公开(公告)号：KR1019970070978A

公开(公告)日：1997-11-07

申请号：KR1019960010250

申请日：1996-04-04

Applicant: 기아자동차주식회사

Inventor： 김성하 ,  고영은

IPC: G01M17/00

Abstract: 3개의 센서로 구성되어 있으며 차량의 속력을 감지한 뒤에 이를 전기적인 신호로 변환하여 출력하는 트리플 차속 센서부(10)와, 3개의 센서로 구성되어 있으며 차량의 후륜각을 감지한 뒤에 이를 전기적인 신호로 변환하여 출력하는 트리플 후륜각 센서(20)와, 상기한 트리플 차속 센서부와 트리플 후륜각 센서부로부터 각각 입력되는 3개의 신호의 차신호를 이용하여 센서의 고장을 판단하여 이에 따라 4륜조향 시스템 또는 2륜 조향 시스템이 구동되도록 하기 위한 제어 신호와 함께 경고신호를 출력하는 마이크로 컨트롤러(30)와, 상기한 마이크로 컨트롤러로부터 입력되는 경고신호에 따라 센서가 고장이 났음을 운전자에게 알려주는 경고부(40)와, 상기한 마이크로 컨트롤러로부터 입력되는 제어신호에 따라 4륜 조향 시스템이 구동되도록 하는 4륜조향 동부(50)를 포함하여 이루어지며, 각각의 센서마다 3개의 센서를 사용하여 차량의 상태를 감지한 뒤에 이의 평균값을 취함으로써 차량의 상태를 안정적으로 감지하고, 또한 상기한 3개의 센서중에서 2개 이상의 센서가 고장이 난 경우에 2륜 조향 시스템이 구동되도록 함으로써 차량이 안전하게 운행되도록 하기 위한 4륜조향 차량의 센서 고장 검출 장치 및 방법을 제공한다.

公开(公告)号：KR1019970069413A

公开(公告)日：1997-11-07

申请号：KR1019960012183

申请日：1996-04-22

Applicant: 기아자동차주식회사

Inventor： 김성하

IPC: B60C23/10

Abstract: 본 발명은 자동차의 타이어가 공기압이 일정기준 이하로 저감시 공기를 주입시킬 수 있는 공기주입장치를 차체에 일체로 구비하여 타이어의 공기압을 항상 일정하게 유지할 수 있는 타이어의 공기압 유지장치에 관한 것으로, 메인스위치(21)에 의해 차체내의 엔진(200)과 선택적으로 동력이 단락 및 연결되어 압축공기를 공급하는 공기압축기(50)와, 공기압축기(50)의 압축공기가 통과하는 유로를 플레시블하게 형성하는 고무호스(40)와, 공기압축기(50)의 유로상에 연결되어 설정압력 이상이되면 공기를 바이패스시키는 릴리프밸브(60)와, 고무호스(40)의 어답터(41)에 연결되어 압축공기를 동력원으로 하는 액츄에이터(80)와, 고무호스(40)를 차체내에 수납 및 인출하는 권선장치(70)로 이루어져, 자동차의 타이어의 공기압이 일정기준 이하로 저감시 공기를 주 시킬 수 있는 공기주입장치를 차체에 일체로 구비함으로서 타이어의 공기압을 항상 일정하게 유지하고 또한 자체에서 발생된 공기압을 동력원으로 하여 다른공구를 구동시킴으로서 운전자가 자동차의 자가정비시 편의성을 갖는 발명이다.

公开(公告)号：KR2019970054466U

公开(公告)日：1997-10-13

申请号：KR2019960005336

申请日：1996-03-20

Applicant: 기아자동차주식회사

Inventor： 김성하

IPC: B62D1/04

Abstract: 본고안은스티어링휠을 120도씩분할하여오목부를형성시켜손과의미끄럼을최소화시킨 3분할식스티어링휠을제공하는것으로서, 120도씩분할하여오목부가형성되어, 손과의미끄럼을최소화시킨것을특징으로한다.

Abstract translation: 纸内部为通过划分形成凹部，以提供一个三分裂方向盘，其最小化的手的滑移120度方向盘，是通过将120度形成凹部，它的特征在于，其最小化手的滑 。

公开(公告)号：KR2019970054065U

公开(公告)日：1997-10-13

申请号：KR2019960005331

申请日：1996-03-20

Applicant: 기아자동차주식회사

Inventor： 김성하

IPC: B60K15/05

Abstract: 본고안은차체의측면패널에형성되는연료주입구의필라리드개폐를측면패널의측방향으로수행하도록하여필라리드의내구성을증대시킨자동차의연료주입구필라리드개폐장치에관한것으로, 차체의측면을형성하는측면패널(10)에일정깊이로함몰형성된공간부(11)와, 상기공간부(11)에형성되는연료주입구(15)와, 필라리드(20)가삽입되어안내홈올형성하는안내레일(14)과, 안내레일(14)에삽입되어연료주입구(15)가형성된공간부(11)를좌, 우로슬라이드개폐하는필라리드(20)와, 상기필라리드(20)에연결되어구동력을부여하는구동수단(70)과, 구동수단(70)을선택적으로온(On), 오프(Off)작동시켜정역구동시키는스위치(50)로이루어진것이다.

公开(公告)号：KR1019970065934A

公开(公告)日：1997-10-13

申请号：KR1019960009385

申请日：1996-03-30

Applicant: 기아자동차주식회사

Inventor： 김성하

IPC: E05B17/10

Abstract: 본 발명은 도어의 외부에 마련되고 있는 자동차 키가 수납되는 도어잠금장치의 키홈 주변이 밤이나 어두운 지하 주차장에서는 조명을 이루게 하면서 다시 주변이 밝아지면 조명장치가 자동적으로 꺼지도록 하여 간단하고 신속하게 키홈을 찾아 손쉽게 도어의 잠금과 해제를 이루게 하면서 야간에 장식적 미려함을 제공하는 것으로, 종래에는 주간이나 밝은 장소에서는 간단하고 신속하게 키홈을 찾아 잠금과 해제동작을 이룰 수 있지만 밤이나 지하와 같은 어두운 장소에서는 키홈을 찾기에 약간의 불편이 있어서 본 발명에서는 부착안내판(10)의 상단 중앙부에 설치된 광도센서(14)와 이 광도센서(14)의 판독에 의해 발생되는 소정의 램프(16)가 부착안내판(10)과 지지본체(12)에 의해 마련된 틈새(18) 및 키홈(20)을 향해 발광되도록 구성하여 잠금장치를 간 하고 용이하게 식별을 이루어 신속하고 간편하게 키홈을 찾아 감김 또는 풀림 동작을 이루게 하여 안정하고 편리하면서 신속한 잠금장치의 동작을 이루게 하여서 경제적이면서 실용적인 사용을 이루게 하는 특징이다.

公开(公告)号：KR1019970065211A

公开(公告)日：1997-10-13

申请号：KR1019960006918

申请日：1996-03-15

Applicant: 기아자동차주식회사

Inventor： 김성하

IPC: B60R21/00

Abstract: 본 발명은 전방 장애물에 따른 속도조절 장치에 관한 것으로, 종래의 자동차는 속도에 따라 전방차량과의 차간거리를 제어할 수 있는 수단이 없어 가벼운 접촉사고 및 대형사고를 유발할 위험성이 존재하는 문제가 있었다.
본 발명은 예시도면 제1도와 같이, 전방 장애물까지의 거리를 측정할 수 있는 거리측정수단(lO)과, 속도를 감지할 수 있는 속도감지수단(12)과, 가속페달의 눌려진 정도를 측정하여 운전자의 가속의지를 판단할 수 있는 가속센서(14)와, 현제속도를 거리에 따라 설정된 제한속도에 비교하여 제한 속도로 조절하는 속도조절수단(l6) 및 상기 속도조절수단(l6)의 직동여부를 선택할 수 있는 선택스위치(18)로 이루어진 것이다.
따라서 본 발명에 따르면 전방차량과의 적절한 차간거리를 유지할 수 있도록 제어하므로서 운전자의 운전습관이나 부주의로 인한 접촉사고나 대형사고를 미연에 방지할 수 있는 효과가 있다.

公开(公告)号：KR100251081B1

公开(公告)日：2000-04-15

申请号：KR1019970025792

申请日：1997-06-19

Applicant: 기아자동차주식회사

Inventor： 김성하 ,  김동윤

IPC: B60G17/015

Abstract: PURPOSE: A half-active suspension control method is provided to control according to movement characteristic of a vehicle by delivering a final control signal through multiplication of the coefficient established as bouncing received via an acceleration sensor, rolling and pitching. CONSTITUTION: A bouncing signal V(B) is calculated by multiplying bouncing coefficient K(B) with speed of spring regular mass in each vehicle wheel separated from an acceleration sensor. A rolling signal V(R) is detected by multiplying rolling coefficient K(R) of steering coefficient K(s) with difference between the vehicle wheel and the speed of the spring regular mass. A pitching signal V(P) is obtained by multiplying brake coefficient K(b) and pitching coefficient K(P) with different between the vertical side wheel and the speed of the spring regular mass. A final control signal V(F) deciding suspension of water supply is calculated by multiplying scale coefficient K(S) with a value adding the bouncing, rolling and pitching signals. A half active suspension controls the suspension of the water supply of a variable damper by deciding each coefficient according to travelling condition and a fine suspension according to movement characteristic of the vehicle.

Abstract translation: 目的：提供一种半主动悬架控制方法，通过乘以通过加速度传感器，滚动和俯仰接收的弹跳建立的系数的乘积，传递最终控制信号，根据车辆的运动特性进行控制。 构成：通过将反弹系数K（B）乘以与加速度传感器分离的每个车轮中的弹簧正常质量的速度来计算弹跳信号V（B）。 通过将转向系数K（s）的滚动系数K（R）乘以车轮与弹簧正常质量的速度之差来检测滚动信号V（R）。 通过将制动系数K（b）和俯仰系数K（P）乘以垂直侧轮与弹簧规则质量的速度之间的不同，获得俯仰信号V（P）。 通过将比例系数K（S）与增加反弹，滚动和俯仰信号的值相乘来计算决定停止供水的最终控制信号V（F）。 半主动悬架通过根据行驶状态决定每个系数和根据车辆的移动特性的细悬挂来控制可变阻尼器的供水的悬挂。

公开(公告)号：KR1020000019330A

公开(公告)日：2000-04-06

申请号：KR1019980037364

申请日：1998-09-10

Applicant: 기아자동차주식회사

Inventor： 김성하

IPC: B60K28/00

Abstract: PURPOSE: An alarm device for a distance between vehicles and a method are provided to indicate the result with an alarm device by judging the difference generated two vehicles in a simulator after inputting the model of the vehicle, the distance between vehicles and so on in a computer loaded in the vehicle. CONSTITUTION: An alarm device is comprised of the steps of: previously inputting a vehicle velocity and a distance as the vehicle velocity in a computer; sending a periodical signal with the computer after detecting the distance and velocity with a front vehicle through a rear sensor; comparing the vehicle velocity and distance input from the rear sensor(20) in the computer(30); moving the front vehicle copying target a certain distance based on the compared result or generating an alarm to a dangerous signal through the alarm device(50).

Abstract translation: 目的：提供一种用于车辆间距离的方法的报警装置，通过在输入车辆模型之后，通过判断模拟器中产生的两个车辆的差异，车辆之间的距离等来判断在报警装置中的结果 计算机载入车辆。 构成：报警装置包括以下步骤：在计算机中预先输入车速和距离作为车速; 在通过后传感器检测到前车辆的距离和速度后，与计算机发送周期信号; 比较在计算机（30）中从后传感器（20）输入的车速和距离; 基于比较结果将前方车辆复制目标移动一定距离，或者通过报警装置（50）向危险信号产生报警。

公开(公告)号：KR100241376B1

公开(公告)日：2000-03-02

申请号：KR1019970014022

申请日：1997-04-16

Applicant: 기아자동차주식회사

Inventor： 김성하

IPC: B60G17/015

Abstract: 본 발명은 차량 반능동 현가의 감쇠력 결정방법에 관한 것으로, 댐퍼의 단수를 조절하여 감쇠력을 제어하는 반능동 현가가 보다 정밀한 현가를 수행하기 위하여는 전륜측과 후륜측의 댐퍼 단수가 분리되어 제어될 것이 필요하다.
이에 본 발명은 예시도면 제3도 및 제4도에서와 같이, 전륜측은 바운싱과 롤링요소로 부터 댐퍼의 단수가 결정되도록 하고, 후륜측은 롤링과 피칭요소로 부터 댐퍼의 단수가 결정되도록 한 것으로, 가속센서로 부터의 신호를 적분하여 전륜측 차체의 바운싱요소를 결정하고, 그 전륜측의 승강 가속도와 반대 전륜측의 승강 가속도의 차로 전륜롤링요소를 결정하여 이 두요소의 합으로 부터 전륜측의 단수를 결정한 것이다. 또한, 후륜측 댐퍼의 단수는 어느 하나의 후륜측 차체의 승강 가속도와 이것과 동일선상에 위치된 전륜측 차체의 승강 가속도의 차에 차속과 비례하고 적어도 1 이상인 피칭특성값을 곱하여 피칭요소를 결정하고, 어느 하나의 후륜측 차체의 승강 가속도와 그 반대 후륜측 차체의 승강 가속도의 차에 의해 후륜롤링요소를 결정하여 이 두요소의 합이 우륜측 댐퍼의 단수가 되도록 한 것이다.
이와 더불어, 후륜측 단수결정에 의한 감쇠력 수행은 브레이크 램프의 점등송출신호 시간에 여유시간을 부여하여 수행되도록 한 것이다.

公开(公告)号：KR100241373B1

公开(公告)日：2000-03-02

申请号：KR1019970016283

申请日：1997-04-29

Applicant: 기아자동차주식회사

Inventor： 김성하

IPC: B60G17/015

Abstract: 차체의 상하방향 가속도를 감지한 뒤에 이를 전기적인 신호로 변환하여 출력하는 가속도 센서와, 상기한 가속도 센서로부터 입력되는 신호를 적분하여 출력하는 적분기와, 상기한 가속도 센서와 적분기로부터 입력되는 신호로부터 댐퍼단수를 산출하여 제어신호를 출력하는 제어수단과, 상기한 제어수단으로부터 출력되는 제어신호에 따라 동력을 발생시키는 스텝모터와, 상기한 스텝모터로부터 전달되는 동력에 의해 댐핑단수가 조절되는 가변 댐퍼로 이루어지며, 댐퍼의 단수를 차량의 주행속도에 따라 변화시켜 줌으로써 차량특성에 맞는 최적의 튜닝을 수행할 수 있고 가속도 센서값에 의해 상하운동이 주로 제어됨으로써 승차감 및 운전 편의성을 개선시키는, 상하방향운동을 강조하여 댐핑단수를 결정하는 반능동 현가장치를 제공한다.