A47L11/4013 ,  A47L11/4091 ,  B67D3/0009 ,  B67D3/0022 ,  B67D3/0025 ,  B67D3/0035 ,  B67D3/0093 ,  A47L2201/02 ,  A47L2201/022 ,  A47L2201/04

Abstract: 【課題】万一水漏れしたときに、水漏れを早期に発見することが可能なウォーターサーバーを提供する。 【解決手段】ウォーターサーバー1は、筐体3と床面Fとの間を上下に仕切るように設置されたサーバートレイ4を有する。サーバートレイ4は、筐体3を受け支えるサーバー載置面30と、そのサーバー載置面30を囲むように設けられた周壁部31と、その周壁部31で囲まれた領域内に配置され、水の有無に応じて水漏れの報知状態と非報知状態との間で変化する水漏れインジケーター33とを有する。 【選択図】図1

Abstract translation: 要解决的问题：提供一种在水泄漏的情况下能够及早检测泄漏的水服务器。解决方案：水服务器1包括服务器托盘4，其以如下方式安装： 机柜3和地板面F.服务器托盘4具有用于保持机柜3的服务器装载表面30，以围绕服务器装载表面30的方式设置的周壁部31和漏水 指示器33，其布置在由周壁部31包围的区域内，并且根据水的存在或不存在而在漏水通知状态和漏水非通知状态之间变化。