公开(公告)号：CN104602989A

公开(公告)日：2015-05-06

申请号：CN201380046221.6

申请日：2013-08-28

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 武田裕也

IPC: B62D6/00 ,  B62D5/04 ,  B62D101/00 ,  B62D113/00

CPC classification number: B62D6/04 ,  B62D6/002 ,  B62D6/003 ,  B62D6/008 ,  B62D15/025 ,  G06K9/00798

Abstract: 基于与左右前轮(5L、5R)机械地分离的方向盘(6)的转轮角所对应的SBW指令转向角和对由于干扰而在车辆中产生的横摆角进行抑制的干扰抑制指令转向角来控制左右前轮(5L、5R)的转向角，另一方面基于方向盘(6)的转轮角来控制对柱轴(7)施加的转轮反作用力。

公开(公告)号：CN101965286B

公开(公告)日：2015-04-08

申请号：CN200880127813.X

申请日：2008-12-10

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 田家智 ,  木村健 ,  武田裕也 ,  西田雪德

IPC: B62D6/00 ,  B60R21/00 ,  B60W30/00 ,  B60W30/12

CPC classification number: B62D15/025 ,  B60T8/17557 ,  B60W30/12

Abstract: 在相对于车辆正在行驶的行车道(L)的宽度方向中央的、宽度方向的左侧和右侧上设置横向位移基准位置(LXL、LXR)。当车辆至少位于左右横向位移基准位置(LXL、LXR)之间时，对车辆进行反馈控制，以使得横摆角偏差减小。当车辆位于左右横向位移基准位置(LXL、LXR)相对于行车道的中央的外侧时，对车辆进行反馈控制，以使得角度偏差和横向位移偏差减小。