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公开(公告)号：CN116552821A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310476910.6
申请日：2023-04-28
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明的基于行星齿轮与平行四连杆的扇形同步展开机构包括行星齿轮式铰链座组件和撑杆组件；所述撑杆组件包括两组撑杆组和平行展开机构；两组撑杆组之间通过所述平行展开机构连接；两组撑杆组与所述行星齿轮式铰链座组件铰链接；所述平行展开机构为两组平行四连杆相互铰接，以保证两组撑杆组的拼缝处撑杆在展开过程中相互平行；撑杆组包含若干撑杆，撑杆之间通过销轴相互铰接，相邻两个撑杆在铰接端采用齿轮相互啮合，以保证在展开过程中各撑杆具有相同的展开角度。本发明的基于行星齿轮与平行四连杆的扇形同步展开机构展开过程状态唯一且展开过程为同步展开。
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公开(公告)号：CN113503330A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110728254.5
申请日：2021-06-29
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种空间用长寿命平面蜗卷弹簧，所述弹簧类型为接触式平面蜗卷弹簧，在自然状态下呈S形，依次为内端、正向曲率段、反向曲率段)和外端；在轨工作状态下，盘绕在圆形弹簧盒内部、呈螺旋线形，内端以弯钩形式与安装心轴连接固定，外端通过紧固件与弹簧盒连接固定；安装心轴朝不同方向旋转时，将对弹簧施加一定的预紧扭矩，弹簧在该预紧状态下小范围内往复转动，弹簧的形状尺寸与安装芯轴相互匹配，使弹簧在承受相同疲劳载荷的工况下，工作应力低。本发明通过对弹簧形状尺寸、材料性能和润滑措施等方面的技术特征进行特别设计，使平面蜗卷弹簧具备疲劳寿命不小于80万次的有益效果，可应用于有长寿命工作要求的空间机构。
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公开(公告)号：CN116534283A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310287914.X
申请日：2023-03-22
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种在轨可收拢太阳翼展开锁定机构，包括收拢母铰、展开母铰、展开公铰、收拢机构、展开机构，所述收拢母铰固设在第一电池板上，所述展开公铰固设在第二电池板上，所述收拢母铰和所述展开母铰通过所述收拢机构连接，所述展开公铰和所述展开母铰通过所述展开机构连接，所述展开机构被配置为能够锁止和自转动，所述收拢机构被配置为能够自转动。本发明能够完成展开锁定机构的收拢动作，实现太阳翼在轨收拢。
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公开(公告)号：CN113623345B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202110728247.5
申请日：2021-06-29
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种柔性太阳电池翼用长寿命张紧机构，包括转轴组件、轴承、接触式平面蜗卷弹簧、壳体组件、绕线轮组件、钢丝绳以及滑轮组件。在柔性太阳电池翼完全展开后，伸展机构带动上箱体继续伸展，将钢丝绳从绕线轮组件上拉出，绕线轮组件旋转、接触式平面蜗卷弹簧卷紧，弹簧扭矩通过转轴组件、绕线轮组件、钢丝绳转化为对柔性太阳电池翼的张紧力，进而保证柔性太阳电池翼具备足够的模态频率。本发明采用接触式平面蜗卷弹簧为展开的柔性太阳电池翼提供张紧力，具备结构简单、运动可靠、工作寿命长、张紧力可调以及质量轻等有益效果，可应用于长期在轨工作的柔性太阳电池翼。
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公开(公告)号：CN110487131B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN201910464173.1
申请日：2019-05-30
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种航天运输器用栅格舵展开锁定机构，利用平面蜗卷弹簧驱动栅格舵展开，利用支撑筋端部的锁定平面与底座上的锁定平面配合作用、通过机械限位实现正向锁定，利用锁定杆组件与支撑筋内腔中的锁定轨迹面配合作用、通过自锁原理实现反向锁定。本发明可实现驱动收拢的栅格舵展开并锁定，具备结构简单、展开可靠、锁定刚度高以及承载能力强等有益效果，可应用于航天运输器栅格舵的展开锁定，并且为实现航天运输器落区控制和定点回收提供了技术保障。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111262517A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010070631.6
申请日：2020-01-21
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Inventor： 何文松 , 罗斌 , 施飞舟 , 王治易 , 咸奎成 , 程雷 , 崔琦峰 , 张雷 , 马季军 , 付清山 , 倪啸枫 , 霍杰 , 彭志龙 , 许文彬 , 殷爱平 , 宋佳 , 蒋秋香 , 王威 , 袁伟 , 郑宗勇 , 汤亮 , 顾珏华
Abstract: 本发明公开了一种伸展机构支撑双边阵的大面积柔性太阳电池翼，包括：抬升机构、伸展机构、两个柔性太阳电池阵、压紧释放装置和箱体展开锁定机构；伸展机构顶部两端分别连接两个柔性太阳电池阵，底部与抬升机构连接；初始状态时，两个柔性太阳电池阵关于伸展机构对称；伸展机构和柔性太阳电池阵上分别设置有多个压紧点，压紧释放装置设置在相应的压紧点位置处，实现对伸展机构和柔性太阳电池阵的压紧；伸展机构顶部两端与第一柔性太阳电池阵和第二柔性太阳电池阵的连接位置处设置有箱体展开锁定机构，用于将柔性太阳电池阵向两侧展开到位并锁定。本发明具有收拢包络小、展开面积大、展开构型稳定的优点，适用于大功率航天器平台。
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公开(公告)号：CN106697336B
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201611143050.0
申请日：2016-12-07
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明公开了一种多板压紧释放系统，用于实现航天器上多个顺序排列的板框结构间的压紧和释放，多板压紧释放系统包括有：压紧组件，相邻所述板框结构之间设置有至少一组压紧组件；压紧结构，包括固定结构和活动结构，多个板框结构压在固定结构和所述活动结构之间；且板框结构与固定结构之间、板框结构与活动结构之间也至少设置有一组压紧组件；活动结构背向板框结构的端面上设置有至少一个第一压紧件；第一压紧件、活动结构与板框结构之间的压紧组件、相邻板框结构之间的压紧组件、板框结构与固定结构之间的压紧组件位于同一轴线上。本发明解决了板数多、整体厚度大的板框状结构压紧问题，适用于各种航天器任务。
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公开(公告)号：CN117022670A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310537409.6
申请日：2023-05-15
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明的交错轴式扇形展开机构包括交错轴撑杆机构，所述交错轴撑杆机构包括若干单孔撑杆、固定件和轴环形式连接组件；若干单孔撑杆通过轴环形式连接组件组装，构成若干单孔撑杆分层交错布局的形式；固定件与单孔撑杆和轴环形式连接组件的组装体连接。本发明的交错轴式扇形展开机构具有更小的收拢体积，更高的轴向刚度，解决了扇形太阳翼展开机构内部撑杆尺寸包络大，回转轴刚度低的问题。
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公开(公告)号：CN116906513A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310934644.7
申请日：2023-07-28
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明的单输入双输出的分时工作装置，第一输出端和第二输出端的轴承的外圈均固定，第一输出端的轴承的内圈与长齿轮相连；传动轴设置于长齿轮内，且露出一端在长齿轮外，传动轴与长齿轮连接；长齿轮两侧各设有一小齿轮，小齿轮与长齿轮啮合；第一丝杠的两端固定，小齿轮内部与第一丝杠螺旋配合；平移机架套设在传动轴上，且位于长齿轮外；小齿轮的轴承与平移机架相连；传动轴露出长齿轮外的一端设有变阻力机构和恒阻力机构；电机输出齿轮与电机连接；电机输出齿轮与传动齿轮啮合；传动齿轮与传动轴连接；传动齿轮内部与第二丝杠螺旋配合，第二丝杠一端与第二输出端连接；在第二丝杠处设置阻尼；第二丝杠与第一丝杠具有相同的导程角。
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公开(公告)号：CN116654296A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310476891.7
申请日：2023-04-28
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明的防过载的有源驱动扇形展开机构包括运动铰链座、固定铰链座、运动齿轮、固定齿轮、工字连接架、电机、减速器、空程转角结构、电机输出轴齿轮和电机啮合运动齿轮；运动铰链座两端分别通过运动轴与工字连接架连接；运动齿轮套在运动轴上；固定铰链座两端分别通过输入轴与工字连接架连接；固定齿轮套在输入轴上，且与运动齿轮啮合；电机和减速器设置于工字连接架内，减速器与电机的输出轴连接；电机输出轴齿轮与减速器的输出端连接；电机啮合运动齿轮套在运动轴上，且与电机输出轴齿轮啮合；空程转角结构的设置位置在减速器输出端至运动铰链座传动链中的任意位置。本发明具有源驱动、结构紧凑、可提供超行程、防止电机过载功能特点。
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