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公开(公告)号：CN117910513A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410024888.6
申请日：2024-01-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06N3/0455 , G06N3/042 , G06N3/0442 , G06N3/084 , G06N3/086 , G06N3/0985 , G06F18/25 , G06Q50/06 , H02J3/00 , G06F123/02
Abstract: 本发明公开了一种服务太阳能船舶的图注意力网络辐照度区间预测方法，包括：对气象站点的气象数据和太阳能船舶历史数据进行预处理得到预处理数据，其中预处理数据包括预处理气象数据和若干段不同输入步长的船舶辐照度数据序列；基于时变图注意力网络将预处理气象数据映射到代表太阳能船舶本体的中心节点上得到融合输入特征；构建基于波动敏感损失函数的Seq2seq区间预测模型，分别将不同输入步长的船舶数据序列对应的融合输入特征输入至对应的Seq2seq区间预测模型中得到若干预测结果；基于分时段最优方法融合若干预测结果得到分时段区间预测结果；基于动态区间修正法对分时段区间预测结果进行修正得到最终的辐照度区间预测结果。
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公开(公告)号：CN108891387B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201810630467.2
申请日：2018-06-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B60S3/04 , B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种便携式智能洗车机器人，属于智能机器人技术领域。机器人主体由四个U型支架连接组成，各舵机分别固定在舵机固定架上，足端控制器中的气室、气阀通过通气管直接连接下方吸盘，实现对吸盘吸附能力的控制；足端控制器通过连接线与控制系统的嵌入式芯片进行连接，将红外距离传感器、陀螺仪、气室压力传感器、气阀开关等装置数据传送至芯片。针对目前现有的自动洗车机存在结构体体积较大、噪声大、清晰不彻底、安装位置受到限制的问题，研发出一款便携智能洗车机器人，机器在运行时利用数据库中各车型的结构数据，对汽车实现智能的洗车流程。同时不受时间和空间的限制，随时随地就可以对车辆进行清洗。
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公开(公告)号：CN110854862A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911220255.8
申请日：2019-12-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H02J3/06
Abstract: 本发明公开了一种含下垂特性电源的船舶电网潮流计算方法，包括：利用前推回代法进行潮流计算，获得计算系统频率修正量Δf，并计算各个电源节点的无功功率修正量ΔQGi；若满足ΔQGi≤ε，则进入下一步，否则更新各个电源无功功率QGi，然后返回开始；计算总负荷及网络损耗的有功功率与电源总有功出力的差额ΔP，计算准平衡节点电压修正量ΔU1；更新准平衡节点电压U1，进行前推回代潮流计算，求取各个节点新的电压值Ui'，获得各个节点电压修正量ΔUi，计算各个电源节点的有功功率修正量ΔPGi；若满足ΔPGi≤ε，则输出各个节点电压，电源节点有功功率和无功功率；若不满足ΔPGi≤ε，则更新各个电源有功功率PGi，反至初始。本发明是在前推回代法基础上的改进，精度高，且继承了前推回代法易于收敛的特点。
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公开(公告)号：CN110654520A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201910914501.3
申请日：2019-09-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63H21/17 , B60L50/50 , B60L53/00 , H01M8/0656 , H01M8/0662 , H01M8/04029 , H01M8/04082 , F03D9/11 , F03D9/32 , F02B63/04
Abstract: 本发明公开了一种采用燃料电池船舶直流组网系统和应用此系统的船舶，燃料电池组作为船舶主要动力装置，蓄电池组作为辅助供电装置与燃料电池组形成船舶直流组网。风力发电机组发出的电能输出到电解池，电解海水制氢；多余的电能储存到蓄电池组内。光伏电池发出的电能输出到电解池，电解海水制氢；多余的电能储存到蓄电池组内，利用风能和太阳能，将其转换为清洁的氢能源，使船舶电力系统供电的动力全部来自新能源，且一定程度上解决了弃风、弃光问题，提高了新能源的利用效率，有助于降低船舶运营成本。风力发电与光伏发电通过电解水制氢联系到一起，省去了风力发电和光伏发电的并网控制，无需考虑船舶电网对新能源发电的并网消纳问题。
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公开(公告)号：CN106059449B
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201610423344.2
申请日：2016-06-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H02S20/00
Abstract: 本发明提供的是一种在船舶上安装光伏电池板的装置。包括安装在船舶甲板上的安装箱，安装箱中装有一部分液体，光伏电池板的背面装有浮力材料，光伏电池板放置在安装箱的液面上。本发明的装置使太阳直射光线与水平布置在船舶上的光伏电池板之间的夹角能够长时间保持不变，不随着船舶的摇摆而变化。大大地减少了船舶上光伏发电系统输出功率波动状况，甚至可以消除由船舶摇摆引起的输出功率波动情况。进而延长储能装置的使用寿命，也简化了控制系统及其控制策略。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103388561B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201310277262.8
申请日：2012-04-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: Y02E10/725 , Y02E10/727
Abstract: 本发明的目的在于提供一种用于船舶的风力发电装置，包括风轮机、永磁发电机、升降杆，风轮机与永磁发电机的转轴相连形成垂直轴风力发电机组，升降杆支撑风轮机和永磁发电机并升降可调。本发明简单、容易在船舶上实现，充分利用了海上风能，减少了船舶在使用传统能源时，对海洋造成的污染。在船舶动力装置遭到破坏，甚至备用发电机组、应急备用电源、蓄电池等都无法工作的情况下，可以手动操作升降杆，使风轮机或小型风力发电机组升到预设高度进行发电。因此在船舶缺电的紧急情况下，利用船舶上的风力发电机进行发电，避免了对船舶电力系统及紧急用电设备正常工作的影响，增强了船舶电力系统的可靠性和生命力。
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公开(公告)号：CN104200051A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410486142.3
申请日：2014-09-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及一种船舶电力系统故障状态评估和应对策略的仿真方法，步骤1：绘制船舶电力系统网络图，检测所绘网络图中各个元件的端点坐标，给各个元件分配各自的ID号；步骤2：根据元件连接情况，将获取到的各元件连接关系转化成数字信息，以表格的形式储存在数据库中；步骤3：根据元件连接情况及系统中开关的开断状态，确定系统中投入运行的设备，从而得到系统中投入运行的拓扑路径，存入能量算法基本表B；步骤4：根据拓扑路径，分别寻找船舶电力系统发电部分、输电部分、配电部分出现故障时，下一步的备用路径，并分别将其存入能量算法备用表C；步骤5：任意设定故障，判断故障元件属于发电部分、配电部分、输电部分中的哪一部分，查询步骤4中获得的能量算法备用表C，得出下一步的应对策略。
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公开(公告)号：CN103388555A
公开(公告)日：2013-11-13
申请号：CN201310277261.3
申请日：2012-04-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: Y02E10/725 , Y02E10/74 , Y02T70/58
Abstract: 本发明的目的在于提供一种用于船舶的风力发电装置，包括风轮机、永磁发电机、升降杆，风轮机与永磁发电机的转轴相连形成垂直轴风力发电机组，升降杆支撑风轮机和永磁发电机并升降可调。本发明简单、容易在船舶上实现，充分利用了海上风能，减少了船舶在使用传统能源时，对海洋造成的污染。在船舶动力装置遭到破坏，甚至备用发电机组、应急备用电源、蓄电池等都无法工作的情况下，可以手动操作升降杆，使风轮机或小型风力发电机组升到预设高度进行发电。因此在船舶缺电的紧急情况下，利用船舶上的风力发电机进行发电，避免了对船舶电力系统及紧急用电设备正常工作的影响，增强了船舶电力系统的可靠性和生命力。
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公开(公告)号：CN102251842A
公开(公告)日：2011-11-23
申请号：CN201110115223.9
申请日：2011-05-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F01P11/18
Abstract: 本发明的目的在于提供密闭水冷循环系统中膨胀箱液位压力稳定装置，包括膨胀箱、外部补水管路、内部补水管路、容器，所述的容器为漏斗形容器，密封盖安装在漏斗形容器上，外部补水管路分别连接漏斗形容器和内部补水管路，漏斗形容器连接膨胀箱，膨胀箱分别连接主水管和附管路，附管路连接小型储水罐，小型储水罐与内部补水管路相通。本发明减少了传统氮气稳压系统的设备，简化了密闭水冷系统中膨胀箱稳压系统，解决膨胀箱液位压力变化范围小和不稳定的问题，保证了密闭水冷系统在环境条件变化时不停机，提高了密闭水冷系统长期运行的可靠性。
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公开(公告)号：CN100506639C
公开(公告)日：2009-07-01
申请号：CN200710071665.1
申请日：2007-01-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供了一种体积小、耗能低、易于操纵，可应用于海底勘查、探测、海底取样等领域的水下机器人用推进器，它包括水下机器人主体U1和设置在水下机器人主体U1侧面的推进器主体U2，推进器主体U2包括支架U9、电机U7、电机U8和推进电机U5，支架U9通过连接机构U3与水下机器人主体U1相连，电机U8固定在支架U9内并与连接机构U3相连；电机U7和推进电机U5设置于支架U9内通过连接机构U4与支架连接。只需要在首尾各安装一台这样的推进器就可以使水下机器人在完成六个自由度的运动。
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