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公开(公告)号：CN110871800A
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：CN201910502537.0
申请日：2019-06-11
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 板桥界儿
Abstract: 车辆控制系统包括：多个驾驶辅助装置，其配置为将多个请求信号依次发送至车载网络，该多个请求信号包括对车辆中的致动器的多个请求以及多个驾驶辅助装置的多个标识符；运动管理器装置，其配置为从车载网络获取多个请求信号，基于预定规则来选择所获取的多个请求信号中分别包括的多个标识符中的一个标识符，以及将至少包括所选择的标识符的控制信号发送至车载网络；以及致动器控制装置，其配置为从车载网络依次获取请求信号和控制信号，当获取了控制信号时，在获取控制信号之后所获取的多个请求信号中选择最新的请求信号，该最新的请求信号包括所获取的最新的控制信号中包括的标识符，以及基于所选择的请求信号中包括的请求来决定致动器的控制值。
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公开(公告)号：CN104192143B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201410283314.7
申请日：2010-08-18
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/00 , B60G17/016 , B60G17/0195 , B60T8/1755 , B60W10/04 , B60W10/10 , B60W10/20 , B60W10/22 , B60W40/109 , B62D6/00 , B62D103/00 , B62D113/00
CPC classification number: B60W40/10 , B60G17/016 , B60G17/0195 , B60G2400/104 , B60G2400/106 , B60G2400/30 , B60G2400/40 , B60G2800/21 , B60G2800/24 , B60G2800/91 , B60T8/17555 , B60T2220/02 , B60W30/182 , B60W40/09 , B60W50/082 , B60W2520/10 , B60W2520/105 , B60W2520/125 , B60W2540/30 , B62D6/007 , F16H59/00 , F16H2059/003
Abstract: 本发明提供一种车辆的控制装置，通过形成更为准确地反映了车辆的行驶环境或驾驶意向的行驶特性来提高驾驶性能。在基于车辆所产生的加速度使设定车辆行驶特性的指标变化的车辆的控制装置中，构成为，在上述加速度(Gx、Gy)变化而使上述指标运动度变化的情况下，对应于成为产生上述加速度(Gx、Gy)的主要原因的驾驶员的操作内容，使上述指标运动度的变化方式不同。因此，能够在作为所谓车辆行驶特性的运动度中反映出作为驾驶员的操作内容而显现出的驾驶意向。
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公开(公告)号：CN103003121B
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201180006901.6
申请日：2011-07-20
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W50/082 , B60W10/00 , B60W10/04 , B60W10/11 , B60W10/20 , B60W10/22 , B60W40/09 , B60W40/10 , B60W2050/0022 , B60W2520/105 , B60W2520/125 , B60W2540/10 , F16H59/48 , F16H61/10 , F16H2059/003
Abstract: 本发明涉及一种车辆控制装置，其被构成为，根据车辆产生的、至少包括前后加速度在内的加速度而对所述车辆的运行情况或者驾驶员的驾驶意向进行判断，并被构成为，根据对所述车辆产生的实际的前后加速度的检测值进行了加权的值、和对通过由驾驶员实施的使所述车辆的驱动力增大的操作而发生变化的参数进行了加权的值，来求取使用于所述判断的判断用加速度值，并且被构成为，在增大了所述前后加速度的检测值的权重时，使所述参数的权重减小，且在减小了所述前后加速度的检测值的权重时，使所述参数的权重增大。
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公开(公告)号：CN102858607B
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201180011423.8
申请日：2011-04-14
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: G07C5/00 , B60T8/88 , B60T8/885 , B60T2270/406 , B60W40/107 , B60W50/02 , B60W50/0205 , G01P7/00 , G01P21/00
Abstract: 本发明的异常判定装置及方法是对在车辆的行驶控制中使用的车辆的纵向加速度进行检测的纵向加速度传感器的异常判定装置及方法，对由纵向加速度传感器检测到的车辆的纵向加速度的累计值进行运算，根据累计值和基于车轮速度的车速进行纵向加速度传感器的异常判定。基于车轮速度的车速为0且检测到的车辆的纵向加速度的增加变化率为增加变化率基准值以下的状态经过了运算开始基准时间以上时，开始累计值的运算。
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公开(公告)号：CN102470864B
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201080036615.X
申请日：2010-08-12
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/02 , B60W40/105 , B60W40/08
Abstract: 在基于车辆的行驶情况来获得指标，并且根据该指标来改变车辆的行驶特性的车辆控制系统中，包括指标设定装置，其使得在朝向车辆的灵敏行驶的方向上的、响应于行驶情况的变化的指标变化比在降低车辆行驶的灵敏度的方向上的、响应于行驶情况的变化的该指标变化快。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102421616B
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201080021117.8
申请日：2010-05-11
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W20/15 , B60G17/0164 , B60G17/0195 , B60G2300/50 , B60G2400/204 , B60G2400/208 , B60G2400/302 , B60G2400/32 , B60G2400/34 , B60G2500/10 , B60G2600/09 , B60G2600/11 , B60G2600/187 , B60G2800/014 , B60G2800/162 , B60G2800/213 , B60G2800/215 , B60G2800/85 , B60G2800/916 , B60G2800/922 , B60G2800/952 , B60K1/02 , B60K6/365 , B60K6/445 , B60L2240/423 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W2510/244 , B60W2710/0666 , B60W2710/083 , Y02T10/56 , Y02T10/6239 , Y02T10/6286 , Y02T10/642 , Y02T10/7258
Abstract: 一种车辆的簧上质量减振控制系统，其旨在抑制在至少设置有电动发电机(第一和第二电动发电机(31，32))作为驱动源的车辆的车身中产生的簧上质量振动，该簧上质量减振控制系统包括设定用于抑制簧上质量振动的簧上质量减振控制量的簧上质量减振控制量计算装置(5)，和通过控制电动发电机的电动发电机控制量来执行簧上质量减振控制以实现所述簧上质量减振控制量的驱动源控制装置(电动发电机控制装置(6))。
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公开(公告)号：CN103068658A
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201180041048.1
申请日：2011-08-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W10/04 , B60W10/06 , B60W10/11 , B60W10/20 , B60W10/22 , B60W30/18 , B60W40/09 , B60W50/06 , B60W50/082 , B60W50/085 , B60W2510/0604 , B60W2510/104 , B60W2520/105 , B60W2520/125 , B60W2520/28 , B60W2540/10 , B60W2540/30 , B60W2550/402 , B60W2600/00
Abstract: 一种车辆控制系统包括控制部分（28），所述控制部分构造成根据车辆的行驶状况确定单个参数，并且根据所述参数确定用于设置在车辆中的多个致动器的控制量。预先确定用于多个致动器中的每一个的控制量与所述参数的关系。所述控制部分（28）构造成，当确定所述参数时，根据所述参数确定用于各个致动器的控制量，并且根据所确定的控制量控制致动器。
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公开(公告)号：CN102753413A
公开(公告)日：2012-10-24
申请号：CN201080036619.8
申请日：2010-08-17
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W50/10 , B60K6/36 , B60W10/04 , B60W10/06 , B60W10/10 , B60W10/18 , B60W10/22 , B60W30/188 , B60W40/09 , B60W2520/10 , B60W2520/105 , B60W2520/125
Abstract: 在一种用于车辆的控制装置中，该控制装置在配备有驱动动力源和变速器的车辆中控制驱动动力源的旋转速度或者被耦接到驱动动力源的输出侧的变速器的齿轮比，该控制装置被配置为确定基于车辆的运行状态的指标，并且基于该指标来控制驱动动力源的要求旋转速度或者对于变速器的要求齿轮比。
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公开(公告)号：CN102481929A
公开(公告)日：2012-05-30
申请号：CN201080036928.5
申请日：2010-08-17
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W30/02 , B60W40/10 , B60W2050/0055 , B60W2050/0056 , B60W2050/0059 , B60W2520/10 , B60W2520/105 , B60W2520/125 , B60W2720/106 , B60W2720/125
Abstract: 车辆控制系统基于指示车辆的运动的车辆参数来获得指示车辆的行驶情况的指标，然后根据所述指标设定车辆的行驶特性。车辆控制系统包括降噪单元，所述降噪单元被构造成基于因为驾驶员的驾驶操作或者行驶路面的影响而波动的波动分量被衰减的车辆参数来获得指标。
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公开(公告)号：CN102132022A
公开(公告)日：2011-07-20
申请号：CN200880130850.6
申请日：2008-10-31
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 板桥界儿
CPC classification number: F02D41/0215 , B60L2240/441 , B60W10/06 , B60W10/184 , B60W30/188 , B60W2520/28 , F02D41/0085 , F02D41/021 , F02D41/10 , F02D41/1498 , F02D2041/141
Abstract: 具备簧上减振控制部(5)，其通过控制车辆(10)的驱动力来抑制由于从路面向车辆(10)的车轮(30FL、30FR、30RL、30RR)的输入而在车辆(10)产生的包括纵摆方向或跳振方向的成分在内的振动。簧上减振控制部(5)对燃料喷射量Q的变更在高频减振控制部(跳动减振控制部(6)、气缸间校正控制部(7))对燃料喷射量Q的变更之前进行。而且，簧上减振控制部(5)对燃料喷射量Q的变更在车辆运行状况控制部(缓慢化控制部(8)、辅助控制部(9)、制动控制装置(2))对燃料喷射量Q的变更之后进行。因此，能够有效地抑制车辆的振动。
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