Abstract:
A transmission method and apparatus and a reception method and apparatus of a real time system are provided to guarantee the characteristics of real time of network communication and transmit/receive required data while effectively using resources of a system. When tasks(160) want to communicate with a network, a socket scheduler(110) generates a socket. A protocol stack(120) controls a flow of a packet to be transmitted or a received packet, adds a header to the packet or separates a header added to the packet. A transmission packet manager(130) transmits a packet generated from a task scheduled by the socket scheduler via a network interface(140). A reception packet manager(150) transfers the packet received via the network interface and the protocol stack to a task belonging to a corresponding socket, namely, a tack of a destination of the received packet, based on options designated for the corresponding socket.
Abstract:
반도체 제조 장치를 제공한다. 본 발명은 웨이퍼가 놓여져 이송시킬 수 있는 로봇 블레이드와, 상기 로봇 블레이드에 의하여 이송된 웨이퍼가 로딩되는 정전척와, 상기 로봇 블레이드의 배면 중앙부에 설치된 제1 센서와, 상기 정전척의 상부 중앙부에 설치된 제2 센서를 구비한다. 이에 따라, 상기 웨이퍼를 상기 로봇 블레이드를 이용하여 정전척에 로딩할 때 상기 제1 센서 및 제2 센서로 상기 로봇 블레이드의 위치를 인식하여 상기 로봇 블레이드의 위치 정보가 틀어지는 것을 방지할 수 있고, 상기 제1 센서 및 제2 센서룰 이용하여 상기 로봇 블레이드의 중앙 위치를 인식하고, 상기 로봇 블레이드의 중앙부가 상기 정전척의 중앙부에 위치하지 않을 경우 로봇 블레이드의 포지션 인터럭 기능을 발생시킬 수 있다. 로봇 블레이드, 웨이퍼 이송, 센서