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公开(公告)号:CN111835248A
公开(公告)日:2020-10-27
申请号:CN201910702944.6
申请日:2019-07-31
Applicant: 南京德朔实业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电动工具,包括:电机,包括定子和转子,电机为能够产生磁阻转矩的电机;电源装置,用于提供电能至电机;驱动电路,与电机电性连接以驱动电机;控制器,用于控制驱动电路,控制器控制驱动电路使电机在预设转矩区间内转动时,电动工具的输出功率为第二输出功率;假设控制器以第一控制方式控制驱动电路使电机在预设转矩区间内转动时,电动工具的输出功率为第一输出功率;其中,第二输出功率大于第一输出功率。本发明的电动工具的输出功率更高。
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公开(公告)号:CN111769769A
公开(公告)日:2020-10-13
申请号:CN201910704276.0
申请日:2019-07-31
Applicant: 南京德朔实业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电动工具,包括电机,包括定子和转子,电机为能够产生磁阻转矩的电机;电源装置,用于提供电能至电机;驱动电路,与电机电性连接以驱动电机;控制器,用于控制驱动电路,控制器被配置为:控制器输出PWM信号至驱动电路,PWM信号的占空比跟随转子的位置变化而变化。本发明的电动工具输出性能更优。
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公开(公告)号:CN111492783A
公开(公告)日:2020-08-07
申请号:CN202010068238.3
申请日:2020-01-21
Applicant: 南京德朔实业有限公司
IPC: A01D34/00 , A01D34/64 , A01D34/78 , A01D69/02 , H04L12/771
Abstract: 本发明提供一种骑乘式草坪护理车,包括:座椅;车架,支撑座椅;多个功能组件,包括:动力输出组件;行走组件,带动骑乘式草坪护理车在地面上行走并包括车轮和用于驱动车轮的行走马达;供电组件,连接动力输出组件和操作组件并提供电能;骑乘式草坪护理车还包括通信系统,通信系统包括与各个功能组件直接电连接的路由器单元,路由器单元包括至少一个路由器,通过路由器单元接收功能组件产生的数据包和/或数据包来源的地址信息,并根据数据包和/或地址信息的内容将其分配发送到处理或接收该数据包的功能组件。通过路由器分别直接连接功能组件,并接收和传递信息或指令,以提升通信效率和准确性,且方便维修。
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公开(公告)号:CN111756285A
公开(公告)日:2020-10-09
申请号:CN201910702941.2
申请日:2019-07-31
Applicant: 南京德朔实业有限公司
IPC: H02P21/00
Abstract: 本发明公开了一种电动工具,包括:电机,包括定子和转子,所述电机为能够产生磁阻转矩的电机;电源装置,用于提供电能至所述电机;驱动电路,与所述电机电性连接以驱动所述电机;参数获取模块,用于获取所述电机的电流、电机的转速和转子的位置;控制器,被配置为:依据所述电机的电流、电机的转速和转子的位置中的至少一个动态调整加载至所述定子的电流以使定子磁链和转子磁链的夹角的取值范围为90°~135°或135°~180°。本发明的电动工具的电机输出转速更高、输出性能更优。
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公开(公告)号:CN111835249A
公开(公告)日:2020-10-27
申请号:CN201910704282.6
申请日:2019-07-31
Applicant: 南京德朔实业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电动工具,电机,包括定子和转子,电机为能够产生磁阻转矩的电机;电源装置,用于提供电能至电机;驱动电路,与电机电性连接以驱动电机;控制器,用于控制驱动电路以使电机的母线电流在第一转矩区间内以第一斜率增加,在第二转矩区间内以第二斜率增加,其中,第一斜率大于第二斜率。本发明的电动工具电机输出性能更优。
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公开(公告)号:CN110753603A
公开(公告)日:2020-02-04
申请号:CN201980001111.5
申请日:2019-03-28
Applicant: 南京德朔实业有限公司
IPC: B25B21/00
Abstract: 一种电动工具及其控制方式,电动工具包括:功能元件(12),用于实现电动工具的功能;电机(13),可操作地与功能元件连接,用于输出动力驱动功能元件工作;电机包括转子、定子和定子绕组;驱动电路(22),与电机电连接,用于驱动电机输出动力;控制器(21),与驱动电路电连接,用于输出控制信号以控制驱动电路;控制器被配置为:根据电机的采样电流,输出跟随转子位置变化的而变化的控制信号来控制驱动电路,以使得电机的输入电压和/或电流呈近似正弦波变化。该电动工具及其控制方法使得电动工具转矩波动小,且重载效率高,动态响应好。
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公开(公告)号:CN113131831A
公开(公告)日:2021-07-16
申请号:CN202011262017.6
申请日:2020-11-12
Applicant: 南京德朔实业有限公司
Abstract: 本发明提供一种电动工具与电动工具的控制方法以及电机控制方式的切换方法,该电动工具包括功能元件、电机、供电模块、驱动电路、控制模块,与所述驱动电路电性连接,用于输出控制信号至所述驱动电路以控制所述驱动电路,所述控制模块被配置为:在所述电动工具处于第一运行阶段时,以第一控制方式控制所述驱动电路以使所述电机的电压跟随所述电机的转子的位置呈方波变化;在所述电动工具处于第二运行阶段时,以第二控制方式控制所述驱动电路以使所述电机的电压跟随所述电机的转子的位置呈正弦波或马鞍波变化;本发明能够提高电机效率,有效提升性能。
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公开(公告)号:CN111756307A
公开(公告)日:2020-10-09
申请号:CN201910702952.0
申请日:2019-07-31
Applicant: 南京德朔实业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电动工具,电机,包括定子和转子,电机为能够产生磁阻转矩的电机;电源装置,用于提供电能至所述电机;驱动电路,与电机电性连接以驱动电机;控制器,用于控制驱动电路,控制器控制驱动电路时,电机获得第二恒速转矩区间;假设控制器以第一控制方式控制驱动电路时,电机获得第一恒速转矩区间;其中,第二恒速转矩区间的长度大于第一恒速转矩区间的长度。本发明的电动工具电机恒速范围更宽。
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