-
公开(公告)号：CN119412476A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411882953.5
申请日：2024-12-19
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16H1/32 , F16H57/08 , F16H57/023 , F16H57/028 , F16H57/021
Abstract: 本发明公开了一种紧凑型行星摆线关节模组，包括第一级行星轮减速机构、第二级摆线针轮减速机构以及驱动部件。所述第二级摆线针轮减速机构的中空偏心输入轴用作所述第一级行星轮减速机构的输出轴，共轴传动。将第二级摆线针轮减速机构的中空偏心输入轴与第一级行星轮减速机构的输出轴共用一根轴，使得关节模组的轴向尺寸较小，模组紧凑，刚度提高；减少了第一级行星轮减速机构的输出轴，同时采用大直径的中空偏心输入轴，关节模组重量减轻。
-
公开(公告)号：CN111473053B
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202010514678.7
申请日：2020-06-08
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及转轴的安装支承领域，提供一种转轴组件及传动系统。转轴组件包括支承单元和转轴，支承单元包括轴承座，转轴通过轴承支承于轴承座上；沿转轴的轴向，轴承的至少一侧具有第一上液结构和第二上液结构，第一上液结构与转轴固定，第二上液结构与轴承座固定，第一上液结构与第二上液结构之间形成有绕转轴一周的第一环腔，第一上液结构具有第一上液通道，第二上液结构具有第二上液通道，第一上液通道与第二上液通道均连通至第一环腔；第一上液通道具有出液口朝向轴承的第一甩液段，沿转轴的轴向从第一上液结构指向轴承的方向，第一甩液段位于第一上液结构的前端，第一甩液段朝径向外侧倾斜。有利于提升转轴组件的散热效率，保证转轴运转良好。
-
公开(公告)号：CN119045417A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411177805.3
申请日：2024-08-26
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B19/416
Abstract: 本申请提供了一种加工速度的控制方法、装置和加工设备，该方法包括：根据起始速度、终止速度、剩余距离、最大速度限制和加速度计算加工总时长；在加工总时长不是周期时长的整倍数的情况下，计算剩余距离与加长距离的比值，得到比例系数；计算步骤，计算当前周期的运动距离、下一周期的起始速度和下一周期的剩余距离；调整步骤，将当前周期的运动距离调整为当前周期的运动距离与比例系数的乘积；当进入下一周期时，将起始速度更新为下一周期的起始速度以及剩余距离更新为下一周期的剩余距离，并依次重复计算步骤和调整步骤一次，直至下一周期的剩余距离为0，解决了加工过程中容易出现较大的速度冲击的问题。
-
公开(公告)号：CN112145558B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202010994636.8
申请日：2020-09-21
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种润滑结构、滚珠丝杠装置和机床，包括安装部、转轴和轴承，所述轴承设置在所述安装部内，所述转轴套设在所述轴承内，所述安装部内设置有润滑通道，所述润滑通道包括进入口和排出口，所述排出口朝向所述轴承的端面和/或内周面设置，润滑介质能够从所述进入口进入到所述润滑通道内，并从所述排出口排至所述轴承的端面和/或内周面上。本申请提供一种润滑结构、滚珠丝杠装置和机床，能够对轴承的内侧进行有效的润滑，减少轴承的发热量，降低磨损。
-
公开(公告)号：CN118746050A
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202410894852.3
申请日：2024-07-04
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16H49/00 , F16H57/023 , F16H57/01 , F16D59/00
Abstract: 本发明提供了一种谐波减速器、机器人及安全保护方法，谐波减速器包括刚轮、柔轮、波发生器、应力检测单元、制动器和控制单元，波发生器用于驱动柔轮的外齿和刚轮的内齿啮合，应力检测单元设置在柔轮的外齿的齿根处，制动器用于制动刚轮，应力检测单元、制动器均和控制单元电连接，控制单元根据应力检测单元的检测结果控制制动器动作。在本方案中，通过在柔轮的外齿的齿根处设置应力检测单元，可以直接检测齿根处的受力情况，这样检测的结果更加准确和及时，并且，当检测出的结果出现异常时，制动器制动刚轮，使刚轮停止转动，也即对谐波减速器的输出端及其连接的装置进行制动，实现安全保护。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109083984B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN201811187936.4
申请日：2018-10-12
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16H1/28 , F16H57/023 , F16H57/04 , B25J9/08 , F16H57/08 , F16H57/021 , H02K7/116
Abstract: 本发明提供一种减速器、减速电机和机器人，减速器包括针齿壳、刚性盘、行星架、曲轴、行星齿轮、滚针、滚针轴承和摆线轮；针齿壳具有工作腔，刚性盘安装于工作腔的轴向第一端，行星架安装于工作腔的轴向第二端，摆线轮位于刚性盘与行星架之间，多个滚针啮合在摆线轮的外齿面与针齿壳的内齿面之间；曲轴转动连接在刚性盘与行星架之间，曲轴的偏心部和滚针轴承位于摆线轮的轴承孔中；行星齿轮位于刚性盘与摆线轮之间或位于刚性盘外。减速电机包括减速器和驱动电机，机器人包括减速电机。行星齿轮放置在工作腔或设置在减速器外可取消行星架上齿轮放置位的设置，减小行星架的体积使减速器体积缩小，位于工作腔中的行星齿轮得到有效保护和充分润滑。
-
公开(公告)号：CN109895080B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN201910339670.9
申请日：2019-04-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种SCARA机器人小臂结构及SCARA机器人。SCARA机器人小臂结构，包括：小臂；驱动机构，所述驱动机构安装在所述小臂的第一端；丝杠花键组件，所述丝杠花键组件安装在所述小臂的第二端；传动机构，所述传动机构连接在所述丝杠花键组件和所述驱动机构之间；编码器组件，所述编码器组件安装在所述丝杠花键组件上以采集所述丝杠花键组件运动信息；控制单元，所述控制单元与所述编码器组件和所述驱动机构均通讯连接，所述控制单元根据所述编码器组件传递的信息对所述驱动机构进行控制以对所述丝杠花键组件进行运动误差补偿。本发明的SCARA机器人小臂结构的控制精度高、生产、控制成本低。
-
公开(公告)号：CN114115121B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202111327265.9
申请日：2021-11-10
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B19/401
Abstract: 本申请总体来说涉及机加工设备领域，具体而言，涉及一种检测装置、机床及机床检测方法，检测装置包括主体件及检测组件，主体件具有用于放置待加工件的台面，检测组件连接所述主体件，用于对机床假刀施加XYZ三个方向作用力，所述主体件在所述台面开设有安装孔，检测组件安装于所述安装孔，所述检测组件用于对伸入所述安装孔内的机床假刀施加预设值的作用力并检测所述机床假刀的位移量，本申请方案将检测功能与机床结合，使主体件具有承载零件和检测刚度两种功能，减少外加装置的测量手段所带来的人力物力消耗及时间成本损耗。
-
公开(公告)号：CN110131380B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN201910504123.1
申请日：2019-06-11
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16H49/00
Abstract: 本发明提供一种谐波减速器、机器人。其中一种谐波减速器，包括凸轮，凸轮的外缘套装有柔性轴承，凸轮的横断面呈椭圆，椭圆具有长轴，长轴的两端分别对应第一啮合区域及第二啮合区域，第一啮合区域的凸轮的外缘型线由极坐标方程#imgabs0#定义，和/或，第二啮合区域的凸轮的外缘型线由极坐标方程#imgabs1#定义，其中d为柔性轴承的内孔直径，ω0为变形量系数，δ为变形增量，δ在第一啮合区域和/或第二啮合区域的相应位置大于0。根据本发明的一种谐波减速器、机器人，采用具有增量的极坐标方程定义凸轮型线，使柔轮与刚轮的啮合齿数增加，减小了柔轮啮合齿处的啮合应力。
-
公开(公告)号：CN114679502B
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202210253924.7
申请日：2022-03-15
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H04L69/08 , G05B19/406
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
224
records
(took 0.059 seconds)
