公开(公告)号：CN110536828B

公开(公告)日：2021-11-16

申请号：CN201780089604.X

申请日：2017-04-14

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 赤松湧太 ,  小林雅裕 ,  平靖久 ,  深田修 ,  佐藤行

IPC: B62D6/00 ,  B62D119/00 ,  B62D137/00

Abstract: 本发明是使用具备检测本车辆的外部状态的传感器及控制装置的车辆控制装置，控制车辆的车辆控制方法，其中，赋予相对于本车辆的行驶车道向横方向的操舵量，将使本车辆的行驶轨迹恢复到目标轨迹的控制作为通常控制执行，使用传感器的检测数据，判定其它车辆是否在与本车辆的行驶车道邻接的邻接车道行驶，在判定出其它车辆在本车辆的前方，在邻接车道行驶的情况下，在本车辆通过其它车辆前使操舵量的响应性比通常控制时的操舵量的响应性高。

公开(公告)号：CN110831819B

公开(公告)日：2020-12-01

申请号：CN201780092613.4

申请日：2017-07-07

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 铃木康启 ,  佐藤行 ,  田中大介 ,  樱井康裕 ,  山中僚大 ,  小林隼也

IPC: B60R21/00 ,  B60W30/06 ,  G08G1/14

Abstract: 本发明的泊车辅助方法，检测移动体周围的空闲泊车位，在从移动体的上方观察的周围图像中，显示用于表示空闲泊车位的位置的第1辅助图像，使用显示的第1辅助图像设定泊车目标，在泊车辅助方法中，判定检测到的空闲泊车位是否满足用于显示第1辅助图像的显示条件，在设定为通过移动体的乘员可以手动方式调整泊车目标的模式的情况下，在不满足显示条件的空闲泊车位上，显示第1辅助图像。

公开(公告)号：CN110869245A

公开(公告)日：2020-03-06

申请号：CN201780092884.X

申请日：2017-07-07

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 铃木康启 ,  佐藤行 ,  田中大介 ,  樱井康裕 ,  山中僚大 ,  小林隼也

IPC: B60R21/00

Abstract: 泊车辅助装置包括：检测本车辆的周围的空闲泊车位的传感器信息处理电路(104)；生成从上方观察本车辆的周围的周围图像的周围图像生成电路(101)；在周围图像中的空闲泊车位的位置，显示表示是空闲泊车位的第1辅助图像的图像显示电路(1023)；以及判定本车辆是否已停止的停止判定电路(106)。图像显示电路(1023)在通过停止判定电路(106)判定为本车辆已停止的情况下，显示第1辅助图像。

公开(公告)号：CN110831818A

公开(公告)日：2020-02-21

申请号：CN201780092541.3

申请日：2017-07-07

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 铃木康启 ,  佐藤行 ,  田中大介 ,  樱井康裕 ,  山中僚大 ,  小林隼也

IPC: B60R21/00

Abstract: 本发明是生成从上方观察车辆(V1)的周围的周围图像，从而检测空闲泊车位，在周围图像上显示表示空闲泊车位为可利用的泊车位的辅助图像的泊车辅助装置的泊车辅助方法，判断车辆(V1)是否存在于空闲泊车位上。在判断为车辆(V1)存在于空闲泊车位上的情况下，禁止在周围图像中的移动体存在的空闲泊车位上显示辅助图像。

公开(公告)号：CN110536828A

公开(公告)日：2019-12-03

申请号：CN201780089604.X

申请日：2017-04-14

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 赤松湧太 ,  小林雅裕 ,  平靖久 ,  深田修 ,  佐藤行

IPC: B62D6/00 ,  B62D119/00 ,  B62D137/00

Abstract: 本发明是使用具备检测本车辆的外部状态的传感器及控制装置的车辆控制装置，控制车辆的车辆控制方法，其中，赋予相对于本车辆的行驶车道向横方向的操舵量，将使本车辆的行驶轨迹恢复到目标轨迹的控制作为通常控制执行，使用传感器的检测数据，判定其它车辆是否在与本车辆的行驶车道邻接的邻接车道行驶，在判定出其它车辆在本车辆的前方，在邻接车道行驶的情况下，在本车辆通过其它车辆前使操舵量的响应性比通常控制时的操舵量的响应性高。

公开(公告)号：CN109476308A

公开(公告)日：2019-03-15

申请号：CN201780042898.0

申请日：2017-06-13

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 佐藤行 ,  小林雅裕 ,  平靖久 ,  深田修

IPC: B60W30/12 ,  B60R21/00 ,  B60W30/16 ,  B60W40/04 ,  G08G1/16

Abstract: 一种行驶控制装置，具有：识别处理部(110)，对本车辆行驶的车道的车道线进行识别；车辆控制部(120)，进行车道保持控制，使本车辆的横向位置相对于车道线处于规定位置；雷达(15)，其检测在本车辆前方行驶的前行车辆；解除部(130)，在由识别处理部(110)未识别到车道线的情况下，从未识别到车道线起经过规定时间后将车道保持控制解除。在本车辆与前行车辆的车间距离比规定值长的情况下，规定时间比本车辆与前行车辆的车间距离为规定值以下时的规定时间短。

公开(公告)号：CN109476306A

公开(公告)日：2019-03-15

申请号：CN201780040221.3

申请日：2017-06-07

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 佐藤行 ,  小林雅裕 ,  平靖久 ,  深田修

IPC: B60W30/10 ,  B60R21/00 ,  B60W40/06

Abstract: 一种行驶控制方法，以使本车辆相对于本车辆行驶的车道的车道线处于规定位置的方式控制本车辆的行驶控制量，使本车辆行驶的一方的车道线的横向位置相对于另一方的车道线的横向位置向不同方向移动时的行驶的控制量比车道线双方的横向位置向相同方向移动时的行驶的控制量小。

公开(公告)号：CN109415060A

公开(公告)日：2019-03-01

申请号：CN201780041581.5

申请日：2017-06-06

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 佐藤行 ,  小林雅裕 ,  平靖久 ,  深田修

IPC: B60W30/12 ,  B62D6/00

Abstract: 一种行驶控制方法，以本车辆的横向位置相对于本车辆行驶的车道的划分线或前行车辆为规定的位置的方式控制本车辆的行驶，使从开始控制本车辆的行驶起直至经过规定时间为止的行驶的控制量比经过了规定时间后的行驶的控制量小。

公开(公告)号：CN109415059A

公开(公告)日：2019-03-01

申请号：CN201780040216.2

申请日：2017-06-06

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 佐藤行 ,  小林雅裕 ,  平靖久 ,  深田修

IPC: B60W30/12 ,  B62D6/00

Abstract: 一种行驶控制方法及行驶控制装置，在本发明的行驶控制方法中，对本车辆行驶的车道进行识别，控制本车辆的行驶，以使本车辆相对于车道的车道线处于规定位置，若检测到本车辆行驶的车道的车道宽幅扩大且判断为位于本车辆左右的车道线的一方为虚线，则基于虚线的车道线来控制本车辆的行驶。

公开(公告)号：CN102470832B

公开(公告)日：2014-10-08

申请号：CN201080031694.5

申请日：2010-07-15

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 小林雅裕 ,  早川泰久 ,  佐藤行

IPC: B60T7/22 ,  B60T8/175 ,  G08G1/16

CPC classification number: B60T8/17558 ,  B60K2350/1084 ,  B60T7/22 ,  B60T2201/08 ,  B60T2210/32 ,  B60W30/08 ,  B60W2550/10 ,  G08G1/166 ,  G08G1/167

Abstract: 检测超越状态，该超越状态是本车辆(MM)超越本车辆(MM)后侧方的障碍物(SM)的状态、或预测将成为超越状态的状态中的至少一个状态。在进行防止本车辆(MM)与存在于本车辆(MM)的后侧方的障碍物(SM)接近的障碍物接近防止控制时，如果基于上述检测判定为超越状态，则与未判定为超越状态的情况相比，抑制相对于上述障碍物(SM)的障碍物接近防止控制。