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公开(公告)号：CN110671977A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201911001691.6
申请日：2019-10-21
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种可重复使用运载火箭着陆缓冲装置，包括：至少三套缓冲机构；至少三套缓冲机构周向均布在箭体尾端周围、与箭体连接；缓冲机构，包括：N个压紧释放机构、主支柱展开关节、辅助展开装置、外壳展开关节、可展收主支柱、外壳和缓冲器；可展收主支柱的顶端与通过主支柱展开关节与箭体连接；可展收主支柱的底端通过法兰与缓冲器的一端固连，缓冲器的另一端与外壳的头部铰接；外壳的尾部通过外壳展开关节与箭体连接；辅助展开装置一端与箭体连接，另一端按一定角度指向箭体外侧；N个压紧释放机构均布在箭体外侧。本发明解决了现有的着陆缓冲装置缓冲能力小、着陆稳定性差、展开速度慢等难题。
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公开(公告)号：CN109635427A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811508939.3
申请日：2018-12-11
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5009
Abstract: 本发明提供了一种卫星太阳电池阵快速设计系统及方法，该系统包括：骨架快速设计模块，用于获取输入的太阳电池阵总体参数，依据总体主要技术指标，产生太阳电池阵的总体骨架模型；单机快速设计模块，用于完成太阳电池阵的各部分的单机详细设计工作，生成单机模型；及总体装配模块，用于根据总体骨架模型及单机模型进行总体骨架和单机模型的总体装配，得到总体装配模型。该方法执行设计时首先生成太阳电池阵的总体骨架模型，然后生成各单机的详细设计模型，最后对各单机模型进行装配，组成总体装配模型。该系统及方法采用自顶而下的设计方法规范太阳电池阵的设计流程，实现建模过程的全自动化，可以缩短产品研制周期，提高产品的设计质量。
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公开(公告)号：CN109019190A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810945467.1
申请日：2018-08-17
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种随机收绳装置，其功能是将从中部进入的绳索随机地收纳到收藏筒中。传统卷轴式收绳装置需要使用排绳装置进行导向，绳索通过排绳装置时发生弯曲变形，易断裂；本发明采用随机布线的方式进行绳索收纳，可有效解决绳索大张力时弯曲易断裂的问题。本发明针对性地设计了压绳机构，可以将随机进入收藏筒的蓬松绳索进行压实，从而提高了收藏筒的收纳率。压绳机构的核心是空心丝杠、丝母推杆和花键套筒的三级嵌套结构，其中花键套筒与外壳固连，筒内层花键与丝母推杆相互嵌套，空心丝杠与丝母推杆由螺纹啮合，电机驱动空心丝杠，丝母推杆沿直线伸出，对收藏筒内的绳索进行压实。
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公开(公告)号：CN111946791B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202010849775.1
申请日：2020-08-21
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于失重环境的直线运动装置，包括：第一主体，转动连接有第一滚轮，所述第一滚轮通过一驱动组件以转动；第二主体，固设有直线导向组件，所述第一滚轮设于所述直线导向组件，且可沿所述直线导向组件滚动以带动所述第一主体做直线运动；压紧组件，两端分别连接于所述第一主体和所述第二主体，且所述压紧组件滑动连接于所述第一主体和/或所述第二主体，所述压紧组件同时对所述第一主体和所述第二主体产生相向的压力，以使所述第一滚轮和所述直线导向组件之间产生压力，所述第一滚轮转动时通过压力产生摩擦力以使所述第一滚轮滚动。该装置不依赖重力，运动时平稳，且体积小、行程大。
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公开(公告)号：CN118289238A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410352584.2
申请日：2024-03-26
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明提供一种重复折展机构的零重力模拟随动装置，包括吊挂系统、随动装置、配重组件、连接装置和主框架等。吊挂系统、随动装置和配重组件安装在主框架上，连接装置安装在吊挂系统端部与重复折展电池翼机构相连。根据重复折展电池翼机构的展开及收拢动作，提供随动的零重力模拟环境，实现轻小型电池翼高精度展开、收拢性能验证的目的。本发明提供的零重力模拟随动装置，工作时无需人员参与，可随太阳翼机构展收过程随动平衡重力，移动方便，可快速拆卸、组装及就位工作，适用于较大重复折展次数的电池翼机构的地面展收试验。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116353850A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310121734.4
申请日：2023-02-15
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种小卫星太阳翼展开锁定机构，包括:公铰片、母铰片，连接公铰片与母铰片的回转轴，安装在母铰片上的微动开关，安装在公铰片上的动力轮，安装在动力轮上的恒力矩弹簧，防止恒力矩弹簧收拢的支撑轴，起锁定作用片簧钩等。该展开锁定机构绕着回转轴进行收拢和展开动作。在展开过程中，公铰片和母铰片在恒力矩弹簧的驱动下绕着回转轴进行展开，达到最大展开角度时两个片簧钩将母铰片上的两个楔形凸台钩住，并完成展开锁定机构的锁定动作。展开锁定机构收拢时，需提前解锁片簧钩，再缓慢收拢。本发明具有结构紧凑，可靠性高，重量轻，体积小，成本低等优点。
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公开(公告)号：CN115593658A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211125943.8
申请日：2022-09-16
Applicant: 上海宇航系统工程研究所(CN)
Abstract: 本发明公开了一种柔性太阳翼二维同步翻转展开装置，通过设置驱动件、首端支撑座、首端同步机构、传动机构、展开机构以及太阳翼阵面；首端同步机构、传动机构、展开机构以及太阳翼阵面均设置在首端支撑座上，驱动件作为传动机构的动力输入，由传动机构带动首端同步机构的两个输出端驱动展开机构对太阳翼阵面进行展开；在驱动件的输出端与首端支撑座之间设置翻转结构，使得首端支撑座以及其上的机构可随着驱动件的输出端翻转，并且在翻转的同时实现太阳翼阵面的展开；本实施例通过开展时同步进行翻转，可防止在展开路径上与其他物品发生干涉，所需占用空间少，展开过程可靠，展开收纳比高，解决了现有直线型展开方案占用空间较大的问题。
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公开(公告)号：CN113120260B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202110531411.3
申请日：2021-05-14
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种热致熔断钢球锁压紧释放机构，包括：底座、卡箍、约束绳、解锁弹簧、锁柱、加热器、压紧套、压紧冒、压紧杆、锁紧螺母、承力碗、滑块、拔销弹簧、钢球和紧定螺钉；利用锁柱、卡箍和压紧杆之间的相对位置关系实现压紧释放机构的锁紧与释放，锁柱与卡箍之间安装有解锁弹簧，并绑扎约束绳；约束绳约束锁柱和卡箍之间的位置，使压紧释放机构处于锁紧状态，并使弹簧呈压缩状态；约束绳上安装有加热器，给加热器通电，将约束绳熔断，解锁弹簧推动卡箍运动一定距离，使压紧释放机构由锁紧状态变为解锁释放状态。该压紧释放机构具有结构简单、质量轻、低冲击、低成本、宽温度适应性、锁紧及解锁可靠性高等特点。
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公开(公告)号：CN111946790A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010848890.7
申请日：2020-08-21
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于失重环境的啮合式直线运动装置，包括：主体，转动连接有驱动轮，所述驱动轮设有沿其圆周外侧设置的啮合部，且所述驱动轮通过一驱动组件以转动；导向组件，设有沿直线设置的啮合配合部，所述啮合部与所述啮合配合部相啮合；限位组件，两端分别连接于所述主体和所述导向组件，且所述限位组件滑动连接于所述主体和/或所述导向组件；所述驱动轮转动时，所述啮合部和所述啮合配合部不断啮合以使所述驱动轮带动所述主体在所述导向组件上移动。该装置不依赖重力，且装配精度要求低、空间变形适应能力强。
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公开(公告)号：CN110667894A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910989550.3
申请日：2019-10-17
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明公开了一种可重复压紧释放机构，包括：底座、活塞、弹簧、档块、拉杆、锁套、上锁帽、滑块、锁紧螺母、承力碗、锁球、密封圈和尾罩；其中，底座和被连接件I连接，上锁帽与被连接件II连接；底座和被连接件I通过法兰形式连接；上锁帽和被连接件II之间通过法兰形式连接；锁套和底座之间通过螺纹固连，上锁帽和锁套之间通过锥面配合实现面内约束；弹簧和挡块能够在底座的内腔内滑动；滑块通过端面与上锁帽接触，并能够在尾罩内的内腔内滑动；拉杆的一端与锁球接触，拉杆的另一端与锁紧螺母相连接；锁球能够在锁套内运动；承力碗与滑块之间通过锥面配合。本发明具有重复使用、锁定和解锁便捷的优点。
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