公开(公告)号：JP2018065061A

公开(公告)日：2018-04-26

申请号：JP2018019712

申请日：2018-02-07

Applicant: パナソニックIPマネジメント株式会社

Inventor： 松本 千寿代 ,  吉川 達夫 ,  恩田 雅一 ,  宮原 敏文

IPC: A47L9/28

CPC classification number: A47L9/009 ,  A47L9/00 ,  A47L9/02 ,  A47L9/0472 ,  A47L9/0477 ,  A47L9/0488 ,  A47L9/1409 ,  A47L9/22 ,  A47L9/28 ,  A47L9/2815 ,  A47L9/2826 ,  A47L9/2857 ,  A47L9/2873 ,  A47L9/2884 ,  A47L9/2894 ,  A47L2201/022 ,  A47L2201/04

Abstract: 【課題】対象領域の角に存在するごみを吸い込みやすく、角から別の場所に速やかに移動することができる自律走行型掃除機を提供する。 【解決手段】自律走行型掃除機(10)は、吸込口(101)を有するボディ(20)と、駆動ユニット(30)と、電動ファンとを備える。吸込口(101)は、駆動ユニット(30)よりも、ボディ(20)の最大幅部分に配置されるため、清掃対象領域の角に存在するごみを吸い込みやすく、角から別の場所に速やかに移動することができる。 【選択図】図2

公开(公告)号：JP6174294B2

公开(公告)日：2017-08-02

申请号：JP2011177643

申请日：2011-08-15

Applicant: フォルヴェルク・ウント・ツェーオー、インターホールディング・ゲーエムベーハー ,  VORWERK & COMPAGNIE INTERHOLDING GESELLSHAFT MIT BESCHRANKTER HAFTUNG

Inventor： メイヤー、フランク

IPC: G05D1/02 ,  G08B13/196 ,  G08B25/00 ,  G08B25/04 ,  G08B25/10 ,  A47L9/28

CPC classification number: G08B13/19 ,  G05D1/0246 ,  G05D1/0274 ,  G08B13/19647 ,  A47L2201/02 ,  A47L2201/022 ,  A47L2201/024 ,  A47L2201/04 ,  G05D2201/0203 ,  G05D2201/0209

公开(公告)号：JP6167316B2

公开(公告)日：2017-07-26

申请号：JP2016531102

申请日：2015-06-29

Applicant: パナソニックIPマネジメント株式会社

Inventor： 松本 千寿代 ,  吉川 達夫 ,  恩田 雅一 ,  宮原 敏文

IPC: A47L9/00 ,  A47L9/04 ,  A47L9/28

CPC classification number: A47L9/009 ,  A47L9/00 ,  A47L9/02 ,  A47L9/0472 ,  A47L9/0477 ,  A47L9/0488 ,  A47L9/1409 ,  A47L9/22 ,  A47L9/28 ,  A47L9/2815 ,  A47L9/2826 ,  A47L9/2857 ,  A47L9/2873 ,  A47L9/2884 ,  A47L9/2894 ,  A47L2201/022 ,  A47L2201/04

公开(公告)号：JPWO2016002186A1

公开(公告)日：2017-05-25

申请号：JP2016531102

申请日：2015-06-29

Applicant: パナソニックIpマネジメント株式会社

Inventor： 千寿代 松本 ,  千寿代 松本 ,  吉川　達夫 ,  達夫 吉川 ,  恩田　雅一 ,  雅一 恩田 ,  宮原　敏文 ,  敏文 宮原

IPC: A47L9/28 ,  A47L9/00 ,  A47L9/04

CPC classification number: A47L9/009 ,  A47L9/00 ,  A47L9/02 ,  A47L9/0472 ,  A47L9/0477 ,  A47L9/0488 ,  A47L9/1409 ,  A47L9/22 ,  A47L9/28 ,  A47L9/2815 ,  A47L9/2826 ,  A47L9/2857 ,  A47L9/2873 ,  A47L9/2884 ,  A47L9/2894 ,  A47L2201/022 ,  A47L2201/04

Abstract: 自律走行型掃除機(10)は、吸込口(101)を有するボディ(20)と、駆動ユニット(30)と、電動ファンとを備える。吸込口(101)は、駆動ユニット(30)よりも、ボディ(20)の最大幅部分に配置されるため、清掃対象領域の角に存在するごみを吸い込みやすく、角から別の場所に速やかに移動することができる。

公开(公告)号：JP2017080565A

公开(公告)日：2017-05-18

申请号：JP2017022746

申请日：2017-02-10

Applicant: パナソニックIpマネジメント株式会社 ,  Panasonic Ip Management Corp

Inventor： MATSUMOTO CHIZUYO ,  YOSHIKAWA TATSUO ,  ONDA MASAKAZU ,  MIYAHARA TOSHIFUMI

IPC: A47L9/28

CPC classification number: A47L9/009 ,  A47L9/00 ,  A47L9/02 ,  A47L9/0472 ,  A47L9/0477 ,  A47L9/0488 ,  A47L9/1409 ,  A47L9/22 ,  A47L9/28 ,  A47L9/2815 ,  A47L9/2826 ,  A47L9/2857 ,  A47L9/2873 ,  A47L9/2884 ,  A47L9/2894 ,  A47L2201/022 ,  A47L2201/04

Abstract: 【課題】対象領域の角に存在するごみを吸い込みやすく、角から別の場所に速やかに移動することができる自律走行型掃除機を提供する。【解決手段】自律走行型掃除機(10)は、吸込口(101)を有するボディ(20)と、駆動ユニット(30)と、電動ファンとを備える。吸込口(101)は、駆動ユニット(30)よりも、ボディ(20)の最大幅部分に配置されるため、清掃対象領域の角に存在するごみを吸い込みやすく、角から別の場所に速やかに移動することができる。【選択図】図2

公开(公告)号：JP2017500951A

公开(公告)日：2017-01-12

申请号：JP2016542228

申请日：2013-12-23

Applicant: エルジー エレクトロニクス インコーポレイティド ,  エルジー エレクトロニクス インコーポレイティド

Inventor： キヒョン キム ,  キヒョン キム ,  ソンヒョン ウ ,  ソンヒョン ウ ,  キチョ ホン ,  キチョ ホン ,  ソンハク ムン ,  ソンハク ムン

IPC: A47L9/30 ,  A47L9/28

CPC classification number: A47L11/4011 ,  A47L9/2857 ,  A47L9/30 ,  A47L11/4005 ,  A47L11/4013 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/022 ,  A47L2201/04

Abstract: 本発明は、外観を形成する本体と、前記本体を移動させる駆動ユニットと、前記本体の下部に設けられ、床面や空気中の汚物又は塵埃を吸入する掃除ユニットと、前記本体の下部に設けられ、前記駆動ユニットの駆動状態によって外部に光を放出するように形成される発光ユニットと、前記本体が停止している第1駆動状態、前記本体が移動している第2駆動状態、及び前記本体が回転している第3駆動状態のそれぞれによって異なる形態で発光するように複数の前記発光ユニットを制御する制御部とを含む、ロボット掃除機を提供する。

Abstract translation: 本发明包括：主体形成外观，以及用于移动所述主体的驱动单元，在主体中，清洁单元的下部设置用于在地板上，并在空气吸入灰尘或污垢，设置在所述主体下面 是一个光发射单元形成为通过驱动部的驱动状态为将光发射到外部，其中所述主体被停止的第一驱动状态，第二驱动状态，其中所述主体是移动的，并且 和用于控制多个发光单元在由相应的第三驱动状态身体不同形式的发光的控制单元被旋转，以提供一种机器人清洁器。

公开(公告)号：JP5968627B2

公开(公告)日：2016-08-10

申请号：JP2012007547

申请日：2012-01-17

Applicant: シャープ株式会社

Inventor： 坪井 雅倫 ,  阪本 実雄 ,  松本 正士 ,  箭竹 麻美

IPC: G05D1/02 ,  A47L9/28

CPC classification number: A47L9/2857 ,  A47L7/04 ,  A47L9/009 ,  A47L9/19 ,  A47L9/2805 ,  A47L9/281 ,  A47L9/2831 ,  A47L9/2836 ,  A47L9/2842 ,  A47L9/2847 ,  A47L9/2852 ,  A47L9/2873 ,  A47L9/2884 ,  G05B19/18 ,  G05D1/0088 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/022 ,  A47L2201/04 ,  A47L2201/06 ,  G05B2219/45098 ,  G05D2201/0203 ,  Y10S901/01 ,  Y10S901/40

公开(公告)号：JP2014200449A

公开(公告)日：2014-10-27

申请号：JP2013078845

申请日：2013-04-04

Applicant: シャープ株式会社 ,  Sharp Corp

Inventor： SENOO TOSHIHIRO ,  NOIRI JUNICHI

IPC: A47L9/28 ,  G05D1/02

CPC classification number: A47L9/2852 ,  A47L9/2805 ,  A47L2201/022 ,  A47L2201/04 ,  G05D1/0246 ,  G05D2201/0215

Abstract: 【課題】周囲の障害物の位置から自走式掃除機が自走し得る走行領域を決定し、前記走行領域の面積の大小によらず、一定の作業効率を確保可能な走行時間を設定して自走を行う自走式掃除機を提供する。【解決手段】筐体と、前記筐体を走行させる走行部と、床面の掃除を行う清掃部と、前記筐体の周囲の障害物の位置を検知する障害検知部と、前記走行部、前記清掃部及び前記障害検知部を制御して前記筐体を自走させながら掃除を行わせる制御部とを備え、前記制御部は、前記障害検知部に周囲の障害物の位置を検知させ、前記障害物の位置に基づいて、掃除を行う走行時間を決定することを特徴とする自走式掃除機。【選択図】図3

Abstract translation: 要解决的问题：提供一种自行式真空吸尘器，其确定自行式真空吸尘器本身可以从周围区域的障碍物的位置行进的行进区域，并且通过设定某些工作的行进时间自行行进 无论行驶区域的大小如何，都可以确保效率。解决方案：自推进式吸尘器包括：壳体; 旅行部件，用于进行住房旅行; 用于清洁地板表面的清洁部件; 障碍物检测部，用于检测所述壳体周围的障碍物的位置; 以及控制部件，其控制行进部件，清洁部件和障碍物检测部件，并且使得清洁部件在使壳体自身行进的同时进行清洁。 控制部使障碍物检测部检测周围区域的障碍物的位置，并且基于障碍物的位置确定清洁的行驶时间。

公开(公告)号：JP5269958B2

公开(公告)日：2013-08-21

申请号：JP2011156589

申请日：2011-07-15

Applicant: アイロボット コーポレイション

Inventor： アンドリュー ジーグラー， ,  クリストファー ジョン モーリス， ,  ナンシー デュソルト， ,  アンドリュー ジョーンズ， ,  スコット プラット， ,  デュアン ギルバート， ,  ポール サンディン， ,  ステファーノス コナンドレアス，

IPC: A47L9/28

CPC classification number: A47L11/302 ,  A47L5/14 ,  A47L7/0028 ,  A47L7/0038 ,  A47L7/0042 ,  A47L9/009 ,  A47L9/10 ,  A47L9/28 ,  A47L9/2826 ,  A47L9/2852 ,  A47L9/2857 ,  A47L9/2873 ,  A47L9/2884 ,  A47L11/40 ,  A47L11/4005 ,  A47L11/4011 ,  A47L11/4016 ,  A47L11/4027 ,  A47L11/4041 ,  A47L11/4044 ,  A47L11/4061 ,  A47L11/4066 ,  A47L11/4069 ,  A47L11/4083 ,  A47L11/4088 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/022 ,  A47L2201/04 ,  B60B33/001 ,  B60B33/0021 ,  B60B33/0028 ,  B60B33/0039 ,  B60B33/0049 ,  B60B33/0057 ,  B60B33/0068 ,  B60B33/0073 ,  B60B33/028 ,  B60R19/483 ,  C11D1/62 ,  C11D1/75 ,  F04D29/4233 ,  G05D1/0219 ,  G05D1/0225 ,  G05D1/0227 ,  G05D1/0272 ,  G05D2201/0203 ,  Y10S901/01 ,  Y10S901/40

Abstract: An autonomous floor cleaning robot (100) includes a transport drive and control system arranged for autonomous movement of the robot over a floor for performing cleaning operations. The robot chassis carries a first cleaning zone (A) comprising cleaning elements (600) arranged to suction loose particulates up from the cleaning surface and a second cleaning zone (B) comprising cleaning elements (700) arraigned to apply a cleaning fluid onto the surface and to thereafter collect the cleaning fluid up from the surface after it has been used to clean the surface. The robot chassis (200) carries a supply of cleaning fluid and a waste container (D) for storing waste materials collected up from the cleaning surface.

Abstract translation: 自动地板清洁机器人（100）包括传送驱动和控制系统，其布置成用于使机器人在地板上自主运动以执行清洁操作。 所述机器人机架具有第一清洁区域（A），所述第一清洁区域（A）包括布置成从所述清洁表面向上吸入松散颗粒的清洁元件（600）和包括清洁元件（700）的第二清洁区域（B），所述清洁元件（700）被引导以将清洁流体施加到所述表面 并且此后在用于清洁表面之后从表面收集清洁流体。 机器人底盘（200）承载清洁液供应源和用于储存从清洁表面收集的废物的废物容器（D）。

公开(公告)号：JP2013146302A

公开(公告)日：2013-08-01

申请号：JP2012007398

申请日：2012-01-17

Applicant: Sharp Corp ,  シャープ株式会社

Inventor： NOIRI JUNICHI

IPC: A47L9/28 ,  A47L7/02

CPC classification number: B60L11/1833 ,  A47L9/009 ,  A47L9/2805 ,  A47L2201/022 ,  A47L2201/04 ,  A47L2201/06 ,  B60L1/003 ,  B60L11/1824 ,  B60L11/1861 ,  B60L11/1862 ,  B60L15/20 ,  B60L2200/40 ,  B60L2230/10 ,  G05D1/0225 ,  G05D2201/0215 ,  Y02P90/60 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7044 ,  Y02T10/705 ,  Y02T10/7088 ,  Y02T10/7258 ,  Y02T90/12 ,  Y02T90/121 ,  Y02T90/14

Abstract: PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce time to return a self-propelled vacuum cleaner having a rechargeable battery to a charging stand by quickly detecting a direction where the charging stand is present in a case such as where the self-propelled vacuum cleaner needs to be charged.SOLUTION: A self-propelled electronic device is configured to receive power supply from a charging stand placed at a predetermined position and to automatically travel to positions away from the charging stand. The self-propelled electronic device includes: a travel control part that controls the rotation of wheels and automatically moves the device; a rechargeable battery that supplies power, used for performing travel control, during the automatic travel; a charging stand searching part that searches the position of the charging stand; and a control part. When the control part determines that the electronic device needs to return to the charging stand, the control part executes return processing in which the electronic device is rotated in a static state after being put into the static state by the travel control part, and then, moved in a direction, where the charging stand is present, when the charging stand searching part searches the direction, where the charging stand is present, and detects the direction of the charging stand.

Abstract translation: 要解决的问题：为了缩短将具有可再充电电池的自推进真空吸尘器返回到充电座的时间，通过快速检测充电架存在于诸如自推式真空吸尘器需要的情况下的方向 自动推进电子设备被配置为从放置在预定位置的充电座接收电力供给，并且自动地行进到远离充电座的位置。 自行式电子装置包括：行驶控制部，其控制车轮的旋转并自动移动所述装置; 在自动行驶期间提供动力用于执行行驶控制的可充电电池; 充电台搜索部分，其搜索充电台的位置; 和控制部分。 当控制部分确定电子设备需要返回到充电台时，控制部分执行返回处理，其中电子设备在由行驶控制部分进入静态之后以静止状态旋转，然后， 当充电台搜索部分在充电台上存在的方向上进行检查时，朝向充电台的方向移动，并且检测充电架的方向。