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公开(公告)号：KR101701211B1
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：KR1020150149528
申请日：2015-10-27
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
CPC classification number: F16D65/18 , B60T1/005 , B60T1/062 , B60T13/741 , F16D55/225 , F16D55/226 , F16D63/006 , F16D65/183 , F16D2121/24 , F16D2125/40 , F16D2125/48
Abstract: 본발명은자동차차륜의일측에구비되어, 상기차륜과함께회전되는디스크와, 상기디스크의외면측 및내면측에각각구비되고, 상기디스크에밀착되는정도에따라비례하는마찰력으로회전하는디스크를제동하는한 쌍의브레이크패드와, 상기한 쌍의브레이크패드가각각내부에설치되는캘리퍼와, 상기캘리퍼의일측에구비되고, 사용자의브레이크페달조작에따라전동모터의전동축이회전하여, 전동축의회전력으로내측브레이크패드를디스크의내면에밀착시키는밀착정도를제공하고, 내측브레이크패드가디스크에밀착됨에따라생성된반력으로캘리퍼가디스크의내측방향으로이동되어외측브레이크패드를디스크의외면측에밀착시키는밀착정도를제공하는제동모듈부과, 운전자가조작하는주차제동스위치와연결되어, 상기주차제동스위치를조작함에따라선택적으로전동모터의전동축회전을단속하는주차제동부를포함하여, 주차제동동작또는해제시, 어느하나의상태(주차제동상태또는주차제동해제상태)를유지하기위해지속적인전원을필요로하지않고, 전원의비인가상태에서도안정적인차륜의제동상태가유지되는전기기계식브레이크장치를제공한다.
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公开(公告)号：KR1020160131650A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：KR1020150064534
申请日：2015-05-08
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
IPC: F16D65/18 , F16D65/22 , B60T13/74 , F16D121/24
CPC classification number: F16D65/183 , F16D55/14 , F16D2121/14 , F16D2121/24 , F16D2125/66 , F16D2127/10
Abstract: 본발명은경사면을구비한이동웨지및 상기이동웨지의경사면과서로마주보게배치되는경사면을구비하고상기이동웨지와마주보도록배치되는카운터웨지를포함하는전자웨지브레이크(Electro Wedge Brake, EWB)의가변웨지의웨지각도를가변장치에관한것으로서, 본발명의실시예에따른웨지각도가변장치는상기전자웨지브레이크의패드와디스크간의마찰계수를추정하는마찰계수추정부, 상기추정된마찰계수추정값을기반으로웨지각도지령값을연산하는웨지각도지령부, 및상기연산된웨지각도지령값에따라상기웨지각도를조절하는웨지제어부를포함한다.
Abstract translation: 提供了一种楔角调整装置和方法。 用于调节电楔形制动器（EWB）的可变楔的楔角的装置包括可移动的楔子，其包括倾斜表面和相对楔块，该楔形物包括设置成面对可移动楔形物的倾斜表面的倾斜表面， 面对活动楔。 楔角调整装置包括：摩擦系数估计单元，被配置为估计EWB的垫和盘之间的摩擦系数;楔形角度指令单元，被配置为基于由楔形角度指令值估计的摩擦系数的估计来计算楔角指令值; 摩擦系数估计单元和楔形控制单元，其被配置为根据所计算的楔角指令值来调整楔角。
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公开(公告)号：KR101436694B1
公开(公告)日：2014-09-01
申请号：KR1020120128176
申请日：2012-11-13
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
CPC classification number: Y02T10/82
Abstract: AUTOSAR 표준플랫폼 규격에 호환 되는 차량용 룸램프 제어 시스템의 응용 소프트웨어 설계 및 구현 방법을 개시한다.
일 실시예로서, 차량용 룸램프 제어 시스템의 응용 소프트웨어 설계 방법은 미들웨어 계층으로서의 AUTOSAR(AUTomotive Open System Architecture) RTE(Run Time Environment)와, 기본 소프트웨어 계층으로서의 BSW(Basic Software)를 적어도 포함하는 플랫폼을 형성하는 단계; 차량 룸램프와 연관된 소프트웨어 컴포넌트를 설계하는 단계; 및 상기 설계된 소프트웨어 컴포넌트를 상기 플랫폼의 상위 계층으로 구성하여, AUTOSAR 플랫폼을 구성하는 단계를 포함한다.-
公开(公告)号：KR1020140061630A
公开(公告)日：2014-05-22
申请号：KR1020120128475
申请日：2012-11-14
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: The present invention relates to a method for controlling a power steering device, and more specifically, to a method for controlling a power steering device with an interlock mode restricting the steering of a vehicle. The method for controlling a power steering device according to one embodiment of the present invention can perform an interlock mode suitable for interlock conditions. The method for controlling a power steering device of the present invention includes a step of determining whether an interlock mode is executed or not, a step of setting the interlock mode according to interlock conditions, and a step of performing the interlock mode set according to the interlock conditions.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于控制动力转向装置的方法，更具体地，涉及一种用于控制具有限制车辆转向的互锁模式的动力转向装置的方法。 根据本发明的一个实施例的用于控制动力转向装置的方法可以执行适合互锁条件的互锁模式。 本发明的动力转向装置的控制方法包括：判定是否执行联动模式的步骤，根据联锁条件设定联锁模式的步骤，以及执行根据联锁状态设定的联锁模式的步骤 互锁条件。
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公开(公告)号：KR1020130052229A
公开(公告)日：2013-05-22
申请号：KR1020110117572
申请日：2011-11-11
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
CPC classification number: H04L43/0852 , H04L1/0033
Abstract: PURPOSE: A network transmission delay minimizing device in a control system and a method thereof are provided to minimize network transmission delay between a sensor and a controller in a sampling shifting method. CONSTITUTION: A sampling shifting unit(40) removes transmission delay generated between a sensor and a controller in a sampling shifting method. A task scheduling unit(50) removes transmission delay between the controller and a driver through a task scheduling method. The sampling shifting unit removes waiting time for transmitting a sample from the sensor to the controller in the sampling shifting method. The sampling shifting unit measures the waiting time generated in a k-1 sampling step. The sampling shifting unit executes a sampling process by controlling the measured waiting time in a k sampling step. [Reference numerals] (10) Sensor; (20) Controller; (30) Driver; (40) Sampling shifting unit; (50) Task scheduling unit; (TA) Transmission delay(TA); (TB) Transmission delay(TB)
Abstract translation: 目的：提供控制系统中的网络传输延迟最小化装置及其方法，以最小化采样移位方法中的传感器与控制器之间的网络传输延迟。 构成：采样移位单元（40）在采样移位方法中消除传感器和控制器之间产生的传输延迟。 任务调度单元（50）通过任务调度方法消除控制器与驱动器之间的传输延迟。 采样移位单元在采样移位方法中移除从传感器向控制器发送样本的等待时间。 采样移位单元测量在k-1采样步骤中产生的等待时间。 采样移位单元通过在k采样步骤中控制测量的等待时间来执行采样处理。 （附图标记）（10）传感器; （20）控制器; （30）司机; （40）取样移位单元; （50）任务调度单元; （TA）传输延迟（TA）; （TB）传输延迟（TB）
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR100833565B1
公开(公告)日：2008-05-30
申请号：KR1020060134485
申请日：2006-12-27
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: A steer by wire system and a control method using the same are provided to give the least counter force to a steering wheel when a counter force motor is broken while a spring is installed in the steering wheel by employing two control units for each part and motors for an actuator. A steer by wire system comprises a steering wheel(110), three steering wheel angle sensors(120), steering wheel control units(130), a counter force motor (140), and a spring(160). The steering angle sensors are mounted on the steering wheel to detect rotation angle of the steering wheel. The steering wheel control unit compares measured values of each steering angle sensor to detect errors of each steering angle sensor, compares the measured values of the steering angle sensors without errors to calculate difference caused by elasticity of the steering wheels, and measures torque applied to the steering wheel. The counter force motor gives rotation counter force to the steering wheel according to the measured torque value. The spring, which is attached to the steering wheel, provides a minimum counter force to the steering wheel when the counter force motor is out of order. The number of the steering wheel control units is at least two so that one controls the steering wheel when the other is broken.
Abstract translation: 提供一种转向系统及其控制方法，通过为每个部件和电机采用两个控制单元，当反力电机在方向盘中安装弹簧时，向方向盘施加最小反作用力 用于执行器。 导线系统的转向装置包括方向盘（110），三个方向盘角度传感器（120），方向盘控制单元（130），反作用力马达（140）和弹簧（160）。 转向角传感器安装在方向盘上以检测方向盘的旋转角度。 方向盘控制单元将每个转向角传感器的测量值进行比较，以检测每个转向角传感器的误差，将转向角传感器的测量值无错误地比较，以计算由方向盘的弹性引起的差异，并测量施加到 方向盘。 反力电动机根据测量的转矩值向方向盘提供旋转反作用力。 连接在方向盘上的弹簧在反作用力马达无序时向方向盘提供最小的反作用力。 方向盘控制单元的数量至少为两个，以便在另一个断开时控制方向盘。
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公开(公告)号：KR1020070064083A
公开(公告)日：2007-06-20
申请号：KR1020050124625
申请日：2005-12-16
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
IPC: B60K28/02
Abstract: A vehicle control device is provided to let a disabled person and an old or feeble person drive a vehicle by accelerating, decelerating, braking and steering a vehicle using an electromyogram signal. The vehicle control device comprises an electromyogram signal processing unit(110) obtaining an electromyogram from the body of a driver and processing the obtained electromyogram signal, an A/D(analog to digital) conversion unit(120) converting the processed electromyogram signal into a digital signal, a driver's intention judgment unit(130) receiving the digital signal from the A/D conversion unit and comparing with a standard signal, checking whether the difference value exceeds the critical value set variously by drivers or not and judging the driver's intention of driving a vehicle controller such as a brake system, an accelerator, a steering gear, etc., and then outputting the signal, a control signal conversion unit(140) receiving the signal from the driver's intention judgment unit and converting into a signal for controlling a vehicle controller, a vehicle controller control unit(150) connected with a vehicle controller electrically to drive and control the vehicle controller with the converted signal from the control signal conversion unit, and a vehicle controller driving unit(160) driving the vehicle controller by the vehicle controller control unit.
Abstract translation: 提供一种车辆控制装置，通过使用肌电信号加速，减速，制动和转向车辆，使残疾人和老年人或弱者驾驶车辆。 所述车辆控制装置包括：肌电图信号处理单元，从驾驶员的身体获取肌电图，并处理所获得的肌电图信号; A / D（模拟/数字）转换单元，将所述处理的肌电图信号转换为 数字信号，驾驶员意图判断单元（130），从A / D转换单元接收数字信号，并与标准信号进行比较，检查差值是否超过驾驶者不同地设定的临界值，并判断驾驶员的意图 驱动诸如制动系统，加速器，转向装置等的车辆控制器，然后输出该信号;控制信号转换单元，从驾驶员意图判断单元接收信号，并转换成用于控制的信号 车辆控制器，与车辆控制器电连接以驱动和控制车辆控制器的车辆控制器控制单元（150） 和来自控制信号转换单元的转换信号，以及由车辆控制器控制单元驱动车辆控制器的车辆控制器驱动单元（160）。
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公开(公告)号：KR102238131B1
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：KR1020180065515
申请日：2018-06-07
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 배터리교체충전소의운영방법및 운영시스템이개시된다. 배터리교체충전소의운영방법은서버가배터리교체타입의전기이동수단(electric vehicle)으로부터전기이동수단의식별정보및 용도정보를포함하는전기이동수단의정보를수신하는단계, 서버가배터리교체충전소로부터배터리를교체한전기이동수단의식별정보및 배터리교체이력정보를포함하는배터리교체관련정보를수신하는단계, 서버가수신된전기이동수단의정보및 배터리교체관련정보에기초하여전기이동수단의배터리교체시기및 배터리교체수요를예측하는단계및 서버가예측된배터리교체수요의정보를배터리교체충전소로전송하는단계를포함한다.
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公开(公告)号：KR102014923B1
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：KR1020170135625
申请日：2017-10-19
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원 , 이래에이엠에스 주식회사
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公开(公告)号：KR101927311B1
公开(公告)日：2018-12-10
申请号：KR1020170180469
申请日：2017-12-27
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 본 발명은 자율주행 차량의 자율주행 레벨에 따른 차량의 자율주행 상태를 단계별로 출력하여 차량 주변에 있는 보행자나 차량 운전자에게 알려줌으로써 보다 안전한 운행을 위해 적절한 조치를 할 수 있도록 하며, 원거리에 있는 A/S 센터 또는 차량 제조사에 차량의 자율주행 상태를 전송하여 원활한 대처가 이루어질 수 있도록 함으로써 차량의 사고 고장을 줄일 수 있는 자율주행 차량 상태의 외부 알림 유닛에 관한 것이다.
이를 위하여, 본 발명은 차량의 외부 객체, 주변 환경 및 차량 상태를 센싱하는 센서부와, 상기 차량의 구동을 제어하는 구동 제어부와, 상기 센서부로부터 센싱된 정보를 기반으로 자율주행 신호를 생성하여 상기 구동 제어부에 전달하는 자율주행 전자제어유닛과, 상기 차량의 자율주행 레벨을 기준으로 상기 차량의 자율주행 고장레벨을 진단하는 자율주행 고장알림 전자제어유닛과, 상기 차량의 외부에 배치되며, 상기 차량의 자율주행 고장레벨을 알리는 자율주행 고장레벨 알림부를 포함하는 것을 특징으로 하는 자율주행 차량 상태의 외부 알림 유닛을 제공한다.
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