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公开(公告)号：CN112369983B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202011168923.X
申请日：2020-10-28
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种扫地机边刷的速度检测方法、装置、存储介质及扫地机，该方法包括：获取扫地机运行过程中接收到的红外脉冲信号；判断红外脉冲信号中是否包括地面和边刷对应的两种幅值的红外脉冲且两种幅值的红外脉冲呈周期性变化；若红外脉冲信号中包括地面和边刷对应的两种幅值的红外脉冲且两种幅值的红外脉冲呈周期性变化，则根据红外脉冲信号的变化周期以及每一变化周期内对应的两种幅值的红外脉冲的数量计算边刷的转速。本发明利用打在边刷上反射回来的红外信号幅值固定且在固定转速下存在一定周期性的特征实现边刷的速度检测，使得扫地机的边刷和红外传感器布局不再受限，提高了扫地机的设计自由度，实现边刷转速闭环控制，保障清扫效果。
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公开(公告)号：CN110859550A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201911082831.7
申请日：2019-11-07
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种集尘方法、装置、集尘系统及可读存储介质，其中一个集尘方法包括：获取清扫设备的工作参数或/和状态参数；根据工作参数或/和状态参数判定清扫设备是否符合预设的集尘条件；当清扫设备符合集尘条件时，产生集尘指令。另一个集尘方法包括：判断是否接收到集尘指令，其中集尘指令根据清扫设备的工作参数或/和状态参数确定；当接收到集尘指令时，开始集尘。采用上述技术方案，只有在接收到集尘指令时，才会执行集尘操作，而不是扫地机器人每次回到自动集尘系统充电时，可自动清空集尘盒的装置均启动运行，避免了由可自动清空集尘盒的装置的不必要工作所带来的噪音和电源浪费。
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公开(公告)号：CN110854964A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911241317.3
申请日：2019-12-06
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02J7/00
Abstract: 一种充电控制电路及其控制方法，其中充电控制电路包括：输入端口、第一输出端口和第二输出端口；电流检测组件，其一端与第二输出端口电连接，其另一端接地；电压调整芯片，其输入端与输入端口电连接，其输出端与第一输出端口电连接，其第一电压检测端口与第二输出端口电连接，电压调整芯片依据电流检测组件的电压变化调整输出电压，以控制充电控制电路的输出电流保持恒定；MCU控制芯片，其第二电压检测端口与第一输出端口电连接，其第一控制信号端口与电压调整芯片的控制端口电连接，依据第一输出端口的电压控制电压调整芯片的运行与关闭。通过检测输出电流并与预设电流值进行比较，并相应调整电压调整芯片的输出电压，以使充电电流保持恒定。
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公开(公告)号：CN110755000A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911023196.5
申请日：2019-10-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 一种扫地机器人控制方法和装置，其中方法包括：判断是否接收到距离检测信号，距离检测信号由充电基座发出，距离检测信号包括多个不同强度的检测信号；如接收到距离检测信号，则控制扫地机器人调整运动姿态，以避开充电基座。本发明还提供了一种扫地机器人。通过接收充电基座发出的包含有不同强度信号的距离检测信号，实现了对扫地机器人与充电基座之间距离的估算和判断，在靠近充电基座时控制扫地机器人减速运动，在贴近充电基座时控制扫地机器人转向运动，以避免二者发生碰撞，损坏扫地机器人和充电基座，还实现了充电基座周围环境的无死角清扫，提高了扫地机器人的清扫效果。
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公开(公告)号：CN109444858A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811075952.4
申请日：2018-09-14
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种垃圾桶红外电流校准方法、装置、设备及可读存储介质，其中，该方法包括如下步骤：获取红外接收装置接收到的红外信号；红外信号为红外发射装置在当前工作电流下发射，并且在距离红外发射装置预设距离处发生反射后生成的信号；判断红外信号的强度是否在预设信号范围内，得到判断结果；根据判断结果调整红外发射装置的工作电流。该方法根据红外接收装置接收到的红外信号调整红外发射装置的工作电流，以使红外接收装置接收到的红外信号在预设信号范围内，保证接收能力不同的红外接收装置在同样的感应高度下实现有效接收红外信号，从而避免了批量生产时垃圾桶感应不灵敏而造成感应精度低的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109121240A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201811157840.3
申请日：2018-09-30
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H05B6/06
Abstract: 本发明公开了一种锅具自适应电磁加热系统、电磁加热装置、加热控制方法，包括电磁加热控制电路、主控芯片，电磁加热控制电路包括IGBT管，主控芯片包括检测模块、温度采集模块、计算模块、调节模块，检测模块检测是否有锅具；温度采集模块接收到检测信号时，采集IGBT管的温度；计算模块计算IGBT管的温度变化率；调节模块与计算模块连接，根据IGBT管的温度变化率调节IGBT管的工作状态，本发明通过温度采集模块采集IGBT管的温度变化率，根据IGBT管的温度变化率调节IGBT管的工作状态，按照设定的加热功率对锅具进行加热，不同锅具也能到达较好的效果，达到锅具自适应效果，加热控制系统可靠，延长产品使用寿命，用户体验更好，愉悦用户心情。
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公开(公告)号：CN108419324A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201710075207.9
申请日：2017-02-10
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种感应加热电器及其控制电路，该控制电路包括主控电路和同步电路，主控电路中包括直流电源和至少两个IGBT以及与IGBT分别对应的感应加热电路和驱动电路，当IGBT导通时感应加热电路进行感应加热，而通过同步电路中的同步信号控制驱动电路，以实现各个IGBT的导通与断开，达到一个驱动端口能够分别控制各个IGBT正常导通，从而控制相应的感应加热电路持续进行感应加热，进一步提高IGBT的使用寿命，保证感应加热电器实现不同模式下不同方位的加热。
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公开(公告)号：CN106020269A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610514294.9
申请日：2016-06-30
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05D23/19
CPC classification number: G05D23/19
Abstract: 本发明提供一种温度控制方法、装置及一种设备。其中，方法包括：获取恒温控制区间，所述恒温控制区间为[下限值，上限值]，所述下限值为T目标‑X，所述上限值为T目标+X，其中T目标为目标温度，X为恒温区间的范围的一半；温度控制步骤，根据所述恒温控制区间的上限值与上冲量确定第一温度点，以及根据所述恒温控制区间的下限值与下冲量确定第二温度点，在所述第一温度点指示停止加热，在所述第二温度点指示开始加热。本发明提供的方案以解决现有技术中温度控制过程中温度曲线有较大偏差的问题，能够在不同环境下，在恒温控制区间中自动计算温度的上、下冲量来精准控制温度，达到恒温区间控制，使得温度变化曲线波动较小。
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公开(公告)号：CN114307353B
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202210026294.X
申请日：2022-01-11
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种滤芯到期提醒方法、装置及净水设备，包括获取净水设备的两个以上的滤芯的剩余寿命；判断各滤芯中是否存在剩余寿命降低至到期剩余寿命阈值的滤芯；在存在剩余寿命降低至到期剩余寿命阈值的滤芯时，判断各滤芯中是否存在剩余寿命降低至预到期剩余寿命阈值的滤芯；在存在剩余寿命降低至预到期剩余寿命阈值的滤芯时，将降低至到期剩余寿命阈值的滤芯与降低至预到期剩余寿命阈值的滤芯统一进行滤芯到期提醒；在不存在降低至预到期剩余寿命阈值的滤芯时，将降低至到期剩余寿命阈值的滤芯进行滤芯到期提醒，通过统一进行滤芯到期提醒，使用户能及时更换到期的滤芯，保证净水效果，同时也避免了短期内频繁更换滤芯的情况，节约人力成本。
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公开(公告)号：CN113892863B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202111171241.9
申请日：2021-10-08
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种路径规划方法、装置、电子设备和存储介质。所述方法包括：在接收到扫地机器人的启动工作指令时，获取环境特征信息；根据环境特征信息，在预设房间地图库中匹配环境特征信息对应的房间地图，预设房间地图库存储有预设环境特征信息，以及预设环境特征信息对应的预设房间地图；当匹配到环境特征信息对应的房间地图时，基于房间地图，划分房间地图内的各房间对应的清扫优先级；按照清扫优先级，规划扫地机器人的清扫路径。采用本申请实施例的方法，能够避免扫地机器人的已清扫区域的二次污染，从而提高扫地机器人的清扫效率。
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