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公开(公告)号：KR102234194B1
公开(公告)日：2021-03-31
申请号：KR1020190142957A
申请日：2019-11-08
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
CPC classification number: B60W50/082 , B25J11/00 , B25J13/08 , B60K26/02 , B60T7/04 , B60W30/14 , B60W50/14 , G05D1/0061 , B60W2050/143 , B60W2420/42 , G05D2201/0213
Abstract: 본 발명에서 제공하는 자율주행차동차의 제어권 전환 안전성 평가 장치는 경고를 인식하여 제어권이 전환되는 상황을 파악하는 제어권 전환 경고 인식부, 자동차의 조작부들을 모의 조작하는 운전자 수행 모사부 및 상기 운전자 수행 모사부의 동작과 수동으로 전환된 시간을 측정하는 제어권 전환 계측부를 포함한다.
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公开(公告)号：WO2018182210A1
公开(公告)日：2018-10-04
申请号：PCT/KR2018/002990
申请日：2018-03-14
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 본 발명은 자율주행 자동차 설계를 위한 자율주행 제어 개발 키트에 관한 것이다. 자율 주행 차량의 운전을 제어하기 위한 개발 키트에 있어서, 기 저장된 주행 중인 자동차의 전방 영상 또는 모사된 자동차의 전방 영상을 표시하는 디스플레이부, 상기 디스플레이부를 통하여 표시된 화면을 촬영하는 카메라부, 상기 촬영된 영상을 CAN 통신을 통하여 USB 포트를 통하여 사용자 단말기로 전달하는 CAN 통신부, 그리고 상기 촬영된 영상으로부터 차선을 검출하여 상기 사용자 단말기로 전달하는 제어보드를 포함하며, 상기 사용자 단말기는, 상기 검출된 차선 정보 및 상기 전방 영상을 이용하여 운전 제어 신호를 생성하고, 상기 운전 제어 신호에 의해 모사된 자동차의 전방 영상을 상기 디스플레이부를 통해 표시하도록 한다. 본 발명에 따르면, 하드웨어 인터페이스를 통하여 자율주행 제어 기술을 개발할 수 있는 개발 키트를 제공함으로써, 실제 차량의 환경과 가장 유사한 리얼리티가 향상된 자율주행 제어 개발 환경을 제공할 수 있다. 또한, 본 발명에 따르면, 자율주행 제어 개발 장치들을 효율적으로 패키징하여 공간활용을 최적화하여 컴팩트 형으로 제공함으로써, 이동이 편리하여 개발 환경의 장소 및 공간 제약을 최소화할 수 있다.
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公开(公告)号：WO2012057449A2
公开(公告)日：2012-05-03
申请号：PCT/KR2011/006568
申请日：2011-09-06
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원 , 손준우 , 박수완 , 이태영
CPC classification number: G08G1/04 , B60W40/09 , B60W50/14 , B60W2420/42 , B60Y2400/3015 , B62D15/029 , G08B21/06
Abstract: 개시된 기술은 자동차에 부착된 카메라를 이용하여 운전 부주의를 감지하고 운전 부주의 상태를 운전자에게 경고하는 장치에 관한 것으로서, 차선 영상을 기초로 차량의 운전 상태를 감지하는 운전상태 판단부; 상기 영상 처리부로부터 전달받은 상기 차선 영상을 기초로 상기 차량의 차선이탈 여부를 감지하는 차선 이탈 감지부; 및 상기 운전상태 판단부 및 상기 차선 이탈 감지부로부터 전달받은 운전상태 정보 및 차선 이탈 정보를 바탕으로 경고신호를 발생하는 운전부주의 경고부를 포함하는 운전 부주의 경보 장치를 제공한다. 또한, 차선 영상을 기초로 차량의 운전 상태를 감지하는 운전상태 판단 단계; 상기 영상 처리부로부터 전달받은 상기 차선 영상을 기초로 상기 차량의 차선이탈 여부를 감지하는 차선 이탈 감지 단계; 및 상기 운전상태 판단부 및 상기 차선 이탈 감지부로부터 전달받은 운전상태 정보 및 차선 이탈 정보를 바탕으로 경고신호를 발생하는 운전부주의 경고 단계를 포함하는 운전 부주의 경보 방법을 제공한다.
Abstract translation: 所公开的技术涉及一种通过使用附接到汽车的相机来检测驾驶员的注意力不足并且警告驾驶员注意力不集中的状态的装置。 状态确定器; 车道偏离检测单元，用于基于从图像处理单元发送的车道图像来检测车辆是否偏离车道; 以及驾驶粗心警告单元，用于基于从驾驶状态确定单元和车道偏离检测单元接收的驾驶状态信息和车道偏离信息来产生警告信号。 驾驶状态确定步骤，基于所述车道图像来感测所述车辆的驾驶状态; 车道偏离检测步骤，基于从图像处理单元发送的车道图像来检测车辆是否偏离车道; 以及驾驶粗心警告步骤，基于从驾驶状态确定单元和车道偏离检测单元接收到的驾驶状态信息和车道偏离信息来产生警告信号。
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公开(公告)号：KR1020150121373A
公开(公告)日：2015-10-29
申请号：KR1020140046875
申请日：2014-04-18
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원 , 동아전기부품 주식회사
Abstract: 본발명은입체형스마트공조시스템및 그방법에관한것이다. 본발명에따르면, 비전기술을기반으로차량용공조시스템을입체적으로스마트하게구축운영할수 있는입체형스마트공조시스템및 그방법을제공한다.
Abstract translation: 本发明涉及三维型智能空调系统及其方法。 根据本发明，提供了一种三维型智能空调系统及其方法，其可以基于视觉技术，三维地巧妙地构建和操作用于车辆的空调系统。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020150118263A
公开(公告)日：2015-10-22
申请号：KR1020140043732
申请日：2014-04-11
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 본발명은연비추정장치및 그방법에관한것이다. 차량의속도및 가속도를이용하여연비를추정하는장치에있어서, 본발명에따른연비추정장치는, 상기차량의속도및 가속도를측정하는센서부; 상기측정된속도및 가속도를이용하여추정연비를연산하는연산부; 및복수의차량에대한추정연비를이용하여연산된기준연비와상기차량의추정연비를전자지도상의해당도로구간에표시하는연비지도생성부를포함한다. 이와같이본 발명에따르면, 차량으로부터운행정보를수집하는부가장치없이휴대용단말기를이용하여주행중인차량의연비를추정하여운전자의경제운전을유도할수 있다. 또한, 네비게이션과연동되어경제운전경로(Eco-Routing)을제공하여연비를높일수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种燃料效率估算装置及其方法。 根据本发明，用于使用车辆的速度和加速度来估计燃料效率的装置包括：用于测量车辆的速度和加速度的传感器单元; 计算单元，使用测量的速度和加速度来计算估计的燃料效率; 以及燃料效率图生成单元，通过使用多个车辆的估计燃料效率，在数字地图的相应路段中显示车辆的估计燃料效率和计算出的参考燃料效率。 根据本发明，通过使用移动终端来估计驾驶车辆的燃料效率，而没有从车辆收集驾驶信息的附加装置，从而减去驾驶员的经济驾驶。 此外，通过与导航设备互通提供生态路由，可以提高燃油效率。
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公开(公告)号：KR101371962B1
公开(公告)日：2014-03-10
申请号：KR1020120140376
申请日：2012-12-05
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
CPC classification number: A61H1/02 , A61H2201/501 , A61H2201/5043 , A63B23/12
Abstract: The present invention relates to a method for rehabilitating the upper extremities by using a smart device and to a device thereof. According to the present invention, provided is a method for rehabilitating the upper extremities by using a smart device which is able to dock with steering means, the method comprising the steps of: providing training waveforms on a screen to induce a user to perform a rotating operation of the steering means; generating operation waveforms corresponding to the rotating operation by using a gyro sensor installed inside the smart device; comparing the training waveforms to the operation waveforms; and adjusting the level of difficulty of the training waveforms depending on the result of comparison. According to the method for rehabilitating the upper extremities by using a smart device and the device thereof, an upper extremity rehabilitation program can be provided to a user by using a smart device which is able to dock with steering means. Accordingly, fun and interest, which are not found in general rehabilitation exercise devices, are evoked to induce a user to concentrate highly on the exercise. [Reference numerals] (AA) Start; (BB) Finish; (S310) Provide training waveforms inducing operation to rotate steering means on the screen; (S320) Generate operation waveforms corresponding to the operation for rotation by using a gyro sensor installed inside the smart device; (S330) Compare the training waveforms to the operation waveforms; (S340) Adjust the level of difficulty of the training waveforms depending on the result of comparison
Abstract translation: 本发明涉及通过使用智能装置及其装置来恢复上肢的方法。 根据本发明，提供一种通过使用能够与转向装置对接的智能装置来恢复上肢的方法，所述方法包括以下步骤：在屏幕上提供训练波形以引导用户执行旋转 转向装置的操作; 通过使用安装在智能装置内的陀螺仪传感器产生与旋转操作相对应的操作波形; 将训练波形与运算波形进行比较; 并根据比较结果调整训练波形的难度级别。 根据通过使用智能装置及其装置来恢复上肢的方法，可以通过使用能够与转向装置对接的智能装置向用户提供上肢康复程序。 因此，诱发在普通康复训练装置中没有发现的乐趣和兴趣，以诱使用户高度集中于运动。 （附图标记）（AA）开始; （BB）完成; （S310）提供训练波形，引导操作以在屏幕上旋转转向装置; （S320）通过使用安装在智能装置内的陀螺仪传感器生成与旋转操作相对应的操作波形; （S330）将训练波形与运算波形进行比较; （S340）根据比较结果调整训练波形的难度级别
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公开(公告)号：KR101353064B1
公开(公告)日：2014-01-20
申请号：KR1020120053175
申请日：2012-05-18
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
CPC classification number: Y02T10/84
Abstract: 본 발명은 조향각의 크기 또는 변화량의 조향 데이터를 이용하여 운전자의 정확한 주행 상태를 판단하여 연비 성능을 향상시키는 조향 데이터를 이용한 경제 운전 안내 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 조향 데이터를 수집하는 조향 데이터 수집부; 상기 조향 데이터에 따른 기준 연비 데이터를 저장하는 데이터 저장부; 상기 조향 데이터 수집부에서 수집된 조향 데이터를 처리하고, 상기 데이터 저장부에 저장된 기준 연비 데이터와 비교하여 현재 차량의 주행 상태를 판단하는 데이터 처리부; 및 상기 데이터 처리부에서 판단된 주행 상태를 화면 또는 음성으로 출력하는 출력부를 포함한다.
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公开(公告)号：KR1020120108699A
公开(公告)日：2012-10-05
申请号：KR1020110026905
申请日：2011-03-25
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: PURPOSE: A device and method for calculating the fuel efficiency of a vehicle using a steering angle are provided to improve the speed of processing data without a complex calculation process. CONSTITUTION: A method for calculating the fuel efficiency of a vehicle using a steering angle comprises following steps. The data on a steering angle generated when driving a vehicle is obtained(S110). The standard deviation of the data on the steering angle is calculated(S120). The fuel efficiency of the vehicle corresponding to the standard deviation is calculated(S130). If the fuel efficiency is less than a set critical value, a warning signal is generated(S140). The data on the steering angle is obtain from an on board diagnostics module, a gyro sensor, or a rotary sensor. [Reference numerals] (AA) Start; (BB) Finish; (S110) Obtaining the data on a steering angle which is generated when driving a vehicle; (S120) Calculating the standard deviation of the data on the steering angle; (S130) Calculating the fuel efficiency of the vehicle corresponding to the standard deviation; (S140) If the fuel efficiency is less than a set critical value, a warning signal is generated
Abstract translation: 目的：提供一种用于计算使用转向角的车辆的燃料效率的装置和方法，以提高处理数据的速度，而无需复杂的计算过程。 构成：使用转向角计算车辆的燃料效率的方法包括以下步骤。 得到在驾驶车辆时产生的转向角的数据（S110）。 计算转向角上的数据的标准偏差（S120）。 计算对应于标准偏差的车辆的燃料效率（S130）。 如果燃料效率小于设定临界值，则产生报警信号（S140）。 转向角度的数据是从车载诊断模块，陀螺仪传感器或旋转传感器获得的。 （附图标记）（AA）开始; （BB）完成; （S110）获取驾驶车辆时产生的转向角度的数据; （S120）计算转向角数据的标准偏差; （S130）根据标准偏差计算车辆的燃油效率; （S140）如果燃料效率小于设定的临界值，则产生警告信号
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公开(公告)号：KR1020120096227A
公开(公告)日：2012-08-30
申请号：KR1020110015504
申请日：2011-02-22
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
IPC: A61B5/026 , A61B5/0205 , H04B7/24
Abstract: PURPOSE: A bio-information measuring system utilizing socks is provided to simultaneously measure various bio-signals through a patch composed of biometric sensors. CONSTITUTION: A bio-information measuring system utilizing socks comprises a bio-sensor module(110) and a control unit. The bio-sensor module contacts wearer's foot, particularly the instep(20a), the sole(20b), or the heel(20c). The bio-sensor module is composed of an electrocardiogram sensor, a skin conductivity sensor, or a body temperature sensor. The control unit converts bio-information data into the digital bio-signal.
Abstract translation: 目的：提供使用袜子的生物信息测量系统，通过由生物识别传感器组成的贴片同时测量各种生物信号。 构成：使用袜子的生物信息测量系统包括生物传感器模块（110）和控制单元。 生物传感器模块接触穿戴者的脚，特别是脚背（20a），鞋底（20b）或脚后跟（20c）。 生物传感器模块由心电图传感器，皮肤电导率传感器或体温传感器组成。 控制单元将生物信息数据转换为数字生物信号。
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