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公开(公告)号：KR101659367B1
公开(公告)日：2016-09-23
申请号：KR1020150142724
申请日：2015-10-13
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 본발명은카테터수술을하기위한카테터부착형마이크로로봇에관한것으로, 환자의외부의다수로배치된자기장방출기와, 외부조향자기장또는외부회전자기장의세기를제어하여상기자기장방출기에제공하는자기장제어시스템과, 상기환자의병소에삽입할카테터를원격으로밀거나잡아당기는카테터제어시스템에적용되고, 상기카테터의돌기에억지끼워맞춤방식으로탈부착되도록, 연결구멍이저면에형성되어있으며, 상기저면의반대쪽바닥면의중심에서수직한방향으로형성된중심샤프트와, 상기중심샤프트의길이보다짧게상기바닥면의테두리에서수직한방향으로형성된외벽부를갖는베이스부; 상기중심샤프트에서회전가능하게결합되며, 상기외부회전자기장에의해자기토크를발생하여드릴링기능을수행하도록, 제 1 자성체가결합되어있는드릴부; 및상기중심샤프트의끝단에연결되며, 상기드릴부의이동을제한할수 있도록상기중심샤프트의끝단보다상대적으로큰 직경을갖는헤드부를포함하고, 상기헤드부는상기외부조향자기장에의해자기토크를발생하여조향기능을수행하도록, 상기헤드부의내부에제 2 자성체를구비하고있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于执行导管操作的导管附接型微机器人。 导管连接型微机器人被应用于设置在患者外部的磁场发射器，用于控制外部转向磁场强度或外部旋转磁场的磁场控制系统，并将其提供给磁场 发射器和导管控制系统，用于远程推动或拉动将待插入患者的受影响区域的导管。 导管安装型微机器人包括：中心轴，其具有形成在其下表面中的连接孔，以通过被强制地装配到导管的突起而被附接到导管的突出部并从中心沿垂直方向形成 在与下表面相对的底面上; 基部单元，具有从底面的边缘沿垂直方向形成的具有比中心轴短的长度的外壁单元; 钻头单元，其联接成在所述中心轴上旋转，并且与第一磁体结合，以通过利用所述外部旋转磁场产生磁转矩来执行钻孔功能; 以及与中心轴的端部连接并具有比中心轴的端部相对更大的直径的头单元，以便控制钻机单元的运动。 头单元在其中具有第二磁体，以通过外部转向磁场产生磁转矩来执行转向功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020160100853A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：KR1020160017540
申请日：2016-02-16
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 본발명은볼 소켓조인트기반의카테터일체형마이크로로봇에관한것으로, 더욱상세하게는, 카테터또는가이드와이어의일단에배치되어자기장에의하여조향및 회전구동되게한 카테터일체형마이크로로봇에관한것이다. 본발명에따른볼 소켓조인트기반의카테터일체형마이크로로봇은카테터또는카테터의내강에삽입된가이드와이어의일단에배치되고, 자기장에의하여조향및 회전동작이구동되며, 그선단에볼 부재가배치되는회전부를포함하는것을특징으로한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种与导管结合的球窝接头微型机器人，更具体地说，涉及一种与导管结合的球窝接头微型机器人，其布置在导管的一端或导丝 以便通过磁场转向和旋转。 与根据本发明的导管结合的球窝接头微型机器人包括旋转部件，该旋转部件布置在导管的一端或插入导管的内腔中的引导线上，通过磁力转向和旋转 并且具有布置有球部件的前端。
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公开(公告)号：KR101619920B1
公开(公告)日：2016-05-13
申请号：KR1020140070341
申请日：2014-06-10
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
CPC classification number: A61B2017/00345 , A61B2017/00411
Abstract: 주사기형마이크로로봇을제공한다. 본발명은내용물이저장되는내부공간을구비하고, 일측은개방되며타측은상기내용물을분사하는분사공이구비되는수용체; 및상기수용체의일측에슬라이딩이동가능하게결합되는머리와상기머리에서연장되어외부면에자성층을구비하는몸체를구비하는작동체;를포함하고, 상기작동체는외부에서인가되는회전자기장과자성층간의상호작용에의해서상기수용체에대하여회전하면서상기수용체의내부면을따라직선이동한다.
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公开(公告)号：KR1020150142150A
公开(公告)日：2015-12-22
申请号：KR1020140070347
申请日：2014-06-10
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
CPC classification number: A61M31/002 , A61B1/00156 , A61B1/041 , A61B5/07 , A61B5/6861 , A61B17/00234 , A61B34/30 , A61B34/35 , A61B2017/00004 , A61B2017/00345 , A61B2034/303 , A61B2034/731 , A61B2562/028
Abstract: 캡슐형마이크로로봇을제공한다. 본발명은일측이개방되어내부공간을갖는수용부와, 상기수용부에서연장되어외부면에자성층을형성한몸체를구비하는작동체; 및상기수용부의일측에결합되어내용물이저장되도록상기내부공간을밀폐하는캡;을포함하고, 상기작동체는외부에서인가되는회전자기장과자성층간의상호작용에의해서상기캡에대하여회전하여상기수용부로부터상기캡을분리함으로써상기내용물을배출한다.
Abstract translation: 本发明提供一种胶囊型微型机器人，其特征在于，包括：操作体，其具有容纳部，该容纳部具有一侧开放的内部空间，并且还包括从所述容纳部延伸的主体，在外表面形成磁性层 ; 以及与容纳部的一侧结合的盖，以密封内部空间以存储内容物。 操作体通过磁性层与从外部施加的旋转磁场之间的相互作用而围绕盖旋转，并且通过将盖从容纳部分开来排出内容物。
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公开(公告)号：KR101554696B1
公开(公告)日：2015-09-22
申请号：KR1020140070343
申请日：2014-06-10
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
CPC classification number: A61L27/56 , A61F2/00 , A61L27/14 , A61L27/58 , A61L2430/00
Abstract: 자기장 제어 가능한 이동식 생체 전달체를 제공한다.
제 1면과 제 2면이 마주하도록 나선형으로 형성되는 제 1몸체를 구비하고, 상기 제 1몸체네 세포가 배양되도록 복수 개의 제 1기공을 구비하는 나선체; 및상기 나선체의 외부면에 형성되는 자성층;을 포함하고, 상기 나선체는 외부에서 인가되는 회전자기장과 자성층 간의 상호작용에 의하여 일 방향으로 회전하여 이동한다.Abstract translation: 提供由磁场控制的移动生物支架。 移动生物支架包括：螺旋体，其包括形成为第一表面的螺旋形状的第一主体和彼此面对的第二表面，并且包括用于在第一体中培养细胞的多个第一孔; 以及形成在螺旋体的外表面上的磁性层，其中螺旋体通过从外部施加的旋转磁场和磁性层之间的相互作用沿一个方向旋转而移动。
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公开(公告)号：KR101509342B1
公开(公告)日：2015-04-07
申请号：KR1020130117504
申请日：2013-10-01
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
IPC: G01H15/00
CPC classification number: H04R25/02
Abstract: 본발명의실시예는캔틸레버어레이타입의인공와우용음향센서장치에관한것이다. 본실시예에서는센서본체의중공부에캔틸레버들을서로마주보게배치하여캔틸레버들을한정된공간에고밀도로배치할수 있다. 따라서, 음향센서장치가작은크기로형성될수 있으므로, 음향센서장치를사람의귀 속에간편하게설치할수 있다.
Abstract translation: 本发明的实施例涉及一种用于悬臂阵列型耳蜗植入物的声学传感器装置。 根据本发明的实施例，通过将传感器体的中空部分中的悬臂布置成彼此面对，将悬臂布置在具有高密度的有限空间中。 因此，声传感器装置的尺寸减小。 因此，声学传感器装置简单地安装在人的耳朵中。
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