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公开(公告)号：CN112054688A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010891293.2
申请日：2020-08-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种模块化具有双向电流能力的储能系统均衡电路，储能模组包括串联的储能单体和多绕组变压器，多绕组变压器包括与储能单体数量相等的一次侧绕组、二次侧绕组；储能单体并联一个一次侧绕组，二次侧绕组一通过二极管与储能单体串联成闭合回路；储能单体与一次侧绕组之间通过一个双向开关管控制均衡电流双向流动；二次侧绕组二通过开关管与输出电容串联成闭合回路，输出电容与半桥变换器形成闭合回路；均衡电路针对储能模组进行电流均衡；储能模组的输出电容通过半桥变换器级联连接；级联变换器通过双向DC/DC变换器连接至储能系统；本发明可在任意单体电压情况下实现大电流均衡、模组间均衡电流双向流动，模组间均衡速度快。
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公开(公告)号：CN112054571A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010806670.8
申请日：2020-08-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种锂电池储能系统SOC一致性均衡方法，提出采用主动式电压均衡系统对锂电池充放电，构造出“虚拟容量”的方法，在电压平台期SOC估计精度较低，采用“虚拟容量”均衡方法进行均衡，在非电压平台期，SOC估计精度较高，对“虚拟容量”的均衡结果进行修正。本发明采用基于“虚拟容量”的SOC一致性均衡方法，避免了电压平台期SOC估计精度低导致的欠均衡或过均衡现象，实现锂电池电压平台期的准确快速SOC一致性均衡策略。降低了电压平台期对SOC的依赖程度，提高了锂电池电压平台期的SOC均衡精度。
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公开(公告)号：CN109412448B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201811582905.9
申请日：2018-12-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H02M7/5387
Abstract: 本发明公开了一种基于能量平衡控制的DC‑AC逆变电源，属于电气控制领域。本发明包括主电路及其控制电路，在主电路中，U1为外部直流电源，K1、K3、K5表示位于上半桥臂的三个开关管，K2、K4、K6表示位于下半桥臂的三个开关管，L为三相滤波电感，C为滤波电容，R为外接三相对称负载。控制电路包含有输入功率检测单元W1、储存能量检测单元W2、负载输出能量预测单元N0、储能元件能量预测单元N1、负载辨识单元F1、积分电路J1、减法电路J2、减法电路J3、除法电路C1、乘法电路C2、比较电路B1、与逻辑电路A1、A2、A3和PWM脉冲调制电路M1，开关管驱动电路D1。本发明通过对逆变电路中各部分能量的计算，最终以能量平衡为判据实现逆变控制。
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公开(公告)号：CN108469298B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201810165057.5
申请日：2018-02-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01H3/00
Abstract: 本发明提供的是一种在常规驻波管中校准矢量水听器灵敏度时，对其低频校准结果进行修正的方法：(1)计算弹性声管波导中矢量声场解析解，将其与理想刚性声管波导中的理论解相比对作为第一修正项；(2)对矢量水听器放入声管后带来的弹性声管波导中声场的畸变规律进行数值计算，通过与矢量水听器未放入声管前的弹性声管波导中的声场分析比对，得出声场第二修正项；(3)根据实际测试情况，带入修正项计算最终的矢量水听器灵敏度低频校准结果。本发明有效的补偿了由于声管弹性带来的振动辐射对声管内部声场的影响，同时对于被测物尺度对于声管有限声场空间内平面波场畸变的影响也进行了修正，提高了驻波管中校准矢量水听器灵敏度的准确度和精度。
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公开(公告)号：CN109687736B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201811582921.8
申请日：2018-12-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种有源功率因数校正直流电源电路及电路方法，属于直流电源技术领域；由主电路和控制电路组成；其中主电路由整流电路1、电力电子器件M1、续流二极管D1、电感L1、电容C1组成。其中的电力电子器件M1、续流二极管D1、电感L1、电容C1构成了BUCK电路；控制电路与主电路相连；该BUCK电路的输入端与整流电路1的直流侧连接，BUCK电路的输出端与电源的外部负载连接；整流电路1的交流侧与外部的单相交流电源连接。本发明一个控制周期时间内的能量平衡关系为控制判据，在控制过程中，计算了各个环节的能量大小和相互影响关系；在调节过程中，实现了能量的快速变化，缩短调节时间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110533614A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910801451.8
申请日：2019-08-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开一种结合频域和空域的水下图像增强方法，属于水下数字图像处理领域。本发明包括：读取水下彩色图像，将其转换为灰度图像；自适应选择频率域的去噪程度和空间域的对比度增强程度；将灰度图像利用傅里叶变换转换到频率空间；将频率空间的图像进行消噪；对消噪后的图像进行逆傅里叶变换，转换到空间域；将空间域的图像分割为若干子图像块，对每个子图像块计算其灰度概率密度函数；对概率密度函数重新分配；计算子图像块中每个像素重新分配后的灰度级，得到最终增强后的图像。与现有的技术相比，本发明能很好地去除水下噪声的干扰，同时丰富图像细节特征，并且耗时较少，适用于水下视觉同步定位与建图前的图像预处理。
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公开(公告)号：CN110474533A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910598161.8
申请日：2019-07-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开一种直流变换器内部等效电阻辨识电路，变换器主电路为BUCK型电路，变换器控制辨识电路包括：输入电压、电感电流、输出电压和输出电流检测电路，方波信号电路，输入电流选择电路，电感电流、输出电压采样保持电路，输入能量、输出能量计算电路，电感储能增量、电容储能增量计算电路，负载计算电路、能量损耗计算电路、导通能量损耗采样保持电路、输出能量采样保持电路、关断能量损耗计算电路、关断能量损耗采样保持电路、关断时期负载消耗能量计算电路、导通损耗等效内阻计算电路、关断损耗等效内阻计算电路、变换器控制驱动电路；本发明通过计算各部分的能量参数实现直流变换器内部损耗能量等效电阻。
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公开(公告)号：CN110189403A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910428826.0
申请日：2019-05-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种基于单波束前视声纳的水下目标三维重建方法。利用一对正交分布的单波束前视声呐进行图像采集，对图像采集得到的两组数据源的进行融合形成水下目标的三维空间信息。本发明可提供水下目标的距离、方位角和垂向位置信息。本发明可快速的对水下目标区域进行三维重建，为AUV水下自主航行提供水下目标的三维信息。
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公开(公告)号：CN107248844B
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201710447524.9
申请日：2017-06-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: Y02E10/58
Abstract: 本发明提供的是一种光伏电源。包括Boost电路、电容、电流检测电路、电压检测电路、乘法电路、第一延迟电路、第二延迟电路、第一比较电路、第二比较电路、同或逻辑电路和驱动电路。根据光伏电池输出电压和输出功率的大小变化规律，形成逻辑控制电路，实现对电力变换电路中的电力电子器件的导通或关断控制，电路结构简单，跟踪速度快，实用性强。在实现对最大功率点跟踪的过程中，无需任何的控制算法和控制策略，避免了传统的扰动观察法、导纳增量法等方法的控制器设计、控制参数调节等问题，易于实现。
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公开(公告)号：CN108879757A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810622245.6
申请日：2018-06-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及一种三相逆变器在下垂控制过程中的环流抑制方法，本发明涉及三相逆变器采取下垂控制进行并联运行时的环流抑制方法。包括以下步骤：(1)根据所采用的下垂控制方程的不同，确定所需要的等效阻抗差类型；(2)根据等效阻抗差与环流的关系求出使得逆变器环流为零的等效电阻差或者等效电抗差(3)将使得逆变器环流为零的等效阻抗差作为虚拟阻抗引入到系统中，实现对环流的抑制。本发明解决了传统的引入虚拟阻抗方法抑制逆变器并联环流过程中阻抗难以测量以及抑制能力有限的问题，实现了实时调节虚拟阻抗，能够针对不同工况实现环流的抑制。
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