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公开(公告)号：CN116749795A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310983269.5
申请日：2023-08-07
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于海洋工程技术领域，具体公开了一种适用于多类型水下无人航行器的对接充电装置，包括电能供给端和电能接收端，所述电能供给端具有对接腔，腔内设充电孔，并具有密封充电孔的第一阀门，第一阀门至对接腔入口之间设排水组件；所述电能接收端包括对接固定板、伸缩杆、探头和防水垫，对接固定板与水下无人航行器相接，探头用于伸入并固定在对接腔内，探头端部开孔并通过球型阀门密封有充电头，充电头可伸缩至探头外与充电孔对接；防水垫用于在对接时形成密封，排水组件对密封后的对接腔进行排水。本发明对接充电装置的电能接收端体积小，装配适应性好，与电能接收端的对接配合牢固，且采用有线充电的方式，可以保证电能的高效传输。
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公开(公告)号：CN110829437B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN201911220272.1
申请日：2019-12-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种海洋多功能平台电网潮流计算方法，包括：任意选择一个节点作为准平衡节点，解算系统频率修正量Δf(k)和准平衡节点电压修正量ΔV1(k)；更新准平衡节点电压得到V1(k+1)，再次进行前推回代法计算网络潮流，求得电源节点新的电压VGi(k+1)，并计算各个电源节点电压修正量ΔVGi(k)；通过下垂特性关系求取各个电源节点有功功率修正量ΔPGi(k)和无功功率修正量ΔQGi(k)；迭代直至ΔPGi(k)、ΔQGi(k)小于给定误差，输出各个节点电压、电源节点有功功率和无功功率，停止计算。本发明以传统前推回代法为理论基础，考虑了电源有功功率与频率及电压的下垂特性关系，无功功率与频率及电压的下垂特性关系，并给出了相应的算法公式，算法精确性高，易于收敛且易于计算。
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公开(公告)号：CN110900627B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN201911196446.5
申请日：2019-11-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及一种基于脑控技术和远程遥控技术的射击机器人装置。所述装置包括：可穿戴设备、射击机器人和遥控设备，可穿戴设备的第一蓝牙通信装置与射击机器人的第二蓝牙通信装置连接，遥控设备的第三蓝牙通信装置与射击机器人的第二蓝牙通信装置连接，所述连接为双向无线信号连接。本发明提出了针对人质解救任务的完整的机器人控制装置，相比一般的反恐机器人，通过脑控技术和远程遥控技术协同控制射击机器人，适用性更强，可靠性和安全性更高。射击机器人更容易隐藏，行动过程也更加隐蔽、安全，不易被劫持者察觉，省去了狙击手，准确率和成功率更高。由谈判人员决定射击机器人的工作模式，符合实际需要，也更加谨慎、精准和安全。
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公开(公告)号：CN107193879B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201710273697.3
申请日：2017-04-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F16/248 , G06Q10/06 , G06Q10/10
Abstract: 本发明提供的是一种深水半潜式生产平台信息管理装置及管理方法。包括平台设备信息查询模块和平台信息修改模块，平台信息查询模块包括静态信息查询模块和动态信息查询模块，信息查询模块用于查询平台的静态信息和动态信息，信息修改模块用于实现对平台静态信息的删除和添加。本发明采用分模块法，通过对每个模块的操作，可以进行平台设备静态信息和动态信息的查询和管理，方便用户对半潜式生产平台设备信息的快速查询，确定当前平台系统工作状态的详细信息，提高了系统信息检索的能力，改善了平台系统的信息管理状况，提高了半潜式生产平台的工作效率，对平台能够及时处理故障信息具有重要意义。
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公开(公告)号：CN110900627A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911196446.5
申请日：2019-11-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及一种基于脑控技术和远程遥控技术的射击机器人装置。所述装置包括：可穿戴设备、射击机器人和遥控设备，可穿戴设备的第一蓝牙通信装置与射击机器人的第二蓝牙通信装置连接，遥控设备的第三蓝牙通信装置与射击机器人的第二蓝牙通信装置连接，所述连接为双向无线信号连接。本发明提出了针对人质解救任务的完整的机器人控制装置，相比一般的反恐机器人，通过脑控技术和远程遥控技术协同控制射击机器人，适用性更强，可靠性和安全性更高。射击机器人更容易隐藏，行动过程也更加隐蔽、安全，不易被劫持者察觉，省去了狙击手，准确率和成功率更高。由谈判人员决定射击机器人的工作模式，符合实际需要，也更加谨慎、精准和安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104317993B
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201410546634.7
申请日：2014-10-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F17/50
CPC classification number: Y02T10/82
Abstract: 本发明属于电力系统仿真分析领域，具体涉及一种船舶综合电力推进虚拟仿真平台。船舶综合电力推进虚拟仿真平台,包括数据源模块、可视化三维模块、三维可视化虚拟仿真显示界面模块，数据源模块为可视化三维模块提供仿真数据，每一个可视化三维模块具有数据源模块，数据源模块由数据初始参数、设备的数学模型组成。由于采用了上述的技术方案，本发明能够对船舶综合电力系统中推进负载的变化对主配电板的影响与主配电板参数发生改变后对推进负载的影响做出相关的可视化虚拟仿真，这为研究船舶综合电力系统的短路计算、其他用电负载的保护、发电机控制策略提供了可借鉴的虚拟仿真平台。
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公开(公告)号：CN103912910B
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201410121143.8
申请日：2014-03-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种居室独立供暖供热水一体化装置，其特征在于：电加热水箱1下端接有进水管2和出水管5，液位开关13、14，温度变送器16；进水管2接有电动阀门3，电动阀门3与自来水管4相连接；出水管5经管线与常开阀门6、7和8相连接；常开阀门8接有单相水泵9，单相水泵9与止回阀10相连接，止回阀10与常开阀门11连接；常开阀门11与地热管线12相连接，地热管线12与回水管15相连接，回水管15接在电加热水箱1左侧顶部；电加热水箱1靠近底部水平装有加热体17，电源线20与加热体17相连，电源线20接有漏电保护插头21；电加热水箱1左侧底座垂直装有镁棒18；电加热水箱1的外壳装有为保温层19。该装置可以同时满足居民供暖及供热水的需求。
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公开(公告)号：CN105093045A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510582588.0
申请日：2015-09-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种风光柴储船舶微网系统试验平台,涉及新能源船舶电力领域。它为了适应风光柴储船舶微网试验平台的需求。包括船舶运行姿态模拟系统、光源模拟系统、风源模拟系统、太阳能发电系统、风能发电系统、储能系统、直流负载、DC/AC逆变控制系统、交流负载、柴油机发电系统、岸电系统和监控系统。本发明结合新能源船舶微网系统和船舶运行姿态模拟系统模拟船舶上太阳能发电系统和风能发电系统在船舶运行时的发电情况，对未来新能源船舶电力系统研究十分重要。适用于研究与教学。
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公开(公告)号：CN103104417B
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201310020321.3
申请日：2013-01-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: Y02E10/721 , Y02E10/723 , Y02E10/725
Abstract: 本发明提供的是一种大型风力发电机组的可调速轮毂装置。在风轮机的轮毂上加装铁心和励磁线圈，在转轴与轮毂作用部分加装永磁体，励磁线圈通过轮毂外壳引出电刷与轮毂外的滑环相连接。本发明在风速过高时风能主要转化为电能，因此避免产生过高热量，这样既可以降低风轮机转速，同时又回收利用了多余的风能。同时，本发明可使得风力发电机在较低风速时仍可以在额定状态下运行发电。采用本发明的轮毂装置的风力发电机可以直接并入电网，省去了大功率的变流器。本发明特别适合用于大型风力发电机组。
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公开(公告)号：CN103401393A
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201310279315.X
申请日：2013-07-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: Y02E40/62
Abstract: 本发明的目的在于提供一种无换向装置的直流电机，包括外壳、电枢部分、励磁部分、转轴，电枢部分和励磁部分套装成工作部分后安装在外壳里，转轴穿过外壳和工作部分，工作部分的内层与转轴连接成一体随转轴转动，电枢部分包括鼠笼条导体、集电端环，鼠笼条导体插入到左右两个集电端环中，外壳内设置电流输入通路、电流输出通路，外壳外设置接线端子，电流输入通路、电流输出通路连接接线端子。本发明省去换向器甚至省去电刷装置，提高了机电转换过程中的能量利用效率，提高了电机的可靠性。
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