公开(公告)号：CN106572775A

公开(公告)日：2017-04-19

申请号：CN201580043591.3

申请日：2015-03-30

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 郭鲁山 ,  金知玟 ,  金信 ,  盧庆植 ,  尹硕浚 ,  宋贞坤

IPC: A47L9/28 ,  G05D1/02 ,  B25J9/16

CPC classification number: A47L9/2894 ,  A47L9/28 ,  A47L9/2836 ,  A47L9/2857 ,  A47L2201/022 ,  A47L2201/04 ,  B25J5/007 ,  B25J9/16 ,  B25J9/1694 ,  G05D1/0022 ,  G05D1/02 ,  G05D1/0276 ,  G05D2201/0215

Abstract: 公开了机器人清洁器及用于控制机器人清洁器的方法。机器人清洁器包括主体、一个或多个红外线(IR)传感器、驱动电机；以及控制器，其中：一个或多个IR传感器配置成在各个方向接收来自传输设备的IR信号；驱动电机配置成在从控制器接收到控制信号时将主体朝传输设备移动；控制器配置成通过生成传输设备方向估算值去除多个IR信号之中的反射波，以及根据传输设备方向估算值利用驱动电机控制主体的驱动。

公开(公告)号：CN108205319B

公开(公告)日：2022-12-06

申请号：CN201711353963.X

申请日：2017-12-15

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 尹硕浚 ,  郭鲁山 ,  盧庆植 ,  朴舜镛 ,  安成桓

IPC: G05D1/02 ,  G06T7/73

Abstract: 本申请公开了可移动对象及其控制方法。可移动对象的控制方法可以包括：获取可移动对象的环境的图像；获取强度根据可移动对象的位置而变化的信号；基于该信号和可移动对象的环境的图像生成地图；以及将地图应用于算法以获取学得算法。

公开(公告)号：CN108205319A

公开(公告)日：2018-06-26

申请号：CN201711353963.X

申请日：2017-12-15

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 尹硕浚 ,  郭鲁山 ,  盧庆植 ,  朴舜镛 ,  安成桓

IPC: G05D1/02 ,  G06T7/73

CPC classification number: G05D1/0274 ,  A47L11/4011 ,  A47L2201/04 ,  G01C21/00 ,  G01C21/005 ,  G01C21/206 ,  G01S5/0257 ,  G01S5/16 ,  G05D1/0221 ,  G05D1/0246 ,  G05D1/0251 ,  G05D1/027 ,  G05D1/0285 ,  G05D2201/0203 ,  G06N3/04 ,  H04W4/33 ,  H04W4/70 ,  G05D1/0278 ,  G06T7/73 ,  G06T2207/30252

Abstract: 本申请公开了可移动对象及其控制方法。可移动对象的控制方法可以包括：获取可移动对象的环境的图像；获取强度根据可移动对象的位置而变化的信号；基于该信号和可移动对象的环境的图像生成地图；以及将地图应用于算法以获取学得算法。