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公开(公告)号:CN104125904B
公开(公告)日:2017-08-08
申请号:CN201380011171.8
申请日:2013-03-14
Applicant: 株式会社久保田
IPC: B60W10/08 , B60K6/485 , B60K6/543 , B60L11/14 , B60W10/04 , B60W10/06 , B60W10/10 , B60W10/103 , B60W20/00 , B60W30/192 , F02D29/00 , F02D29/02
CPC classification number: B60W20/10 , B60K6/12 , B60K6/485 , B60K6/547 , B60K17/10 , B60K17/28 , B60K25/06 , B60L11/14 , B60L11/1862 , B60L15/2054 , B60L2200/40 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/441 , B60L2240/443 , B60L2240/547 , B60L2240/549 , B60L2250/12 , B60L2250/26 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/10 , B60W10/103 , B60W10/11 , B60W10/30 , B60W20/19 , B60W30/18027 , B60W30/192 , B60W2510/06 , B60W2710/08 , B60W2710/10 , B60W2710/30 , B60Y2200/221 , B60Y2300/423 , F02D29/02 , Y02T10/6226 , Y02T10/6286 , Y02T10/645 , Y02T10/70 , Y02T10/7005 , Y02T10/7044 , Y02T10/705 , Y02T10/7077 , Y02T10/72 , Y02T10/7275 , Y10S903/919 , Y10S903/93
Abstract: 提供一种混合作业车,其避免电池的缺电,并且以输出小的内燃机实现利用作业装置的平稳的作业行驶。混合作业车具备:内燃机(E),其经由动力传递部件(1)对行驶装置(2)和作业装置(9)供给驱动力;马达发电机(4),其通过电池(B)来进行驱动;负载信息生成部(51),其生成负载信息,该负载信息表示所述内燃机(E)受到的旋转负载的增大;以及协助控制决定部(50),其为了消除所述旋转负载的增大,使马达协助控制优先于机械协助控制执行,机械协助控制通过下调变速装置(10)的变速比来协助内燃机。
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公开(公告)号:CN103732432A
公开(公告)日:2014-04-16
申请号:CN201280040474.8
申请日:2012-08-27
Applicant: 株式会社久保田
CPC classification number: B60W20/10 , B60K6/485 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/19 , B60W2300/152 , B60W2510/0657 , B60W2710/0644 , B60W2710/083 , B60Y2200/411 , Y02T10/6226 , Y10S903/93
Abstract: 混合作业车,具备:内燃机(E),其经由动力传递轴(30)而将驱动力供给至行驶装置(2)和作业装置(9);电动发电机(4),其通过将动力输出至动力传递轴(30)而辅助内燃机(E);以及电池(B),其通过电动发电机(4)而接受充电电力,并且,将驱动电力给与至电动发电机(4)。负荷信息生成部(51),基于输入参数而生成表示在欲将内燃机(E)的转速维持为一定的恒速控制模式时内燃机(E)受到的旋转负荷的负荷信息,辅助计算部(52)在恒速控制模式时基于负荷信息而计算电动发电机(4)对内燃机(E)的辅助量。
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公开(公告)号:CN103562949A
公开(公告)日:2014-02-05
申请号:CN201380001529.9
申请日:2013-03-28
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 能够在农业机械中的农务作业中简单地得知与该农务作业对应的作业计划或者作业实绩等信息。一种农业支援系统,使搭载了收集在田地中进行了农务作业时的作业实绩的数据收集装置(2)的一个农业机械、和进行与一个农业机械不同的农务作业的其他农业机械协作而进行农务作业,其特征在于,具备:数据库(3),针对每个田地汇集由一个农业机械收集的作业实绩;作业计划运算单元(4),根据数据库(3)的作业实绩运算每个田地的作业计划;以及数据输出单元(5),向在田地中进行农务作业的其他农业机械输出与该田地对应的作业计划。
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公开(公告)号:CN106114496A
公开(公告)日:2016-11-16
申请号:CN201610557379.5
申请日:2012-08-27
Applicant: 株式会社久保田
IPC: B60W20/15 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60K6/485 , B60W40/105
CPC classification number: B60W20/10 , B60K6/485 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/19 , B60W2300/152 , B60W2510/0657 , B60W2710/0644 , B60W2710/083 , B60Y2200/411 , Y02T10/6226 , Y10S903/93 , B60W40/105 , B60W2300/15 , B60W2510/0638 , B60W2510/244 , B60W2520/10 , B60W2710/08
Abstract: 混合作业车,具备:内燃机(E),其经由动力传递轴(30)而将驱动力供给至行驶装置(2)和作业装置(9);电动发电机(4),其通过将动力输出至动力传递轴(30)而辅助内燃机(E);以及电池(B),其通过电动发电机(4)而接受充电电力,并且,将驱动电力给与至电动发电机(4)。负荷信息生成部(51),基于输入参数而生成表示在欲将内燃机(E)的转速维持为一定的恒速控制模式时内燃机(E)受到的旋转负荷的负荷信息,辅助计算部(52)在恒速控制模式时基于负荷信息而计算电动发电机(4)对内燃机(E)的辅助量。
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公开(公告)号:CN103561563A
公开(公告)日:2014-02-05
申请号:CN201380001479.4
申请日:2013-03-28
Applicant: 株式会社久保田
CPC classification number: A01C21/007 , G01N33/02
Abstract: 能够在谷物栽培中设定能够实现良好的味道和高的产量的施肥量。在施肥量设定装置(5)中,具备根据关于谷物的产量的目标产量和关于谷物的味道的目标味道值设定与谷物的产量和该谷物的味道关联的施肥量的施肥量设定部(50)。在施肥量设定部(50)中,具备计算目标产量与所述谷物的产量的实绩值的差即产量差的产量差计算部(51)、和计算目标味道值与味道值的实绩值的差即味道差的味道差计算部(52),根据所计算的产量差和所计算的味道差设定施肥量。
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公开(公告)号:CN107627957A
公开(公告)日:2018-01-26
申请号:CN201611079536.2
申请日:2016-11-30
Applicant: 株式会社久保田
IPC: B60R1/00
CPC classification number: H04N5/23238 , A01D41/12 , B60R1/00 , B60R2300/105 , B60R2300/303 , B60R2300/607 , B60R2300/70 , B60R2300/80 , B60R2300/8093 , E02F3/18 , E02F5/08 , E02F9/261 , G01S19/13 , H04N5/23212 , H04N5/23293 , H04N7/181
Abstract: 本发明提供一种作业车,在使用俯瞰图像的同时也能够将车身周边信息以对驾驶员来说容易视觉确认的形态进行监视器显示。作业车具备:多个照相机(4),其对车身的周边进行拍摄;关注区域确定部,其基于来自检测作业行驶状况的作业行驶状况检测传感器组(9)的检测信号确定关注区域;优先显示图像确定部,其将关注区域进入了拍摄视野的拍摄图像作为优先显示图像;俯瞰图像生成部,其通过将拍摄图像进行视点转换并合成,由此生成车身周边的俯瞰图像;监视器画面生成部,其生成监视器显示画面,该监视器显示画面被划分为显示俯瞰图像的第一显示区域(M1)与显示上述优先显示图像的第二显示区域(M2);监视器(73),其对监视器显示画面进行显示。
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公开(公告)号:CN103561563B
公开(公告)日:2015-07-01
申请号:CN201380001479.4
申请日:2013-03-28
Applicant: 株式会社久保田
CPC classification number: A01C21/007 , G01N33/02
Abstract: 能够在谷物栽培中设定能够实现良好的味道和高的产量的施肥量。在施肥量设定装置(5)中,具备根据关于谷物的产量的目标产量和关于谷物的味道的目标味道值设定与谷物的产量和该谷物的味道关联的施肥量的施肥量设定部(50)。在施肥量设定部(50)中,具备计算目标产量与所述谷物的产量的实绩值的差即产量差的产量差计算部(51)、和计算目标味道值与味道值的实绩值的差即味道差的味道差计算部(52),根据所计算的产量差和所计算的味道差设定施肥量。
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公开(公告)号:CN107627957B
公开(公告)日:2022-06-28
申请号:CN201611079536.2
申请日:2016-11-30
Applicant: 株式会社久保田
IPC: B60R1/27
Abstract: 本发明提供一种作业车,在使用俯瞰图像的同时也能够将车身周边信息以对驾驶员来说容易视觉确认的形态进行监视器显示。作业车具备:多个照相机(4),其对车身的周边进行拍摄;关注区域确定部,其基于来自检测作业行驶状况的作业行驶状况检测传感器组(9)的检测信号确定关注区域;优先显示图像确定部,其将关注区域进入了拍摄视野的拍摄图像作为优先显示图像;俯瞰图像生成部,其通过将拍摄图像进行视点转换并合成,由此生成车身周边的俯瞰图像;监视器画面生成部,其生成监视器显示画面,该监视器显示画面被划分为显示俯瞰图像的第一显示区域(M1)与显示上述优先显示图像的第二显示区域(M2);监视器(73),其对监视器显示画面进行显示。
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公开(公告)号:CN106114496B
公开(公告)日:2018-11-06
申请号:CN201610557379.5
申请日:2012-08-27
Applicant: 株式会社久保田
IPC: B60W20/15 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60K6/485 , B60W40/105
Abstract: 混合作业车,具备:内燃机(E),其经由动力传递轴(30)而将驱动力供给至行驶装置(2)和作业装置(9);电动发电机(4),其通过将动力输出至动力传递轴(30)而辅助内燃机(E);以及电池(B),其通过电动发电机(4)而接受充电电力,并且,将驱动电力给与至电动发电机(4)。负荷信息生成部(51),基于输入参数而生成表示在欲将内燃机(E)的转速维持为一定的恒速控制模式时内燃机(E)受到的旋转负荷的负荷信息,辅助计算部(52)在恒速控制模式时基于负荷信息而计算电动发电机(4)对内燃机(E)的辅助量。
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