公开(公告)号：CN119200578A

公开(公告)日：2024-12-27

申请号：CN202410785083.3

申请日：2024-06-18

Applicant: 株式会社久保田

Inventor： 堀哲理 ,  汤浅纯一 ,  江户俊介 ,  岩井瑛规

IPC: G05D1/43 ,  G05D1/242 ,  G05D1/622

Abstract: 本发明提供一种以高可靠性进行使用了多个传感器的障碍物回避控制的控制系统以及作业机。作业机的控制系统具有：多个传感器(2)，其感测障碍物；行驶状态检测部(51)，其检测作业机的行驶状态；回避控制部(64)，其基于多个传感器(2)的检测结果，执行作为用于回避作业机与障碍物干涉的控制的回避控制；距离变更部(52)，其变更多个传感器(2)各自相对于障碍物的可检测距离以及控制执行距离中的至少一个。回避控制部(64)在作业机与障碍物之间的距离为控制执行距离以下的情况下，执行回避控制，距离变更部(52)基于由行驶状态检测部(51)检测到的行驶状态，变更可检测距离以及控制执行距离中的至少一个。

公开(公告)号：CN113044050A

公开(公告)日：2021-06-29

申请号：CN202011478297.4

申请日：2020-12-15

Applicant: 株式会社久保田

Inventor： 汤浅纯一

IPC: B60W50/00 ,  B60W40/00

Abstract: 本发明涉及作业车辆以及作业车辆的行驶管理系统。能够简单地掌握作业装置的状态。作业车辆具备：行驶车身，所述行驶车身具有连结作业装置的连结部；标记部件，所述标记部件设置于作业装置；标记检测装置，所述标记检测装置设置于行驶车身并且检测标记部件；以及状态运算装置，所述状态运算装置基于标记检测装置检测到的检测数据来运算作业装置的状态。

公开(公告)号：CN113044050B

公开(公告)日：2024-06-18

申请号：CN202011478297.4

申请日：2020-12-15

Applicant: 株式会社久保田

Inventor： 汤浅纯一

IPC: B60W50/00 ,  B60W40/00

Abstract: 本发明涉及作业车辆以及作业车辆的行驶管理系统。能够简单地掌握作业装置的状态。作业车辆具备：行驶车身，所述行驶车身具有连结作业装置的连结部；标记部件，所述标记部件设置于作业装置；标记检测装置，所述标记检测装置设置于行驶车身并且检测标记部件；以及状态运算装置，所述状态运算装置基于标记检测装置检测到的检测数据来运算作业装置的状态。

公开(公告)号：CN112040762B

公开(公告)日：2023-11-28

申请号：CN201980025112.3

申请日：2019-09-13

Applicant: 株式会社久保田

Inventor： 汤浅纯一 ,  松崎优之 ,  石川新之助

IPC: A01B69/00

Abstract: 提供一种田地作业车，该田地作业车在从通过手动行驶进行的转弯行驶进入通过自动行驶进行的作业行驶时，能够进入驾驶员所希望的作业行驶路径。田地作业车具备：自动行驶控制部动行驶；手动行驶控制部(512)，其手动控制在转弯行驶路径上的行驶；进入目标行驶路径确定部(64)，其从能够从手动行驶的转弯行驶路径进入的进入目标作业行驶路径候补组中确定进入目标作业行驶路径；通知设备(40)，其通知与包含所确定的所述进入目标作业行驶路径在内的作业行驶路径相关的路径通知信息；自动开始操作件(92)，其指示从手动行驶向自动行驶的控制的切换。(511)，其基于作业行驶路径和本车位置进行自

公开(公告)号：CN112040762A

公开(公告)日：2020-12-04

申请号：CN201980025112.3

申请日：2019-09-13

Applicant: 株式会社久保田

Inventor： 汤浅纯一 ,  松崎优之 ,  石川新之助

IPC: A01B69/00

Abstract: 提供一种田地作业车，该田地作业车在从通过手动行驶进行的转弯行驶进入通过自动行驶进行的作业行驶时，能够进入驾驶员所希望的作业行驶路径。田地作业车具备：自动行驶控制部(511)，其基于作业行驶路径和本车位置进行自动行驶；手动行驶控制部(512)，其手动控制在转弯行驶路径上的行驶；进入目标行驶路径确定部(64)，其从能够从手动行驶的转弯行驶路径进入的进入目标作业行驶路径候补组中确定进入目标作业行驶路径；通知设备(40)，其通知与包含所确定的所述进入目标作业行驶路径在内的作业行驶路径相关的路径通知信息；自动开始操作件(92)，其指示从手动行驶向自动行驶的控制的切换。