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公开(公告)号：CN107627957A
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201611079536.2
申请日：2016-11-30
Applicant: 株式会社久保田
IPC: B60R1/00
CPC classification number: H04N5/23238 , A01D41/12 , B60R1/00 , B60R2300/105 , B60R2300/303 , B60R2300/607 , B60R2300/70 , B60R2300/80 , B60R2300/8093 , E02F3/18 , E02F5/08 , E02F9/261 , G01S19/13 , H04N5/23212 , H04N5/23293 , H04N7/181
Abstract: 本发明提供一种作业车，在使用俯瞰图像的同时也能够将车身周边信息以对驾驶员来说容易视觉确认的形态进行监视器显示。作业车具备：多个照相机(4)，其对车身的周边进行拍摄；关注区域确定部，其基于来自检测作业行驶状况的作业行驶状况检测传感器组(9)的检测信号确定关注区域；优先显示图像确定部，其将关注区域进入了拍摄视野的拍摄图像作为优先显示图像；俯瞰图像生成部，其通过将拍摄图像进行视点转换并合成，由此生成车身周边的俯瞰图像；监视器画面生成部，其生成监视器显示画面，该监视器显示画面被划分为显示俯瞰图像的第一显示区域(M1)与显示上述优先显示图像的第二显示区域(M2)；监视器(73)，其对监视器显示画面进行显示。
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公开(公告)号：CN106462164A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201580029535.4
申请日：2015-07-13
Applicant: 株式会社久保田
CPC classification number: A01B69/00 , A01B69/008 , G05D1/02 , G05D1/0278 , G05D1/0291 , G05D1/0295 , G05D2201/0201
Abstract: 本发明提供一种作业车协调控制系统，前述作业车协调控制系统将以中央作业地和田边未耕地为对象的对地作业行驶通过母作业车和子作业车的有效的联系来使其实现。前述作业车协调系统具备母位置检测模块、子位置检测模块、中央作业地路径计算部、第1驾驶控制部、田边未耕地路径计算部、第2驾驶控制部，前述母位置检测模块检测母作业车（1P）的位置，前述子位置检测模块检测子作业车（1C）的位置，前述中央作业地路径计算部计算用于子作业车（1C）在中央作业地（CL）上的无人驾驶作业行驶的中央作业地行驶路径，前述第1驾驶控制部基于子作业车位置和中央作业地行驶路径，使子作业车（1C）领先于母作业车进行无人驾驶，前述田边未耕地路径计算部基于母作业车（1P）的田边未耕地（HL）上的作业行驶轨迹，计算被用于子作业车（1C）的无人驾驶行驶的田边未耕地行驶路径，前述第2驾驶控制部基于检测的子作业车位置和田边未耕
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公开(公告)号：CN110412978B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN201910332625.0
申请日：2019-04-24
Applicant: 株式会社久保田
Inventor： 松崎优之
Abstract: 提供一种作业车，在为了检测障碍物而设置激光雷达和超声波传感器的车辆中，无论选择了哪一者，都能可靠地避免障碍物碰撞。作业车具备：第一障碍物检测部，使用激光雷达单元检测障碍物；第二障碍物检测部，使用超声波传感器单元检测障碍物；测量环境判定部，判定激光雷达单元的测量环境的优劣；车速管理部，管理第一车速和第二车速，第一车速是能够响应利用第一障碍物检测部检测出障碍物而使车身在障碍物的跟前停止的车速，第二车速是能够响应利用第二障碍物检测部检测出障碍物而使车身在障碍物的跟前停止的、比第一车速慢的车速；行驶控制部，如果在使车身以第一车速行驶的期间判定出测量环境不良，则使车身以第二车速行驶。
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公开(公告)号：CN112040762B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN201980025112.3
申请日：2019-09-13
Applicant: 株式会社久保田
IPC: A01B69/00
Abstract: 提供一种田地作业车，该田地作业车在从通过手动行驶进行的转弯行驶进入通过自动行驶进行的作业行驶时，能够进入驾驶员所希望的作业行驶路径。田地作业车具备：自动行驶控制部动行驶；手动行驶控制部(512)，其手动控制在转弯行驶路径上的行驶；进入目标行驶路径确定部(64)，其从能够从手动行驶的转弯行驶路径进入的进入目标作业行驶路径候补组中确定进入目标作业行驶路径；通知设备(40)，其通知与包含所确定的所述进入目标作业行驶路径在内的作业行驶路径相关的路径通知信息；自动开始操作件(92)，其指示从手动行驶向自动行驶的控制的切换。(511)，其基于作业行驶路径和本车位置进行自
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公开(公告)号：CN108345299B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN201711239685.5
申请日：2017-11-30
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 本发明提供作业车无线管理系统，其构建多个作业车间的、更有效的无线通信网络。使用无线通信网络管理多个作业车的作业行驶的作业车无线管理系统具备对与作业车的作业行驶相关的无线传送数据进行处理的多个通信单元(4)，且通信单元(4)使用从多个不同的频带针对无线传送数据的每个数据种类选择的频带作为使用频带，对无线传送数据进行通信处理。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108202667B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN201710398227.X
申请日：2017-05-31
Applicant: 株式会社久保田
Inventor： 松崎优之
Abstract: 本发明提供一种作业车，其对包括作业装置的作业车周围使用合适的俯瞰图像，从而使驾驶员或监视员能够良好地辨识作业装置。该作业车具备：多个照相机(4)，其拍摄从车体(1)以及作业装置(30)的周围区域分配的周围部分区域；监视图像生成模块，其基于可变更的合成图案而对各照相机的部分俯瞰图像进行合成处理，从而生成俯瞰周围区域的周围俯瞰图像，该各照相机的部分俯瞰图像是对各照相机(4)的周围部分区域的拍摄图像视角变换而生成的；合成图案变更部(61)，其变更合成图案；显示单元，其显示周围俯瞰图像。
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公开(公告)号：CN112040762A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN201980025112.3
申请日：2019-09-13
Applicant: 株式会社久保田
IPC: A01B69/00
Abstract: 提供一种田地作业车，该田地作业车在从通过手动行驶进行的转弯行驶进入通过自动行驶进行的作业行驶时，能够进入驾驶员所希望的作业行驶路径。田地作业车具备：自动行驶控制部(511)，其基于作业行驶路径和本车位置进行自动行驶；手动行驶控制部(512)，其手动控制在转弯行驶路径上的行驶；进入目标行驶路径确定部(64)，其从能够从手动行驶的转弯行驶路径进入的进入目标作业行驶路径候补组中确定进入目标作业行驶路径；通知设备(40)，其通知与包含所确定的所述进入目标作业行驶路径在内的作业行驶路径相关的路径通知信息；自动开始操作件(92)，其指示从手动行驶向自动行驶的控制的切换。
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公开(公告)号：CN110412978A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910332625.0
申请日：2019-04-24
Applicant: 株式会社久保田
Inventor： 松崎优之
IPC: G05D1/02
Abstract: 提供一种作业车，在为了检测障碍物而设置激光雷达和超声波传感器的车辆中，无论选择了哪一者，都能可靠地避免障碍物碰撞。作业车具备：第一障碍物检测部，使用激光雷达单元检测障碍物；第二障碍物检测部，使用超声波传感器单元检测障碍物；测量环境判定部，判定激光雷达单元的测量环境的优劣；车速管理部，管理第一车速和第二车速，第一车速是能够响应利用第一障碍物检测部检测出障碍物而使车身在障碍物的跟前停止的车速，第二车速是能够响应利用第二障碍物检测部检测出障碍物而使车身在障碍物的跟前停止的、比第一车速慢的车速；行驶控制部，如果在使车身以第一车速行驶的期间判定出测量环境不良，则使车身以第二车速行驶。
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公开(公告)号：CN108345299A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201711239685.5
申请日：2017-11-30
Applicant: 株式会社久保田
CPC classification number: G05D1/0011 , A01B69/008 , G05D1/0022 , G05D1/0027 , G05D1/021 , G05D1/0295 , G05D2201/0201 , G08C17/02 , H04B17/318 , H04L1/0015 , H04L1/0025 , H04L5/0058 , H04L67/12 , H04W84/20 , G05D1/0253 , G05D1/0276 , G05D1/0278 , H04W72/0453 , H04W72/085
Abstract: 本发明提供作业车无线管理系统，其构建多个作业车间的、更有效的无线通信网络。使用无线通信网络管理多个作业车的作业行驶的作业车无线管理系统具备对与作业车的作业行驶相关的无线传送数据进行处理的多个通信单元(4)，且通信单元(4)使用从多个不同的频带针对无线传送数据的每个数据种类选择的频带作为使用频带，对无线传送数据进行通信处理。
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公开(公告)号：CN108202667A
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：CN201710398227.X
申请日：2017-05-31
Applicant: 株式会社久保田
Inventor： 松崎优之
CPC classification number: B60R1/00 , A01B69/001 , A01B76/00 , B60R2300/105 , B60R2300/303 , B60R2300/607 , E02F9/261 , E02F9/264 , G06F3/041 , G06F3/04845 , G06T11/60 , H04N5/247 , A01D41/12 , B60R2300/304
Abstract: 本发明提供一种作业车，其对包括作业装置的作业车周围使用合适的俯瞰图像，从而使驾驶员或监视员能够良好地辨识作业装置。该作业车具备：多个照相机(4)，其拍摄从车体(1)以及作业装置(30)的周围区域分配的周围部分区域；监视图像生成模块，其基于可变更的合成图案而对各照相机的部分俯瞰图像进行合成处理，从而生成俯瞰周围区域的周围俯瞰图像，该各照相机的部分俯瞰图像是对各照相机(4)的周围部分区域的拍摄图像视角变换而生成的；合成图案变更部(61)，其变更合成图案；显示单元，其显示周围俯瞰图像。
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