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公开(公告)号:CN104395122A
公开(公告)日:2015-03-04
申请号:CN201280074133.2
申请日:2012-06-19
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60K6/445 , B60K6/365 , B60K6/54 , B60K6/547 , B60W10/08 , B60W10/10 , B60W20/00 , B60W20/10 , F16H3/728 , F16H2037/0866 , F16H2037/0873 , F16H2200/2007 , F16H2200/2035 , Y02T10/6239 , Y10S903/91 , Y10S903/917 , Y10T477/23
Abstract: 本发明具备:变速装置(20),具有与发动机旋转轴(11)连接的行星轮架(C1);差动装置(30),具有与变速装置(20)的齿圈(R1)、MG1旋转轴(12)、MG2旋转轴(13)及驱动轮(W)单独连接的多个旋转要素;变速调整装置(40),能够将变速装置(20)向如下的状态进行控制:在行星轮架(C1)与齿圈(R1)之间无法进行动力传递的空档状态、或在行星轮架(C1)与齿圈(R1)之间能够进行动力传递的状态;HVECU(90),在EV行驶中使发动机(ENG)起动时,具有将空档状态的变速装置(20)控制成在行星轮架(C1)与齿圈(R1)之间能够进行动力传递的状态的第一工序、使第一旋转电机(MG1)的转速上升的第二工序、以及进行伴随于第一旋转电机(MG1)的转速的上升而转速提高的发动机(ENG)的起动控制的第三工序。
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公开(公告)号:CN104395121A
公开(公告)日:2015-03-04
申请号:CN201280074067.9
申请日:2012-06-19
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W20/40 , B60K6/365 , B60K6/445 , B60K6/547 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/10 , B60W20/00 , B60W20/10 , F16H3/54 , F16H2037/0866 , F16H2200/0034 , F16H2200/2005 , F16H2200/2035 , Y02T10/6239 , Y10S903/93
Abstract: 具备:变速装置(20),具有与发动机旋转轴(11)连接的行星轮架(C1);差动装置(30),具有与变速装置(20)的齿圈(R1)、MG1旋转轴(12)、MG2旋转轴(13)及驱动轮(W)分别连接的多个旋转要素;变速调整装置(40),具有接合部,该接合部能够将变速装置(20)控制成在行星轮架(C1)与齿圈(R1)之间不能进行动力传递的空档状态或在行星轮架(C1)与齿圈(R1)之间能够进行动力传递的状态;及HVECU(90),在EV行驶中使发动机(ENG)起动的情况下,具有使第一旋转电机(MG1)的转速下降的第一工序、将空档状态的变速装置(20)控制成能够进行动力传递的状态的第二工序及使第一旋转电机(MG1)的转速增加的第三工序。
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公开(公告)号:CN103895506A
公开(公告)日:2014-07-02
申请号:CN201310717656.0
申请日:2013-12-23
CPC classification number: F02D29/02 , F02D41/0205 , F02D41/0215 , Y10S903/905
Abstract: 本发明涉及车辆和用于车辆的控制方法。一种车辆包括:内燃发动机,该发动机产生用于使驱动轮旋转的功率;差动机构,该差动机构设置在发动机与驱动轮之间,并且具有至少三个旋转元件,所述旋转元件包括联接到发动机的第一旋转元件和联接到驱动轮的第二旋转元件;和构造成控制发动机的控制器。所述控制器构造成,当控制器改变发动机的转速时,根据第二旋转元件的转速来确定是执行使由发动机产生的功率增加的修正还是执行使该功率降低的修正。
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公开(公告)号:CN103201483A
公开(公告)日:2013-07-10
申请号:CN201080070072.3
申请日:2010-09-24
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: F02D41/062 , B60K6/48 , B60K6/547 , B60W10/06 , B60W20/00 , B60W30/19 , B60W2510/0604 , B60W2510/0685 , F02D41/0002 , F02D41/023 , F02D41/042 , F02D2041/001 , F02D2041/002 , F02N11/0814 , F02N19/004 , F02N19/005 , F02N2019/008 , Y02T10/42 , Y02T10/48 , Y02T10/6221
Abstract: 提供一种车辆的发动机起动控制装置,在对自动停止了的发动机进行再起动的情况下,可以抑制给驾驶员带来的不适感并迅速且可靠地起动发动机。发动机(12)的曲轴转角(AGCR)被控制并停止该发动机,以使发动机自动停止时的曲轴转角(AGCR)进入曲轴转角停止范围(AGST)内。而且,发动机旋转阻力控制构件(132)执行发动机旋转阻力控制,该发动机旋转阻力控制使在发动机(12)的自动停止中因发动机(12)的燃烧室内的气压变化而产生的发动机旋转阻力相比发动机起动时增大。因此,在发动机(12)的自动停止中,曲轴(14)难以因外力而转动,在发动机(12)的再起动时,曲轴(14)停止在发动机起动性好的曲轴转角停止范围(AGST)内或其附近,因此,可以抑制给驾驶员带来的不适感并迅速且可靠地起动发动机。
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公开(公告)号:CN118144573A
公开(公告)日:2024-06-07
申请号:CN202311346849.X
申请日:2023-10-18
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开是车辆的控制装置。在电池输入限制/输出限制变严格场景下,能抑制由于利用来自该电池的电力动作的辅机的接通/断开引起的车辆加减速度的变化。车辆的控制装置控制具备动力传动系统,包括电池和利用来自电池的电力进行工作的电动机,在车辆减速时能将电动机用作发电机来执行再生行驶;辅机,利用来自电池的电力进行工作的车辆。控制装置具备在再生行驶中控制电动机的再生功率的电子控制单元。在再生行驶中向作为电池的容许最大充电电力的电池输入限制变得严格的方向变化的第1行驶条件下,电子控制单元执行对作为负值的电池输入限制加上辅机的消耗电力来计算再生用输入限制、以不超过再生用输入限制的方式控制再生功率的第1再生功率控制。
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公开(公告)号:CN110871804A
公开(公告)日:2020-03-10
申请号:CN201910804853.3
申请日:2019-08-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供车辆的控制装置,其能与由过滤器的堵塞导致的发动机的输出限制无关地尽量适当地进行将要求驱动力作为参数的自动变速器的变速控制。当在GPF(过滤器)(46)发生了堵塞的情况下利用GPF堵塞输出限制部(90)限制发动机(14)的输出时,对在由AT变速控制部(82)进行的AT挡位的变速控制以及由模拟有级化控制部(88)进行的模拟挡位的变速控制中采用的加速操作量(要求驱动力)(θacc)设置上限防护(θgrd)。并且,使用利用该上限防护(θgrd)限制的带限制的加速操作量(θaccg)进行变速控制,从而能够防止基于无上限防护的加速操作量(θacc)的错误的变速控制,适当地确保与变速冲击、变速时间等相关的变速品质。
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公开(公告)号:CN107415932B
公开(公告)日:2019-11-22
申请号:CN201710351643.4
申请日:2017-05-18
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W20/10 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/115
Abstract: 本发明涉及混合动力车辆。混合动力车辆包括发动机、第一马达、行星齿轮机构、第二马达、电池和电子控制单元。电子控制单元被构造成:基于加速器的下压量和车速或驾驶员的操作来设定变速级;基于加速器的下压量的程度、车速和目标转速来设定基础驱动力;当变速级升档时,设定校正驱动力,使得校正驱动力随着升档之后的经过时间的增加或升挡之后的车速的增加而增加;并且控制发动机、第一马达和第二马达,使得将通过使用校正驱动力校正基础驱动力而获得的驱动力被输出到驱动轴。
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公开(公告)号:CN108515970A
公开(公告)日:2018-09-11
申请号:CN201810059721.8
申请日:2018-01-22
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及混合动力车辆。混合动力车辆包括:发动机;第一旋转电机;第二旋转电机,所述第二旋转电机被联接到混合动力车辆的驱动轮;行星齿轮机构,所述行星齿轮机构被构造成机械地联接发动机、第一旋转电机和第二旋转电机;蓄电装置,所述蓄电装置被构造成利用第一旋转电机和第二旋转电机执行充电和放电;和电子控制单元,所述电子控制单元被构造成:在要求巡航控制的情形中或在巡航控制要求减速扭矩的情形中,执行拖动控制和模拟有级变速控制。
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公开(公告)号:CN104691302B
公开(公告)日:2018-01-26
申请号:CN201410758007.X
申请日:2014-12-10
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60K6/445
CPC classification number: B60W20/30 , B60K6/445 , B60W10/06 , B60W10/10 , B60W10/26 , B60W20/106 , B60W20/13 , B60W2510/244 , B60W2710/248 , Y02T10/6239 , Y02T10/7005 , Y02T10/7077 , Y10S903/93
Abstract: 本发明提供一种混合动力驱动装置的控制装置,其能够在使发动机起动或停止时,对蓄电装置的过充电或过放电进行抑制。在通过将从电动机被输出的转矩传递至发动机而使发动机起动或停止时,在蓄电装置的充电剩余量少于第一预定值的情况下,将变速机构的变速比设定为,向蓄电装置充电的充电电量较多的变速比或者从蓄电装置放电的放电电量较少的变速比(步骤S4),在蓄电装置的充电剩余量多于与第一预定值相比而较大的第二预定值的情况下,将变速机构的变速比设定为,从蓄电装置放电的放电电量较多的变速比或者向蓄电装置充电的充电电量较少的变速比(步骤S7)。
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公开(公告)号:CN105564433B
公开(公告)日:2018-01-02
申请号:CN201510711319.X
申请日:2015-10-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor: 加藤春哉
CPC classification number: B60W10/26 , B60K6/445 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/15 , B60W20/40 , B60W30/18036 , B60W2510/244 , B60W2710/0666 , B60W2710/083 , Y02T10/6239 , Y02T10/6286 , Y02T10/7077 , Y10S903/93
Abstract: 本发明提供混合动力车及其控制方法,伴随着发动机的工作而进行的HV后退行驶的最大输出线(210)比发动机停止状态下的EV后退行驶的最大输出线(200)靠低转矩侧。按照被抑制在HV后退行驶时的最大输出转矩以下的范围内的基本转矩与根据行驶状态来自驾驶员的后退驱动转矩要求大的行驶时被加算的校正转矩之和来设定EV后退行驶的后退驱动转矩。
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