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公开(公告)号：CN115482449A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202211133367.1
申请日：2022-09-17
Applicant: 南通大学
IPC: G06V10/82 , G06V10/77 , G06V10/764 , G06N3/08 , G06N3/04
Abstract: 本发明属于人工智能算法技术领域，具体涉及一种基于语义属性视觉转换重构器的深度神经网络算法。首先利用语义属性模块B1获取图像关键部件位置坐标，并将关键部件位置所在区域内的像素值转换为语义属性特征矢量，同时利用位置矢量模块B2将位置坐标通过线性全连接层转换为位置特征矢量，然后利用多层语义属性转换器B3对语义属性特征矢量和位置特征矢量相加后的特征进行转换得到离散语义属性特征，最后利用语义目标重构器B4对离散语义属性特征建立图模型从而得到图像的最终特征表示。通过模块B1、B2、B3、B4组成的基于语义属性视觉转换重构器的深度神经网络算法对数字图像进行处理，能够提高计算机对图像中语义物体的建模能力和空间表示能力。
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公开(公告)号：CN115294386A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210800079.0
申请日：2022-07-06
Applicant: 南通大学
IPC: G06V10/764 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06V10/40 , G06V10/774
Abstract: 本发明属于计算机视觉技术领域，具体涉及一种基于正则化监督损失函数的图像分类方法，该方法首先利用构建好的分类模型对训练图像提取特征，通过网络中的分类器与Softmax层将特征转化为输出概率值；然后基于样本的类别签值计算样本特征之间的监督对比损失函数以及正则化因子，从而得到正则化监督对比损失函数；最后，计算正则化Softmax损失函数和正则化监督对比损失函数的加权和作为总的损失函数对网络中的参数进行优化，利用训练后的网络对测试图像进行分类决策。本发明公开的方法能够使监督损失函数在训练图像数据集上避免过拟合，从而提高网络的泛化性能。
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公开(公告)号：CN114559132A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210254777.5
申请日：2022-03-15
Applicant: 南通大学
IPC: B23K9/095
Abstract: 本发明涉及焊接质量监测技术领域，尤其涉及一种基于电弧声信号的焊接质量监测方法，包括：将需要焊接的结构件的详细信息记录在工控机中，将工控机通过导线与焊接机器人的控制器相连接，供后续过程使用；分别采集焊接机器人在多种焊接工况下的电弧声信号，采集实验样本；提取电弧声信号的多个特征，得到代表各电弧声信号的特征矩阵；使用关联性分析方法选出每种工况下差异性最大的五个特征矩阵，记为参考矩阵；定义多判据联合算法，并将算法程序置于工控机中。本发明能够依据焊接过程中的电弧声信号准确的对目前焊接机器人的焊接质量进行判断，能够为评测焊接机器人的焊接质量和保护焊接过程提供一定的参考。
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公开(公告)号：CN110224397A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910506204.5
申请日：2019-06-12
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种风光接入背景下用户侧电池储能成本效益分析方法，适用于用户侧电池储能系统。本发明从用户电能使用成本角度，分析了用户侧加装电池储能系统的成本与效益：用户侧电池储能系统的使用成本主要体现为损耗成本；效益则通过能量时序平移与减少月最大需量进而降低用户电费支出来体现。为发掘用户侧电池储能系统的最大使用效益，本发明建立了以用户年综合用电成本最小为优化目标的电池储能系统运行优化模型。本发明基于我国某实际电能用户和两部制电价政策实施后，其有益效果包括对电池储能系统运行进行优化可降低用户电能使用成本；用户加装电池储能系统后，若容量选择得当，其效益可覆盖成本，具有经济上的可行性。
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公开(公告)号：CN106846386B
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201710068195.7
申请日：2017-02-08
Applicant: 南通大学
IPC: G06T7/33
Abstract: 本发明公开了一种基于ROI和共形几何代数特征不变量的3D颅部图像配准方法，以颅部感兴趣区的轮廓数据作为配准点云集，对参考图像和浮动图像的x,y,z三个方向进行几何校正，并截取两个模态的感兴趣区域；利用有效轮廓点云集计算其“最小投影单位球”，使得点云集到单位球球心投影距离的和最小，以此确定“第一几何不变量”以及参考图像相对于浮动图像的平移量；再依据有效轮廓点云集到“最小单位环”的投影距离的和为最值，确定“第二几何不变量”以及浮动图像相对于参考图像的旋转算子；最后两个几何不变量的统一实现浮动图像到参考图像的平移和旋转并达到配准效果。本发明能够精确的定位组织器官的三维位置，执行效率高，稳定性强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107608389A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710796154.X
申请日：2017-09-06
Applicant: 南通大学
IPC: G05D1/12
Abstract: 本发明公开了一种三维自动跟踪系统及其定位跟踪方法，该跟踪系统包括目标端、跟踪端和反光带，目标端和跟踪端上均设有控制器、无线通讯模块、同步电机、红外发生器和测距传感器，红外发生器和测距传感器固定安装在与同步电机连接的带动轴上，并随轴以恒定的速度转动；反光带包括三根反光带，三根反光带分别设置在目标端和跟踪端的对应三维坐标系侧。本发明通过红外发生器和测距传感器获取各自的准确实时坐标位置，控制器通过比较跟踪端与目标端的同一位置的坐标，判断其准确性以实现校正偏差，调整跟踪端的位置，向着减小与目标端位置偏差的方向运动。本发明结构简单，实用性强，自动化程度高，实时跟踪位置准确。
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公开(公告)号：CN106846386A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710068195.7
申请日：2017-02-08
Applicant: 南通大学
IPC: G06T7/33
CPC classification number: G06T2207/10012 , G06T2207/10028 , G06T2207/30016
Abstract: 本发明公开了一种基于ROI和共形几何代数特征不变量的3D颅部图像配准方法，以颅部感兴趣区的轮廓数据作为配准点云集，对参考图像和浮动图像的x,y,z三个方向进行几何校正，并截取两个模态的感兴趣区域；利用有效轮廓点云集计算其“最小投影单位球”，使得点云集到单位球球心投影距离的和最小，以此确定“第一几何不变量”以及参考图像相对于浮动图像的平移量；再依据有效轮廓点云集到“最小单位环”的投影距离的和为最值，确定“第二几何不变量”以及浮动图像相对于参考图像的旋转算子；最后两个几何不变量的统一实现浮动图像到参考图像的平移和旋转并达到配准效果。本发明能够精确的定位组织器官的三维位置，执行效率高，稳定性强。
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公开(公告)号：CN106251359A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610649987.9
申请日：2016-08-09
Applicant: 南通大学
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06T2207/10012
Abstract: 本发明公开了一种基于Clifford代数几何相对不变量的3D图像配准方法，包括分别提取参考图像和浮动图像的外轮廓点云；分别计算两模态的质心；分别将两模态的质心平移至与原点重合，得到新的参考模态和浮动模态；分别计算得出两模态的两条特征轴向量；根据求得的特征轴向量构造旋转算子；配准结束，得到新的浮动点云。本发明为了避免3D图像数据中单一最值点易受噪声干扰的问题，主要研究配准算法中的特征提取环节，通过对3D图像数据总体进行数学统计，在Clifford代数域下，得出Clifford代数几何相对不变量，利用图像的几何特征设计配准算法进行刚性快速配准，以此来改善医学图像配准的精度和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN120031928A
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202510062019.7
申请日：2025-01-15
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种用于低计算度边缘设备的多图像配准融合方法，包括以下步骤：(1)对图像锐度一致性进行识别；(2)对图像模糊均衡性进行识别；(3)提取图像有效区域特征点；(4)构造几何代数描述子进行匹配配准并进行仿射变换和最小二乘法融合；本发明能够精确对齐不同视角下的图像，并进行无缝融合，保证最终图像的高质量与高可读性。
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