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公开(公告)号：KR101592788B1
公开(公告)日：2016-02-18
申请号：KR1020140161761
申请日：2014-11-19
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: G08G1/0112 , G08G1/017 , G08G1/052 , H04L43/00 , H04L41/00
Abstract: 본발명은 V2X 통신시스템에있어서차량의인증서가해킹되어차량이이상행동을취하는경우, 이러한차량을처리하는방법, 및 V2X 통신시스템의차량탑재_장치와서버에관한것이다. 본발명의다양한실시예에의하면, 차량측에서이상행동을취하는차량을검출하고, 서버측에서상기이상차량을검증하며, 검증된이상차량의인증서를폐기할수 있는이상차량처리방법및 이를수행하는차량통신시스템을제공할수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种车辆的处理方法，在V2X通信系统中，当车辆的证书被卡入以引起异常车辆行为时，V2X通信系统的车载装置及其服务器。 根据本发明的各种实施例，提供一种用于处理异常车辆的方法，其可以检测车辆侧的异常行为的车辆，验证服务器侧的异常行为，并且消除验证的异常车辆的证书，以及 执行该系统的系统。
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公开(公告)号：KR1020130120695A
公开(公告)日：2013-11-05
申请号：KR1020120043787
申请日：2012-04-26
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 노학렬
IPC: G08G1/16 , B60W50/14 , G08G1/0962
Abstract: The present invention relates to a reverse driving vehicle alarm control device and method and the reverse driving vehicle alarm control device comprises; a path determination part which determines whether a driving direction of a vehicle is a normal direction or a reverse direction by comparing current position information of the vehicle and road information in which the vehicle is positioned; a communication part which transmits and receives vehicle information among the vehicle and surrounding vehicles; an access vehicle analyzing part which grasps the position of the surrounding vehicles based on the vehicle information received from the surrounding vehicles and analyzes an access vehicle among the surrounding vehicles approaching to the vehicle; a hitting time calculation part which calculates a hitting estimated time using speed information and a relative distance between the access vehicle and the vehicle; an alarm setting part which sets up an alarm and outputs an alarm message if the hitting estimated time is within a set reference value. [Reference numerals] (AA) One-way street
Abstract translation: 反向行驶车辆报警控制装置及方法本发明涉及一种倒车行驶车辆报警控制装置和方法，反向驾驶车辆报警控制装置包括： 路径确定部，其通过比较车辆的当前位置信息和车辆所在的道路信息来确定车辆的行驶方向是正方向还是相反方向; 通信部，其在车辆和周围车辆之间发送和接收车辆信息; 基于从周围车辆接收到的车辆信息来掌握周围车辆的位置的进入车辆分析部分，并且分析接近车辆的周围车辆中的进入车辆; 击打时间计算部，其使用速度信息和所述通道车辆与所述车辆之间的相对距离来计算击打估计时间; 警报设定部，其设定报警，并且如果击中的估计时间在设定的参考值内，则输出报警消息。 （附图标记）（AA）单行道
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公开(公告)号：KR102217651B1
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：KR1020150156740
申请日：2015-11-09
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 노학렬
IPC: G08G1/123 , G08G1/017 , B60R25/102 , B60R16/02
Abstract: 본발명은차량에서건물내 주차시, 주차위치를확인할수 있는정보를영상으로획득하여운전자에게제공할수 있는방법및 그를수행할수 있는차량에관한것이다. 본발명의일 실시예에따른차량의주차위치정보전송방법은, 실내진입여부에대한제 1 조건및 차량의기동에관한제 2 조건이만족되면, 상기차량의전방카메라를활성화하는단계; 상기활성화된전방카메라를통해촬영된이미지를획득하는단계; 상기획득된이미지에서주차위치정보를추출하는단계; 및상기추출이성공하고, 상기차량의기동에관한제 3 조건이만족되면, 외부장치로상기주차위치정보가추출된이미지및 상기추출된주차위치정보중 적어도하나를전송하는단계를포함할수 있다.
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公开(公告)号：KR101886483B1
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：KR1020150174298
申请日：2015-12-08
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: G08G1/16
CPC classification number: G01C21/34 , B60W30/16 , B60W2530/14 , B60W2550/306 , B60W2550/402 , G01C21/362 , G08G1/00 , G08G1/163 , G08G1/166 , G08G1/167
Abstract: 본발명은자차량(HV)의위치정보와타차량(RV)의주행경로데이터를이용하여타겟분류하는경우와자차량(HV)의주행경로데이터와타차량(RV)의위치정보를이용하여타겟분류하는경우에발생하는오류를제거하되, 자차량또는타차량의주행경로포인트를기준으로자차량또는타차량의헤딩값과직교하는왼쪽포인트및 오른쪽포인트를연결하여구비된각각의경로사이의거리가차선폭 길이만큼일정하게생성되지않는문제를해결하고, 자차량또는타차량의위치와주행경로(PH 경로) 사이의거리를계산하는과정에서발생하는경로와직교하는경로의사이의영역(NULL 영역)에관한문제를해결하는차량간 통신에서주행경로데이터를이용한타겟분류방법을제공한다. 본발명의일실시예에따른차량간 통신에서주행경로데이터를이용한타겟분류방법은타차량으로부터주행경로데이터를수신하는단계, 상기주행경로데이터를이용하여자차량의헤딩방향을기준으로상기자차량에서상기타차량까지의종방향거리를계산하는단계및 계산된상기종방향의거리에따라상기주행경로데이터를이용하여상기타차량의타겟위치를분류하는단계를포함한다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101876026B1
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：KR1020160064927
申请日：2016-05-26
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 본발명은 V2V 어플리케이션을위하여차량간통신중 주변차량이많을경우, 우선순위가높은주변대상차량을판별해선택적으로 GPS 측정치를교환해효율적으로 RGPS(Relative GPS) 측위를수행하는상대위치측위방법및 장치에관한것이다.
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公开(公告)号：KR101846631B1
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：KR1020150174335
申请日：2015-12-08
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: B60W30/165 , B60K31/0058 , B60W30/18163 , B60W2050/008 , B60W2550/30 , B60W2550/40 , B60W2550/408 , G01S2013/9325 , G01S2013/936 , G05D1/0276 , G05D1/0291 , G08G1/096725 , G08G1/096741 , G08G1/096791 , G08G1/22 , H04L67/12
Abstract: 본발명은차량의주행대열에합류하는방법에관한것으로, 합류요청을수신한차량과그 전방또는후방의차량이간격을조절하여합류를요청한차량이원하는공간에합류할수 있도록합류가능공간을확보함으로써차량간 안전거리확보가가능하고, 주행대열에합류시 차량간 사고를예방할수 있는차량의주행대열합류방법을제공한다. 본발명의일실시예에따른차량의주행대열합류방법은합류요청차량이 CACC 주행대열의차량의정보를수신하는단계, 상기합류요청차량이 CACC 주행대열의차량에게합류요청메시지를송신하고, 상기 CACC 주행대열의차량이합류요청메시지를수신하는단계, 상기 CACC 주행대열의차량중 합류요청차량이합류하고자하는위치의후방차량과전방차량이차간간격을서로조절하는단계, 상기합류요청차량이 CACC 주행대열의차량에게합류가가능한지여부를최종적으로요청하고판단하는단계및 상기합류요청차량이 CACC 주행대열차량들사이에합류하고, 주행대열이재구성되는단계를포함한다.
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公开(公告)号：KR20180013522A
公开(公告)日：2018-02-07
申请号：KR20160097364
申请日：2016-07-29
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: G08G1/161 , G08G1/096791 , G08G1/166 , H04W84/18
Abstract: 본발명은 V2X(Vehicle-to-Anything) 통신기반으로멀티홉통신환경에서데이터전송을위한통신부하를감소시키고장애물을회피해데이터를효과적으로전송하기위하여, 차량주행정보를기반으로동작후보어플리케이션을선정하고해당동작후보어플리케이션에대해필요한속성을가지는주변차량을기반으로멀티-홉통신노드트리를구성하는무선통신장치및 방법에관한것이다.
Abstract translation: 提供了一种无线通信设备和方法，基于车辆驾驶信息来选择操作候选应用并且基于具有相应操作候选应用所需的属性的其他车辆来配置多跳通信节点树，以便通过减小 通信负载用于数据传输并且避免基于车辆到任何事物（V2X）通信的多跳通信环境中的障碍。
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公开(公告)号：KR1020170118487A
公开(公告)日：2017-10-25
申请号：KR1020160046346
申请日：2016-04-15
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: H01Q1/32 , H01Q3/26 , B60R16/03 , B60W40/072 , B60W40/105 , B60W30/18
Abstract: 본발명은차량용안테나의방사패턴제어장치에관한것으로, 차량의주행환경에따라 V2X(Vehicle to everything) 통신용안테나의방사패턴을조절하여각종정보의송수신성능을향상시킴으로써, V2X 통신을기반으로하는다양한서비스의효율성및 신뢰성을향상시킬수 있는차량용안테나의방사패턴제어장치를제공하고자한다. 이를위하여, 본발명은차량용안테나의방사패턴제어장치에있어서, 주행정보를수집하는정보수집부; 정보수집부가수집한주행정보에상응하는방사패턴을형성하도록빔포밍조절부를제어하는제어부; 안테나의방사패턴을형성하는빔포밍조절부; 및상기빔포밍조절부에의해형성된방사패턴을이용하여데이터를송수신하는안테나를포함한다.
Abstract translation: 本发明根据不同的是，通过的是，增加的各种信息的接收性能根据根据用于车辆天线的辐射方向图控制装置的车辆的行驶环境来控制V2X（车辆的一切）通信天线的辐射图案的基础上，V2X通信 从而提高服务的效率和可靠性。 为此，本发明提供了一种用于控制车辆天线的辐射方向图的设备，包括：信息收集单元，收集行进信息; 控制器，用于控制波束形成控制器以形成与由信息收集器收集的行进信息相对应的辐射图案; 波束形成控制器，被配置为形成天线的辐射图; 以及使用由波束成形控制器形成的辐射图发送和接收数据的天线。
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公开(公告)号：KR101786204B1
公开(公告)日：2017-10-17
申请号：KR1020150139872
申请日：2015-10-05
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: G01C21/36 , G08G1/0968
CPC classification number: G08G1/0967 , G01C21/34 , G08G1/01 , G08G1/04 , G08G1/09626 , G08G1/096716 , G08G1/096758 , G08G1/096775
Abstract: 본발명은도로정보안내시스템및 방법에관한것으로, 차량의위치를측정하는위치측정부, 차량의외부로부터이벤트정보를수신하는통신부, 및상기이벤트정보에근거하여맵 데이터의부재를확인하면상기위치측정부에의해기록된주행경로이력과상기수신한이벤트정보를이용하여차량의이벤트발생지점통과예정여부에따라이벤트에대한안내및 경보를수행하는처리부를포함한다.
Abstract translation: 本发明的情况下，基于所述道路信息引导系统上和一种方法，其接收从位置的外部测量单元，用于测量车辆的位置的车辆事件的信息的通信单元，和事件信息以确定不存在地图数据时，位置 使用运行路径历史和由测量单元所记录的接收到的事件信息包括根据是否发生交叉事件，车辆的点执行该事件的指示和警报处理单元。
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