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公开(公告)号：CN101806897A
公开(公告)日：2010-08-18
申请号：CN200910024438.2
申请日：2009-02-17
Applicant: 南京德朔实业有限公司
IPC: G01S17/32
Abstract: 本发明涉及一种光电距离测量方法，包含步骤：将一个高频信号fH和一个低频混合信号fL在一个频率调制器中调制成一个第一高频调制信号fH+fL和一个第二高频调制信号fH-fL，分别用第一高频调制信号fH+fL和第二高频调制信号fH-fL对测量光束进行调制，对应的，光电接收及转换装置中分别产生一个第一低频测量信号和一个第二低频测量信号，第一低频测量信号包含第一相位信息，第二低频测量信号包含第二相位信息，通过处理第一相位信息和第二相位信息确定被测距离。本发明所揭示的光电距离测量方法，无需采用额外的内参考光路以及机械转换装置，从而大大简化了测距装置的结构，简化了测距装置的控制方法，同时降低了制造成本。
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公开(公告)号：CN110417324B
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN201810665544.8
申请日：2018-06-26
Applicant: 南京德朔实业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电钻。本发明根据对电钻的电机特性参数，尤其是电机转速n的分析，确定不同工况下的占空比，以该占空比控制驱动电路驱动电机运转。本发明仅通过对占空比的计算，无需对电动工具的电路硬件或机械结构进行任何变化，即可通过调整占空比而实现对电机的优化控制，从而实现对电动工具输出扭矩等工作性能的优化。
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公开(公告)号：CN110313296B
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN201810687689.8
申请日：2018-06-28
Applicant: 南京德朔实业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种骑乘式割草机的操作装置和骑乘式割草机，操作装置包括至少一个支架、操作杆组件、枢转组合、位置检测装置。枢转组合用于将操作杆组件的操作杆可枢转地安装在支架上，使操作杆可在第一内侧位置和第二外侧位置之间转动；位置检测装置包括磁性元件和磁电阻传感器，磁性元件设置在枢转组合或支架上，磁电阻传感器与磁性元件间隔设置，以使得磁性元件和磁电阻传感器能够产生相对移动或转动，用于检测操作杆的第一内侧位置和第二外侧位置。本发明利用磁传感器作为检测装置检测操作杆的第一内侧位置和第二外侧位置，简化结构设计且检测结果可靠。
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公开(公告)号：CN110445427B
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN201810660340.5
申请日：2018-06-25
Applicant: 南京德朔实业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电动工具，主要包括电机、传动装置、电源模块、驱动电路、控制单元。驱动电路包括由多个驱动开关组成的桥电路，桥电路包括高侧驱动开关和低侧驱动开关。控制单元被配置为输出第一PWM信号控制桥电路的高侧驱动开关，并且输出与第一PWM信号反相的第二PWM信号控制低侧驱动开关。本发明的电动工具能够抑制驱动开关和桥电路的温升以及功率损耗，同时能够防止电机驱动时产生负扭矩导致制动效果。
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公开(公告)号：CN110417330B
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN201810665537.8
申请日：2018-06-26
Applicant: 南京德朔实业有限公司
IPC: H02P27/08
Abstract: 本发明公开了一种电动工具。本发明根据对电动工具的供电装置特性参数V以及电机特性参数x的分析，确定不同工况下的占空比，以该占空比控制驱动电路驱动电机运转。本发明仅通过对占空比的计算，无需对电动工具的电路硬件或机械结构进行任何变化，即可通过调整占空比而实现对电机的优化控制，从而实现对电动工具输出扭矩等工作性能的优化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110177455B
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN201880003943.6
申请日：2018-11-30
Applicant: 南京德朔实业有限公司
IPC: A01D34/416 , A01D34/62 , G01B7/02
Abstract: 公开了一种打草机，打草机的打草头包括头壳(212)、线轴(211)、主电机(1)和切换机构(4)，线轴(211)用于缠绕打草绳(21)，头壳(212)用于容纳线轴(211)并形成有供打草绳(21)穿过的穿线孔(212a)；主电机(1)，驱动线轴(211)切割植被；切换机构(4)包括与头壳(212)关联的切换装置(42)和辅助电机(41)，辅助电机(41)用以驱动切换装置(42)带动头壳(212)上下移动；当切换机构(4)接收到打草信号时，带动头壳(212)移动至打草位置进入打草模式；当接收到放线信号时，带动头壳(212)移动至放线位置进入放线模式；当接收到绕线信号时，带动头壳(212)移动至绕线位置进入绕线模式。该打草机实现了自动化，方便操作。
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公开(公告)号：CN113128747A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202011507903.0
申请日：2020-12-18
Applicant: 南京德朔实业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种智能割草系统及自主建图方法，其中一种智能割草系统包括物理边界和智能割草设备，所述物理边界限定智能割草设备的工作区域；还包括：控制模块，控制所述智能割草设备不越过物理边界移动；以及与所述控制模块连接的：虚拟边界设定单元，用于设定虚拟边界，所述虚拟边界包围所述物理边界，所述虚拟边界内形成覆盖所述工作区域的虚拟地图；信息采集模块，设置为至少记录所述智能割草设备的移动路径；以及地图构建模块，包括区域构建单元，所述区域构建单元设置为根据所述移动路径在所述虚拟地图上标记完成区域并构建区域地图。
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公开(公告)号：CN112824993A
公开(公告)日：2021-05-21
申请号：CN201911362972.4
申请日：2019-12-26
Applicant: 南京德朔实业有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种智能割草系统，所述智能割草系统包括边界模块和智能割草机，所述边界模块包括：边界线，用于规划出所述智能割草机的工作区域；信号发射单元，所述边界信号流经所述边界线时产生磁场，所述边界信号具备交替出现的发射信号和空置信号；所述智能割草机包括：信号接收模块；控制模块，能够接收所述边界线感应信号，并根据所述边界线感应信号控制所述智能割草机行走，所述控制模块设置成能够根据所述边界线感应信号的变化来判断所述智能割草机是否在所述工作区域内。本发明公开的智能割草系统能够准确的识别智能割草机是否处于工作区域内。
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公开(公告)号：CN112740892A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202011122678.9
申请日：2020-10-20
Applicant: 南京德朔实业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种骑乘式割草机，包括：动力输出组件，包括割草元件、驱动割草元件运动的切割马达和控制切割马达的切割控制模块；行走组件，包括行走轮、驱动行走轮行走的行走马达和控制行走马达的行走控制模块；第一操作组件，用于设置行走马达的启动模式，第一操作组件具有：第一操作状态，用于使行走马达能以第一启动模式启动，在第一启动模式中，行走马达以第一启动加速度启动；第二操作状态，用于使行走马达能以第二启动模式启动，在第二启动模式中，行走马达以第二启动加速度启动；第二启动加速度大于第一启动加速度。本发明的骑乘式割草机具有多种操作模式，能够满足用户多样化的需求，用户体验佳。
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公开(公告)号：CN111835248A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201910702944.6
申请日：2019-07-31
Applicant: 南京德朔实业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电动工具，包括：电机，包括定子和转子，电机为能够产生磁阻转矩的电机；电源装置，用于提供电能至电机；驱动电路，与电机电性连接以驱动电机；控制器，用于控制驱动电路，控制器控制驱动电路使电机在预设转矩区间内转动时，电动工具的输出功率为第二输出功率；假设控制器以第一控制方式控制驱动电路使电机在预设转矩区间内转动时，电动工具的输出功率为第一输出功率；其中，第二输出功率大于第一输出功率。本发明的电动工具的输出功率更高。
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