-
公开(公告)号：CN117605810B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202311663157.8
申请日：2023-12-06
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: F16H57/00
Abstract: 一种可重复使用钢丝绳长度变化补偿装置，它涉及一种钢丝绳长度变化补偿装置。本发明为了解决在钢丝绳使用过程中，钢丝绳可能产生蠕变或因设备运行导致钢丝绳的使用长度发生改变的问题。本发明包括固定支座、钢丝绳长度变化补偿机构和两个定滑轮组；两个定滑轮组并排固定在固定支座的顶部，钢丝绳长度变化补偿机构安装在固定支座的中部，钢丝绳依次穿过两个定滑轮组，且钢丝绳的中部穿过钢丝绳长度变化补偿机构。本发明属于机械领域。
-
公开(公告)号：CN119419982A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411528266.3
申请日：2024-10-30
Applicant: 北京理工大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: H02J7/00 , G06N3/0499 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供了基于DDPG的航天器蓄电池系统充放电优化控制方法，构建航天器电源系统中的电池状态模型，得到输入电流、温度和负载电压；采用扩展卡尔曼滤波器对电池的关键不可测量状态进行估计；创建基于DDPG算法的智能体，智能体包括行动者网络Actor和评论家网络Critic，之后引入目标网络定期更新Actor网络和Critic网络，引入经验回放机制来训练基于DDPG算法的智能体；多目标优化基于DDPG算法的智能体；利用电池的关键不可测量状态训练优化后的基于DDPG算法的智能体；将输入电流、温度、负载电压、估计的荷电状态SOC和健康状态SOH输入到训练、优化后的基于DDPG算法的智能体中得到充/放电流。本发明的方法，不仅提高了电池的使用效率，还确保了航天器在各种条件下的稳定运行。
-
公开(公告)号：CN119415557A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411292795.8
申请日：2024-09-14
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F16/2455 , G06F16/2458 , G06N5/025 , G06Q50/40
Abstract: 一种基于事件集的航天器遥测遥控数据关联规则学习方法，属于航天器测试技术领域，包括：获取遥测数据，检测前后帧源码的连续性，获取跳变事件；逐帧更新两个窗口内数据，标记拐点事件；标记遥测数据变化过程中不同形式趋势间的接合处；对遥测数据进行分割，形成分割后子序列，对每段序列计算局部斜率；获取趋势事件，其中事件时刻为该段序列数据对应的首个分割点；形成遥控事件集和遥测事件集；根据所述遥控事件集和所述遥测事件集的关联性指标，对遥测数据进行多级规则挖掘。本发明通过多样的事件检出方式分别处理遥测数据和遥控数据，结合支持度指标进行筛查，形成最终关联事件集，实现对遥测遥控数据因果关联规则的挖掘识别。
-
公开(公告)号：CN114861116B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202210435055.X
申请日：2022-04-24
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明涉及一种用于降低混合比偏差造成的推进剂不可用量的优化方法，包括：S1、基于推进剂混合比、混合比偏差和推进剂初始加注量，获得混合比偏差导致的推进剂不可用量；S2、增加燃料以优化并降低推进剂不可用量，获得最优燃料额外加注量和优化后的推进剂不可用量。本发明的方法可有效优化并降低大型航天器混合比偏差造成的推进剂不可用量。
-
公开(公告)号：CN119389460A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411439171.4
申请日：2024-10-15
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 一种基于热电制冷的双风道回热式除湿装置，包括：A向处理组件、B向处理组件、冷凝翅片、通风组件、第一回热器和第二回热器；两相对设置的冷凝翅片之间形成冷凝腔体，冷凝腔体内设置有双向流道，双向流道包括：A向流道和B向流道；A向流道的输出端和输入端分别连通B向处理组件和A向处理组件；B向流道的输出端和输入端分别连通A向处理组件和B向处理组件；第一回热器设置在A向处理组件的内部；第二回热器设置在B向处理组件的内部。本发明具有显著提高热电制冷除湿效率的优点，并且可适用于微重力下使用，在除湿领域具有潜在的应用价值。
-
Patent Agency Ranking
-
公开(公告)号：CN115129074B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202210679018.3
申请日：2022-06-15
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G05D1/49 , G05D109/12
Abstract: 本发明公开了一种四足探测器静步态规划系统。四足探测器由机身平台、移动腿组成。平台连接4套状态一致的移动腿，同时承载探测器结构重量。移动腿具有3自由度，其末端可在三维空间内任意运动。本发明所提出的四足探测器快速静步态规划方法可以在保证机身稳定的前提下，以“8”字形曲线移动机身重心的同时迈步，消除了传统静步态规划方法中在四腿支撑下4次调整机身重心的过程，从而显著提高了探测器行进速度。
-
公开(公告)号：CN114581484B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202210118867.1
申请日：2022-02-08
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 一种基于单目序列图像的空间目标形状与运动自主估计方法，包括如下步骤：建立双目视觉测量的基本方程、空间目标点的三维重建方程、基于序列图像的目标运动状态测量方程；设定相机系到前一帧主轴系的转换矩阵等于单位阵，匹配相邻帧图像，得到目标惯性主轴坐标系在相邻帧成像时刻之间的变换矩阵；利用空间目标点的三维重建方程，获得目标特征点在左相机坐标系的位置向量集合和目标特征点在右相机坐标系的位置向量集合；然后统一前后相邻帧的尺度；重新确定目标特征点在左相机坐标系和右相机坐标系的位置向量集合；计算得到相邻帧之间的姿态四元数、自旋角速度和自旋轴方向；通过对目标选择一周的序列图像匹配与计算，即可获得目标的形状估计。
-
公开(公告)号：CN115816439B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202211216732.5
申请日：2022-09-30
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种机械臂控制高速矩阵级联乘法计算实现方法，包括：确定任意相邻的两个矩阵#imgabs0#和#imgabs1#其中，Mk和Nk表示第k个矩阵#imgabs2#的行数和列数，Mk‑1和Nk‑1表示第k‑1个矩阵#imgabs3#的行数和列数，k＝0,1,2,...,S‑1，S≥1且S∈Z+；对于矩阵#imgabs4#和#imgabs5#进行矩阵稀疏特征的等效降阶处理，并确定等效降阶后矩阵阶数；根据确定的等效降阶后矩阵阶数，确定矩阵乘法最优次序；按照确定的矩阵乘法最优次序，将级联矩阵乘法转换为并行点积计算，得到计算结果并输出。本发明旨在解决机械臂控制过程中，传统处理器在面对运动学正逆解大量矩阵乘法难以实时计算的问题。
-
公开(公告)号：CN115468825B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202211071840.8
申请日：2022-08-31
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种采样模拟月壤的制备方法，包括确定采样模拟月壤的原料成分，所述原料包括轻质原料和主体原料；将主体原料处理成不同粒径范围的颗粒，并确定采样模拟月壤的级配；按照采样模拟月壤的级配将不同粒径范围的细颗粒进行混合，并在深度方向上铺设粗颗粒，形成采样模拟月壤的主体混合颗粒；利用主体混合颗粒得到具有预期密实状态的块状模拟月壤；将块状模拟月壤进行横向拼接或纵向拼接，得到模拟月壤主体；在模拟月壤主体表面铺设用于模拟月球重力场的轻质原料，并进行表面形貌构造，得到采样模拟月壤。本发明配制方法灵活，可实现对月壤多种状态的包络覆盖。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
4075
records
(took 0.081 seconds)
