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公开(公告)号：KR101887091B1
公开(公告)日：2018-08-09
申请号：KR1020170053138
申请日：2017-04-25
Applicant: 숭실대학교산학협력단
CPC classification number: G01C9/06 , A61G5/04 , A61G5/1051 , A61G2203/10 , A61G2203/30 , G01D11/245
Abstract: 본발명의일 실시예에따른전동휠체어는착좌부, 상기착좌부의양측에각각배치된바퀴, 및상기바퀴가양단에각각결합된바퀴축을구비하는휠체어본체; 배터리부및 상기바퀴축에구동력을제공하는구동모터, 및내부에소정의공간이형성되어, 상기배터리부와구동모터가내부에위치하는구동하우징을포함하는구동부; 일단이상기구동모터에연결되고, 타단이상기바퀴축에연결된유니버셜조인트; 상기착좌부의중앙부에위치하고, 상기전동휠체어의기울기를감지하는기울기감지센서; 상기구동부를제1방향및 상기제1 방향과수직방향인제2 방향으로이동시키는위치조절부; 및상기기울기감지센서에서수신된신호를기초로하여, 상기위치조절부를제어하는제어부를포함한다.
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公开(公告)号：KR1020170120500A
公开(公告)日：2017-10-31
申请号：KR1020170047864
申请日：2017-04-13
Applicant: 숭실대학교산학협력단
Abstract: 본발명은초음파신호를이용한무인항공기, 이의착륙유도방법및 그기록매체에관한것으로, 보다구체적으로는무인항공기의복수개의회전익과각각연결되어위치하며, 지면으로의이착륙을제어하는복수개의모터; 상기복수개의모터의각 하부및 상기무인항공기의중앙에위치한본체의하부에각각위치하고, 착륙하고자하는지면으로초음파신호를송수신하여상기지면과의거리를측정하는복수개의초음파센서; 상기본체의내부에위치하여, 상기무인항공기의수평상태를조절하는자이로센서; 및상기본체의내부에위치하고, 상기초음파센서로부터측정한지면과의거리정보에기초하여상기지면의경사도를판단한후, 그판단결과에따라상기지면으로의착륙여부를진행하도록제어신호를생성하여상기모터로전송하는제어부;를포함한다. 본발명의일 측면에따르면, 무인항공기가지면에착륙할때, 지면의상태가고르지않거나, 지면의경사가심하거나, 또는착륙하고자하는지면의폭이무인항공기의전체길이보다작아착륙이불가능한경우등의상황을착륙전에미리파악함으로써, 무인항공기가원활하게착륙할수 있도록유도할수 있는효과가있다.
Abstract translation: 其发明无人驾驶飞行器，陆地感应方法，和涉及记录介质，更具体地euroneun位于分别连接到所述多个无人驾驶飞行器，多个电机使用超声波信号控制地面起飞的转子叶片; 多个用于通过超声信号到位于每个的下部和所述多个电机的至地面的雄蜂的中心的主体的下部部分的发送和接收超声波的传感器，各自位于，土地测量到地面的距离; 陀螺仪传感器，位于主体内并调节无人飞行器的水平状态; 并且其中，生成所述控制信号，以便进行到着陆如果通过那么位于身体内部，的距离信息和来自超声波传感器的接地测量的基础上，根据判断地面决定了地面的倾斜 还有一个用于将信号传输到电机的控制器。 根据本发明的一个方面，如降落在具有无人驾驶飞行器，或者表面的凹凸的状态下，如果在地面上卡西姆为倾斜地面，或土地宽度是不可能的陆地比无人驾驶飞行器的总长度较小的 通过在着陆之前掌握情况，可以使无人驾驶飞机顺利着陆。
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公开(公告)号：KR101663634B1
公开(公告)日：2016-10-07
申请号：KR1020150081394
申请日：2015-06-09
Applicant: 숭실대학교산학협력단
Abstract: 미끄럼방지용보조바퀴가개시되며, 상기미끄럼방지용보조바퀴는차량의타이어휠에탈부착되는본체; 상기본체의일측에방사상으로위치하고, 원호형상을가지는트레드부및 상기트레드부의내측에위치하고, 부채꼴형상의트레드지지부를포함하는복수개의미끄럼방지부; 및상기각각의미끄럼방지부를상기본체의중심축으로부터원주방향으로이동시키는구동부를포함한다.
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公开(公告)号：KR101654290B1
公开(公告)日：2016-09-05
申请号：KR1020150070880
申请日：2015-05-21
Applicant: 숭실대학교산학협력단
Abstract: 본발명은다중센서를이용한보행재활로봇지면반발력산출방법으로, 보행자의하지각 분절의중심및 각관절에각각설치된복수의다중센서로부터보행자의보행에따라측정된운동성분출력값들을수신하는단계, 다중센서에의해측정된출력값들에기초하여분절의중심에서의수직및 수평가속도, 분절의중심의위치, 관절의위치및 분절의회전각가속도를산출하는단계, 산출된값들에기초하여지면반발력을산출하는단계를포함하되, 다중센서는가속도센서, 기울기센서및 고도센서를각각포함한다.
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公开(公告)号：KR101619916B1
公开(公告)日：2016-05-12
申请号：KR1020140132982
申请日：2014-10-02
Applicant: 숭실대학교산학협력단
Abstract: 초음파트랜스듀서를이용한유량측정장치가개시되며, 유량측정장치는초음파트랜스듀서; 상부에하부방향으로경사지게형성된경사면및 상기경사면의길이방향을따라반원기둥형상으로함몰형성되는함몰부를구비하는웨지; 및상기초음파트랜스듀서가위치하는평면부및 상기평면부의상하단부에서연장형성되고, 반원형으로만곡지게형성되어상기함몰부에접촉하는만곡부를구비하는회전부를포함한다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101619898B1
公开(公告)日：2016-05-12
申请号：KR1020150016771
申请日：2015-02-03
Applicant: 숭실대학교산학협력단
IPC: G01F1/66
Abstract: 초음파유량센서가개시되며, 상기초음파유량센서는, 베이스부; 상기베이스부상에장착되어상기베이스부에대한상대적회전이가능한회전부; 상기회전부의회전방향을따라상기회전부상에배열되는서로다른주파수대역을갖는복수개의트랜스듀서; 및상기베이스부상에구비되어상기복수개의트랜스듀서중 어느하나의트랜스듀서에전기적으로접촉되는도체부를포함하되, 상기복수개의트랜스듀서중 하나는, 상기회전부의회전에의해상기도체부와접촉가능한위치로이동된다.
Abstract translation: 公开了一种根据安装环境容易地控制超声频率的超声波流量传感器，并且提高了流量测量的精度。 超声波流量传感器包括：基座单元; 安装在所述基座单元中以能够相对于所述基座单元旋转的旋转单元; 沿旋转单元的旋转方向布置在旋转单元上的换能器具有不同的频率范围; 以及安装在所述基座单元中的导体单元，以电连接到通过所述旋转单元的旋转而移动到能够连接到所述导体单元的位置的所述换能器之一。
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公开(公告)号：KR101488427B1
公开(公告)日：2015-02-03
申请号：KR1020130131074
申请日：2013-10-31
Applicant: 숭실대학교산학협력단
CPC classification number: H02N2/185 , F03D5/06 , F05B2220/709 , Y02E10/70 , F03D5/00 , F05B2240/912
Abstract: 풍력을 이용한 압전식 발전기는, 충전기를 포함하는 중심축부, 중심축부의 외주면에 결합되며, 각각 기설정된 면적을 갖는 압전 필름을 둘러싸도록 형성된 하나 이상의 압전 필름 지지 프레임, 및 압전 필름 지지 프레임에 의해 둘러싸이며, 압전 필름 지지 프레임의 일측부 및 중심축부 중 적어도 하나에 결합된 압전 필름을 포함하며, 압전 필름에 의하여 생성된 전기는 중심축부의 충전기로 전달된다.
Abstract translation: 一种使用风力发电的压电发电机包括：包括电池充电器的中心轴部; 至少一个压电薄膜支撑框架组合在中心轴部分的外周边，并形成为围绕具有相应预置区域的压电薄膜; 由压电膜支撑框架覆盖的压电膜组合在压电膜支撑框架的一个侧面之间的至少一个与中心轴部分之间; 并且由压电膜产生的电转移到中心轴部分的电池充电器。
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公开(公告)号：KR101401033B1
公开(公告)日：2014-05-29
申请号：KR1020120142818
申请日：2012-12-10
Applicant: 숭실대학교산학협력단
CPC classification number: G09B23/06 , G09B23/188 , G09B25/02
Abstract: The present invention relates to a horizontal and vertical exciter having an improved structure in order to transfer a vibration of horizontal direction as well as the vibration of vertical direction to an object. The horizontal and vertical exciter according to the present invention comprises: a plate having a plane table shape; a first mover including an electromagnet; a magnet track moving the first mover in a straight line by forming an electromagnetic force between the first mover and arranging N polar and S polar alternately; a first linear motor combining with the plate in order to move the first mover to horizontal direction; a connecting block connected to the first mover by having a wheel to roll on the plate; a second mover including an electromagnet; a magnet track moving the second mover in a straight line by forming an electromagnetic force between the second mover and arranging N polar and S polar alternately; a second linear motor combining with the connection block in order to move the second mover to vertical direction; and a connecting block connected to the second mover and combining with the object.
Abstract translation: 本发明涉及一种水平和垂直激励器，其具有改进的结构，以便将水平方向的振动以及垂直方向的振动传递到物体。 根据本发明的水平和垂直激励器包括：具有平台形状的板; 包括电磁体的第一移动器; 磁轨通过在所述第一移动体之间形成电磁力并交替排列N极和S极来直线移动所述第一移动体; 与所述板结合以便将所述第一移动器移动到水平方向的第一线性马达; 连接块，通过在所述板上滚动而连接到所述第一移动件; 包括电磁体的第二移动器; 通过在所述第二移动体之间形成电磁力并交替地排列N极和S极，使所述第二动子在直线上移动; 与所述连接块结合的第二线性马达，以便将所述第二移动器移动到垂直方向; 以及与第二移动体连接并与物体结合的连接块。
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公开(公告)号：KR101316852B1
公开(公告)日：2013-10-10
申请号：KR1020120065747
申请日：2012-06-19
Applicant: 숭실대학교산학협력단
CPC classification number: A61H1/006 , A61F5/042 , A61H2205/062
Abstract: PURPOSE: A device for rehabilitating shoulder joints is provided to allow a user to effectively do correct rehabilitation exercise. CONSTITUTION: A device for rehabilitating shoulder joints includes an upper arm fixing unit (110), a shoulder joint fixing unit (120), an upper arm drive unit (130), an intervertebral connection unit (140), a shoulder joint drive unit (150), an intervertebral drive unit (160). The upper arm fixing unit supports the upper arm of a human body. The shoulder joint fixing unit supports the shoulder joint of the human body. The upper arm drive unit operates the upper arm fixing unit. The intervertebral connection unit supports the shoulder blade of the human body to move the shoulder joint of the human body. The shoulder joint drive unit operates the intervertebral connection unit to move the shoulder joint of the human body. The intervertebral drive unit supports the interval between vertebrae of the human body.
Abstract translation: 目的：提供一种用于康复肩关节的装置，以允许用户有效地进行正确的康复训练。 构成：用于修复肩关节的装置包括上臂固定单元（110），肩关节固定单元（120），上臂驱动单元（130），椎间连接单元（140），肩关节驱动单元 150），椎间驱动单元（160）。 上臂固定单元支撑人体的上臂。 肩关节固定单元支撑人体的肩关节。 上臂驱动单元操作上臂固定单元。 椎间连接单元支撑人体的肩胛骨以移动人体的肩关节。 肩关节驱动单元操作椎间连接单元以移动人体的肩关节。 椎间盘驱动单元支撑人体椎体之间的间隔。
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公开(公告)号：KR101315733B1
公开(公告)日：2013-10-10
申请号：KR1020110122138
申请日：2011-11-22
Applicant: 숭실대학교산학협력단
Abstract: 본 발명은 구조가 간단하고 응답속도가 향상되도록 구조가 개선된 연료분사기에 관한 것이다. 본 발명에 따른 연료분사기는 액체 연료를 분사하기 위한 연료분사기에 있어서, 외부로부터 연료가 공급되는 연료주입구가 마련되어 있는 하우징과, 하우징에 회전 가능하게 결합되며, 연료주입구와 연통되어 내부로 연료가 유동되며, 환형으로 배치되는 복수의 제1유동통로가 마련되어 있는 제1밸브몸체와, 제1밸브몸체와 서로 마주보게 배치되며, 내부로 연료가 유동되며 환형으로 배치되는 복수의 제2유동통로가 마련되어 있는 제2밸브몸체와, 제1유동통로와 제2유동통로가 서로 연통되어 제1유동통로를 유동하는 연료가 제2유동통로로 공급되는 공급위치와, 제1유동통로와 제2유동통로가 차단되는 차단위치 사이에서 제1밸브몸체를 회전시키는 구동부를 포함한다.
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