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    DETECTING APPARATUS OF ROBOT CLEANER AND CONTROLLING METHOD OF ROBOT CLEANER
    343.
    发明申请
    DETECTING APPARATUS OF ROBOT CLEANER AND CONTROLLING METHOD OF ROBOT CLEANER 审中-公开
    机器清洁器的检测装置和机器人清洁器的控制方法

    公开(公告)号：WO2009057918A1

    公开(公告)日：2009-05-07

    申请号：PCT/KR2008/006316

    申请日：2008-10-24

    Applicant: LG ELECTRONICS INC. ,  PARK, Dong-Woo ,  KIM, Sung-Woon ,  YI, Dong-Hoon ,  YOON, Jeong-Suk ,  PARK, Jong-Il ,  YOON, Hyoung-Hwa

    Inventor： PARK, Dong-Woo ,  KIM, Sung-Woon ,  YI, Dong-Hoon ,  YOON, Jeong-Suk ,  PARK, Jong-Il ,  YOON, Hyoung-Hwa

    IPC: A47L9/28

    CPC classification number: G05D1/0219 ,  A47L2201/04 ,  A47L2201/06 ,  G05D1/0225 ,  G05D1/0255 ,  G05D1/027 ,  G05D2201/0203

    Abstract: A method for controlling a robot cleaner includes: detecting a cleaning target space, setting a cleaning region within the detected cleaning space and cleaning the set cleaning region; if the set cleaning region is completely cleaned, moving to a not-yet-cleaned region adjacent to a cleaning completion spot of the cleaning region; and setting a new cleaning region in the not-yet-cleaned region and performing cleaning. Without repeating a cleaning region in the cleaning target space, the robot cleaner can extend its cleaning region, so the cleaning efficiency of the robot cleaner can be improved. Also, the robot cleaner can be smoothly enter a new cleaning target space or released therefrom. In particular, even when the entrance of the new cleaning target space is narrow, the robot cleaner can smoothly enter the new cleaning target space and gets out thereof.

    Abstract translation: 一种用于控制机器人清洁器的方法包括：检测清洁目标空间，设置检测到的清洁空间内的清洁区域并清洁设置的清洁区域; 如果设置的清洁区域被完全清洁，移动到与清洁区域的清洁完成点相邻的尚未清洁的区域; 并且在尚未清洁的区域中设置新的清洁区域并进行清洁。 机器人清洁器不会在清洁目标空间中重复清洁区域，所以能够延长其清洁区域，从而可以提高机器人清洁器的清洁效率。 此外，机器人清洁器可以顺利地进入新的清洁目标空间或从其中释放。 特别是，即使新的清洁对象空间的入口狭窄，机器人清洁器也可以平稳地进入新的清洁对象空间并离开。

    MOBILES BODENBEARBEITUNGSGERÄT
    344.
    发明申请
    MOBILES BODENBEARBEITUNGSGERÄT 审中-公开
    移动耕整机械

    公开(公告)号：WO2004058028A2

    公开(公告)日：2004-07-15

    申请号：PCT/EP2003/013364

    申请日：2003-11-27

    Applicant: ALFRED KÄRCHER GMBH & CO. KG ,  RUST, Hendrik ,  MAYER, Harald ,  DÜNNE, Markus

    Inventor： RUST, Hendrik ,  MAYER, Harald ,  DÜNNE, Markus

    IPC: A47L

    CPC classification number: A47L9/2852 ,  A47L5/28 ,  A47L9/2805 ,  A47L2201/04 ,  A47L2201/06

    Abstract: Die Erfindung betrifft ein mobiles, selbstfahrendes und selbstlenkendes Bodenbearbeitungsgerät mit einer Bodenbearbeitungseinheit, einer Antriebseinheit sowie einer mit der Antriebseinheit gekoppelten Steuereinheit, der eine Sensorvorrichtung zugeordnet ist, mittels derer der Bearbeitungszustand der Bodenfläche vor deren Bearbeitung vom Bearbeitungszustand nach deren Bearbeitung unterscheidbar ist. Um das Bodenbearbeitungsgerät derart weiterzubilden, dass die zur Bearbeitung einer Bodenfläche erforderliche Arbeitszeit vermindert werden kann, wird erfindungsgemäss vorgeschlagen, dass die Fahrtrichtung des Bodenbearbeitungsgeräts in Abhängigkeit vom Bearbeitungszustand der von der Sensorvorrichtung erfassten Bodenfläche mittels der Steuereinheit steuerbar ist, wobei das Überfahren bereits bearbeiteter Bodenflächenbereiche vermeidbar ist.

    Abstract translation: 本发明涉及一种移动，自推进和自导向地板处理装置与地板处理单元，驱动单元和一个耦合与由装置分配的传感器装置中的驱动单元控制部，其底部表面的处理状态是可区分的现有的机械加工后，以从加工状态加工。 为了开发，使得所需要的用于处理工作时间的底表面可以减小耙，根据本发明，提出的是，土壤栽培装置的行进方向是由所述控制单元控制在响应于由所述传感器装置地面表面检测出的处理状态，驱动已经结束了处理的土壤表面区域可避免 是。

    AN AUTONOMOUS MACHINE
    345.
    发明申请
    AN AUTONOMOUS MACHINE 审中-公开
    自动机

    公开(公告)号：WO03039314A2

    公开(公告)日：2003-05-15

    申请号：PCT/GB0204960

    申请日：2002-10-31

    Applicant: DYSON LTD ,  ALDRED MICHAEL DAVID

    Inventor： ALDRED MICHAEL DAVID

    IPC: G09B29/00 ,  A47L20060101 ,  A47L9/00 ,  B25J5/00 ,  B25J13/08 ,  G05D1/00 ,  G05D1/02 ,  G09B29/10 ,  A47L

    CPC classification number: A47L9/009 ,  A47L2201/04 ,  A47L2201/06 ,  G05D1/0242 ,  G05D1/0255 ,  G05D1/0272 ,  G05D1/0274 ,  G05D2201/0203 ,  G05D2201/0208

    Abstract: An autonomous machine comprises driving means for moving the machine along a surface of an area, and a navigation system. The navigation system causes the machine to follow a boundary of the area, storing path information on the path travelled by the machine as the machine follows the boundary and compares when the machine has returned to a previously visited position in the area. The navigation system compares the latest section of the path travelled by the machine with information representing a section of the path previously stored in the memory and decides when the new path information and previously stored path information are substantially the same.

    Abstract translation: 自主机器包括用于沿着区域的表面移动机器的驱动装置和导航系统。 导航系统使机器跟随该区域的边界，当机器跟随边界时，将路径信息存储在机器行进的路径上，并将机器返回到该区域中之前访问的位置进行比较。 导航系统将机器行进的路径的最新部分与表示先前存储在存储器中的路径的一部分的信息进行比较，并且决定新的路径信息和先前存储的路径信息是否基本相同。

    KR20210030298A - 3 mob robot cleaner
    346.
    发明专利
    KR20210030298A - 3 mob robot cleaner 审中-公开

    公开(公告)号：KR20210030298A

    公开(公告)日：2021-03-17

    申请号：KR1020210025263A

    申请日：2021-02-25

    Applicant: (주)쓰리엠탑

    Inventor： 배혜경

    IPC: A47L11/40 ,  C02F1/467

    CPC classification number: A47L11/4038 ,  A47L11/4011 ,  A47L11/4066 ,  A47L11/4069 ,  A47L11/4075 ,  A47L11/4077 ,  A47L11/4083 ,  A47L11/4088 ,  C02F1/467 ,  A47L2201/04 ,  A47L2201/06

    Abstract: 본 발명은 살균수모듈을 갖는 3 몹 로봇 걸레청소기에 관한 것으로서, 사용자의 조작부 조작에 따라 제어부가 주행청소걸레부의 회전 제어를 통하여 청소몸체가 직진 또는 회전 및 정지 상태에서 청소면을 청소할 수 있도록 함과 더불어 저장된 염소수를 살균력을 갖는 차아염소산이 함유된 살균수를 변화 살수하여 청소과정에 살균이 이루어지도록 함을 목적으로 한 것이다.
    즉, 본 발명은 로봇 걸레청소기에 있어서, 삼각 판형상의 청소몸체 중 전진 주행 방향 측 변인 전면변의 양측 모서리 하부에 상호 회전 편차에 의하여 전후진 및 선회이동할 수 있게 구비되는 주행청소걸레부와 청소몸체의 세 모서리 중 나머지 하나의 모서리 하부에 중앙부의 청소를 위하여 틸팅회전 또는 청소몸체의 선회이동에 보조회전력을 유발할 수 있도록 회동되게 구비 중앙청소걸레부, 청소몸체의 상면에 요입형성 구비되는 염소수통결합부, 상기 염소수통결합부에 결합되게 구비되는 염소수통, 상기 염소수통결합부의 저면에 구비되어 염소수가 살균력을 갖는 차아염소산이 함유된 살균수로 변환되게 구비되는 살균수모듈, 상기 살균수모듈에 의하여 생성된 살균수를 펌핑공급할 수 있게 구비되는 살균수펌프, 상기 살균수펌프에 의하여 펌피핑된 살균수를 주행청소걸레부로 공급할 수 있게 구비되는 살균수노즐, 상기 청소몸체의 내부에 사용자의 조작에 따라 물걸레 청소가 이루어질 수 있도록 제어할 수 있게 구비되는 제어부, 상기 제어부에 제어신호를 입력할 수 있게 구비하는 조작부 및 주행청소걸레부와 중앙청소걸레부에 의한 청소를 위한 전원을 공급할 수 있게 구비되는 전원부로 구성한 것을 특징으로 하는 것이다.
    따라서, 본 발명은 사용자의 조작부 조작에 따라 제어부가 주행청소걸레부의 회전 제어를 통하여 청소몸체가 직진 또는 회전 및 정지 상태에서 청소면을 청소하는 효과와 청소과정에 살균력을 갖는 차아염소산이 함유된 살균수를 살수하여 청소과정에 살균이 이루어지는 효과를 갖는 것이다.

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