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公开(公告)号：CN214484402U
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202023169312.5
申请日：2020-12-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种机壳及扫地机器人，包括：固定壳；浮动壳，浮动壳设有滚刷腔，浮动壳还设有与所述滚刷腔连通的第一开口；缓冲件，所述缓冲件贯穿设有第一气流腔，所述缓冲件的一端与所述浮动壳设有所述第一开口的一端连接，所述第一气流腔与所述滚刷腔连通，所述缓冲件的另一端伸向所述固定壳；及固定组件，所述缓冲件的另一端压紧固定于所述固定组件与所述固定壳之间，所述浮动壳在所述缓冲件的作用下能够相对于所述固定壳浮动。缓冲件通过压紧固定于固定组件与固定壳的方式与固定壳连接，从而避免了采用现有技术中的烫接工艺与固定壳连接，省时省力。固定组件压紧缓冲件，以使固定组件、缓冲件及固定壳三者保持固定，保证了连接的可靠性。
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公开(公告)号：CN214631987U
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202023195049.7
申请日：2020-12-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种滚刷机构及扫地机器人，滚刷机构包括壳体；滚刷盖组件，包括滚刷盖，滚刷盖被构造为沿第一方向延伸；滚刷盖可开合地盖设于壳体上，滚刷盖与壳体之间围合形成滚刷腔；卡扣组件，卡扣组件包括卡扣和弹性臂，卡扣沿第一方向相对滚刷盖可移动设置，卡扣能够与壳体扣合及分离；弹性臂抵接于卡扣和滚刷盖之间，弹性臂为卡扣提供带动卡扣向与壳体扣合的方向移动的弹性力；弹性臂设置于卡扣和滚刷盖中的任意一者上。在卡扣或者滚刷盖上直接设置弹性臂，利用弹性臂来为卡扣提供复位的弹性力，装配过程中将滚刷盖与卡扣装配到一起，弹性臂便会抵接在滚刷盖与卡扣之间，装配卡扣时不需要单独装配弹性件，简化装配过程，提高装配效率。
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公开(公告)号：CN214631986U
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202023195047.8
申请日：2020-12-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种拖布模组及设有其的清洁设备。拖布模组包括拖布组件及刮污件，拖布组件包括拖布安装件及配接于拖布安装件一侧的拖布。刮污件可拆卸地与拖布组件配接并能够沿拖布组件的纵长方向可滑动。其中，刮污件在相对拖布组件滑动的过程中抵压拖布并用于刮除拖布上的污物。本实用新型提供的拖布模组及设有其的清洁设备操作方式简单，使用方便。
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公开(公告)号：CN214631977U
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202023173055.2
申请日：2020-12-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: A47L11/24 , A47L11/282 , A47L11/40 , F16H57/02 , F16H57/023 , H02K7/116 , H02K5/22 , H02G3/04 , H02G3/02
Abstract: 本实用新型涉及一种驱动轮组件及清洁设备，驱动轮组件包括：减速箱，具有输入端和输出端；驱动轮，安装于减速箱上并与减速箱的输出端连接；驱动电机，安装于减速箱上并与减速箱的输入端连接，驱动电机借助减速箱驱动驱动轮转动；转动轴，穿设于减速箱，减速箱能够在外力作用下以转动轴为转轴摆动；其中，驱动电机位于驱动轮的径向方向上的一侧，转动轴位于驱动轮朝向驱动电机的一侧。上述驱动轮组件，驱动轮单元的最大转动半径为驱动轮的外圆面相对转动轴的最大距离，而这个距离远小于现有技术中驱动轮单元的转动半径，从而有效减小了空间占用，使清洁设备中的零件布置更加紧凑，清洁设备的体积可进一步减小。
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公开(公告)号：CN214631972U
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202023170528.3
申请日：2020-12-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种刮条、滚刷盖组件、滚刷机构及扫地机器人，刮条包括连接部、刮体和防反部，刮体与连接部连接且沿第一方向延伸；沿与第一方向垂直的第二方向，刮体具有相对的上表面和下表面，防反部凸出设置于刮体的下表面，防反部具有背向下表面的工作面，工作面且被构造为非线性带状的平面。这样，在刮体朝向地面的下表面增加防反部，防反部与地面接触的工作面设计为非线性带状的平面，使防反部与地面接触时，工作面呈平面与地面贴紧以聚集垃圾。并且，工作面在行进方向上的尺寸较宽，摩擦力较大，防止刮条受到外力作用后向与行进方向相反的方向弯折，保证清洁效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN214595733U
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202023173121.6
申请日：2020-12-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种滚刷机构及扫地机器人，滚刷机构包括：固定壳；浮动壳，浮动壳包括用于装配滚刷的本体及与本体的一侧连接的转动臂，浮动壳通过转动臂绕一转动轴线与固定壳转动连接；滚刷驱动件，装配于本体上，能够与浮动壳共同相对于固定壳转动；以及导线，在转动轴线的延伸方向上，导线的一端与突出于滚刷驱动件的端面的端子连接，另一端引向本体连接有转动臂的一侧，并从本体连接有转动臂的一侧引向控制器上述滚刷机构及扫地机器人，在浮动壳通过转动臂相对于固定壳转动的过程中，导线较为靠近转动臂与固定壳的转动连接处，从而使导线的转动角度较小，导线不易出现断线的情况。
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公开(公告)号：CN215128047U
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202023165414.X
申请日：2020-12-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种吸尘组件、吸尘系统及扫地机器人，吸尘组件包括浮动壳体，设有滚刷腔及出尘口；浮动连接件，包括过渡通道及两端的第一连接口和第二连接口，第一连接口用于与出尘口相接，第二连接口用于与集尘盒相接；第一连接口沿纵长方向的尺寸为L1，第一连接口沿宽度方向的尺寸为W1，第二连接口沿纵长方向的尺寸为L2，第二连接口沿宽度方向的尺寸为W2，滚刷腔沿纵长方向的尺寸为L，满足条件：L2＜L1、0.8≤W1/W2≤1.2，且0.2L＜L2≤0.5L。灰尘在在第二连接口处，负压增大，气流高速移动，灰尘较为容易地从滚刷腔中吸附至后方的集尘盒内，提高了吸尘效能。
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公开(公告)号：CN214712367U
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202023173122.0
申请日：2020-12-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种机壳及扫地机器人，机壳包括：固定壳体，固定壳体内形成有具有开口的容置腔；活动壳体，活动壳体包括主壳体及设于主壳体上的旋转部，主壳体通过开口设于容置腔内，旋转部可转动地设置于固定壳体；以及底盖，底盖包括盖体和限位部，盖体盖设于开口处并与固定壳体配接。主壳体通过旋转部相对固定壳体可转动设置，以使活动壳体绕旋转部与固定壳体的铰接处可转动。限位部设于盖体上，且限位部伸入容置腔并与旋转部抵接；其中，限位部用于对旋转部施加防止旋转部脱离固定壳体的压力。这样，通过底盖上的限位部对活动壳体进行限位，防止扫地机器人受到撞击后活动壳体从固定壳体上脱离，提高扫地机器人工作的可靠性。
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公开(公告)号：CN214712331U
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202023159230.2
申请日：2020-12-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种浮动壳体、滚刷机构、吸尘组件、吸尘系统及扫地机器人，浮动壳体包括本体，设有用于装设滚刷组件的滚刷腔，本体开设有与滚刷腔连通的出尘口；其中，出尘口沿其纵长方向的尺寸为L1，滚刷腔沿其纵长方向的尺寸为L，L1满足条件：L/3＜L1≤L。本申请提供的浮动壳体、滚刷机构、吸尘组件、吸尘系统及扫地机器人，增大了滚刷腔沿其纵长方向被出尘口覆盖的区域，灰尘能够容易地从滚刷腔吸附至出尘口处，因此能够减小滚刷腔内的灰尘残留，提高除尘效果。
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