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公开(公告)号：CN106068432A
公开(公告)日：2016-11-02
申请号：CN201580012593.6
申请日：2015-01-05
Applicant: 三星电子株式会社
IPC: F25D23/02
Abstract: 本发明公开如下的冰箱，在一对门中的没有设置转条的门被开闭时，也使转条旋转而能够封闭一对门之间的相隔的缝隙。冰箱包括：转条，用于封闭第一门和第二门之间的缝隙；引导装置，用于诱导转条的旋转，引导装置包括：齿条，随着第二门的开闭而向前后方向进行直线运动，且在内部内置有第二磁铁；小齿轮，与齿条啮合而在齿条进行直线运动时进行旋转；引导单元，配备有引导引导突起的引导槽，并与小齿轮啮合而在小齿轮旋转时，向与齿条相反的方向进行直线运动并使转条旋转。
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公开(公告)号：CN103310188A
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201310071194.X
申请日：2013-03-06
Applicant: 三星电子株式会社
CPC classification number: G06F17/5009 , G06T7/251 , G06T7/75 , G06T2207/10028 , G06T2207/30196
Abstract: 一种用于姿态识别的设备和方法，用于姿态识别的方法包括：在虚拟空间中产生人体模型；基于具有人体的每个部分的角度和角速度作为状态变量的状态向量预测人体模型的下一姿态；预测关于预测姿态的深度图像；基于预测的深度图像和实际拍摄的深度图像之间的相似度识别实际拍摄的深度图像中的人的姿态，其中，基于具有角速度作为状态变量的状态向量来预测下一姿态，从而减少了将要产生的姿态样本的数量并提高了姿态识别速度。
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公开(公告)号：CN101152718B
公开(公告)日：2011-09-28
申请号：CN200710141899.9
申请日：2007-08-16
Applicant: 三星电子株式会社
CPC classification number: G06K9/00791 , G06K9/00664
Abstract: 一种使用全向图像确定机器人的位置的方法，所述方法包括：从机器人获取全向图像，从获取的全向图像提取预定的当前线，使用快速傅里叶变换(FFT)计算提取的机器人的当前线和预先存储的节点的每条界标线之间的相关系数；和基于计算的相关系数执行粒子滤波的随机化处理方法以识别机器人的位置。
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公开(公告)号：CN101152718A
公开(公告)日：2008-04-02
申请号：CN200710141899.9
申请日：2007-08-16
Applicant: 三星电子株式会社
CPC classification number: G06K9/00791 , G06K9/00664
Abstract: 一种使用全向图像确定机器人的位置的方法，所述方法包括：从机器人获取全向图像，从获取的全向图像提取预定的当前线，使用快速傅里叶变换(FFT)计算提取的机器人的当前线和预先存储的节点的每条界标线之间的相关系数；和基于计算的相关系数执行粒子滤波的随机化处理方法以识别机器人的位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108351681B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN201680062836.1
申请日：2016-08-31
Applicant: 三星电子株式会社
IPC: G06F3/00 , G06F3/16 , G06F3/0346
Abstract: 一种能够放置在托架上的电子设备可以包括：相机模块，被配置为获取图像；传感器模块，被配置为感测关于所述电子设备的取向的信息；处理器，被配置为基于所获取的图像来确定所述电子设备的目标取向；以及通信模块，被配置为向所述托架发送关于所述电子设备的取向的信息和关于所述电子设备的目标取向的信息。
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公开(公告)号：CN107621106B
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN201710572106.2
申请日：2017-07-13
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 一种冰箱包括主体、可旋转地联接到主体的门、配置为产生并存储冰并且设置在主体中的第一制冰室、配置为破碎冰并且设置在门中的第二制冰室、以及设置成将第一制冰室中的冰转移到第二制冰室转移装置。因此，储存冰的冰桶的结构被简化，并且制冰系统容易被构造。
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公开(公告)号：CN111164361A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201880062499.5
申请日：2018-09-28
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 冰箱包括主体、可旋转地联接到主体的门、以及设置在门中并且制冰机装配在其中的制冰室。制冰室包括制冰室壁和具有敞开的前部的制冰空间，并且制冰室壁包括朝向制冰空间突出的引导肋。制冰机包括制冰托盘，该制冰托盘具有用于储存水的制冰单元、可旋转以将冰从制冰单元分离的排出器、以及联接到制冰托盘的一个纵向侧以容纳用于使排出器旋转的冰分离马达的马达箱。可通过使制冰托盘由引导肋支承并且通过紧固构件紧固马达箱和制冰室壁来组装制冰机。
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公开(公告)号：CN108290294A
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201680069236.8
申请日：2016-11-24
Applicant: 三星电子株式会社
CPC classification number: B25J9/16 , B25J11/00 , B25J19/02 , G05D1/0248 , G05D1/0274 , G05D2201/0203 , G06K9/00691
Abstract: 根据本公开的一个方面，一种移动机器人包括：捕获单元，其配置为捕获移动机器人的周围的三维(3D)图像，并提取捕获的3D图像的深度图像信息；障碍物传感器，其配置为使用由捕获单元捕获的3D图像来感测障碍物；位置估计器，其配置为使用惯性测量单元和测距在区域内估计移动机器人的第一位置信息，该区域排除由障碍物传感器感测的障碍物区域；以及控制器，其配置为使用移动机器人的估计的第一位置信息和所提取的深度图像信息来计算移动机器人的第二位置信息，并在排除由障碍物传感器所感测的障碍物区域时创建地图。
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公开(公告)号：CN108205319A
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：CN201711353963.X
申请日：2017-12-15
Applicant: 三星电子株式会社
CPC classification number: G05D1/0274 , A47L11/4011 , A47L2201/04 , G01C21/00 , G01C21/005 , G01C21/206 , G01S5/0257 , G01S5/16 , G05D1/0221 , G05D1/0246 , G05D1/0251 , G05D1/027 , G05D1/0285 , G05D2201/0203 , G06N3/04 , H04W4/33 , H04W4/70 , G05D1/0278 , G06T7/73 , G06T2207/30252
Abstract: 本申请公开了可移动对象及其控制方法。可移动对象的控制方法可以包括：获取可移动对象的环境的图像；获取强度根据可移动对象的位置而变化的信号；基于该信号和可移动对象的环境的图像生成地图；以及将地图应用于算法以获取学得算法。
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