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公开(公告)号：KR100997617B1
公开(公告)日：2010-12-01
申请号：KR1020080115472
申请日：2008-11-20
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 본 발명은 교통 수단의 사고 기록 장치, 방법 및 시스템에 관한 것이다.
본 발명은 무선 감지기로부터 입력되는 무선 감지 신호를 이용하여 장애물 정보와 무선 감지 영상을 생성하는 무선 탐지기; 무선 감지 영상의 좌표를 변환하여 무선 감지 영상을 영상 감지기로부터 입력되는 촬영 영상과 매핑시키는 영상 매핑기; 매핑된 촬영 영상에서 관심 영역을 탐색하는 관심 영역 탐색기; 탐색된 관심 영역 내에서 관심 정보를 추출하는 관심 정보 추출기; 및 장애물 정보 및 관심 정보를 저장하는 메모리를 포함하는 것을 특징으로 하는 사고 기록 장치를 제공한다.
본 발명에 의하면, 주변 환경에 강인하고 신뢰성이 높은 정보를 추출하여 저장할 수 있을 뿐만 아니라, 사고 기록을 위한 정보를 최소화하면서도 사고 분석에 필요한 정보를 최대한 추출하여 저장함으로써, 저장 용량의 효율을 증가시킬 수 있다.
교통 수단, 사고 기록, 무선 감지, 영상 감지, 관심 영역, 메모리-
公开(公告)号：KR100978499B1
公开(公告)日：2010-08-30
申请号：KR1020080113132
申请日：2008-11-14
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 본 발명은 대상 특징 추출 장치 및 방법에 관한 것이다.
본 발명은 대상의 이미지에 대한 시차맵이 입력되면 시차맵을 이용하여 v-시차맵을 생성하는 v-시차맵 생성기; v-시차맵을 최대 빈도수를 이용하여 행별 및 열별로 이진화하는 이진화기; 행별로 이진화된 v-시차맵 및 열별로 이진화된 v-시차맵의 공동 부분을 추출하여 공동 이진화 v-시차맵을 생성하는 공동 부분 추출기; 및 공동 이진화 v-시차맵을 보간하여 대상의 특징 정보를 출력하는 보간기를 포함하는 것을 특징으로 하는 대상 특징 추출 장치를 제공한다.
본 발명에 의하면, 영상 내의 임의의 대상의 특징을 추출하는 데 있어서, 다양한 형태의 대상 및 대상 주변의 물체에 관계없이 대상의 특징을 정확하게 추출할 수 있다.
스테레오, 비전, 시차맵, 이진화, 최대 빈도수, 도로, 특징, 추출-
公开(公告)号：KR1020100066952A
公开(公告)日：2010-06-18
申请号：KR1020080125480
申请日：2008-12-10
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
IPC: G06T7/20
CPC classification number: G06T7/75 , G06K9/00791 , G06K9/3233 , G06K2017/0045 , G06T7/593 , G06T19/006
Abstract: PURPOSE: An apparatus for tracking an obstacle using a stereo vision and a method thereof are provided to estimate an actual location of an obstacle, predict a path, and measure correlation for detected candidate groups, thereby robustly tracking an obstacle object. CONSTITUTION: A location of an obstacle of a current frame is measured using a depth map(S204). A location of the next frame is predicted using a measurement value of the current frame(S206). Candidate groups existing in a candidate area with suitable reliability are selected in the next frame(S210). Correlation for each object is calculated in a past image and a current image for the candidate groups. A final candidate group is selected so that an obstacle is tracked(S214).
Abstract translation: 目的：提供一种用于使用立体视觉跟踪障碍物的装置及其方法，以估计障碍物的实际位置，预测路径并测量检测到的候选组的相关性，从而鲁棒地跟踪障碍物体。 构成：使用深度图测量当前帧的障碍物的位置（S204）。 使用当前帧的测量值来预测下一帧的位置（S206）。 在下一帧中选择存在于具有适当可靠性的候选区域中的候选组（S210）。 在过去的图像和候选组的当前图像中计算每个对象的相关性。 选择最终候选组，以便跟踪障碍物（S214）。
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公开(公告)号：KR1020100004538A
公开(公告)日：2010-01-13
申请号：KR1020080064758
申请日：2008-07-04
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
IPC: G01S13/06
Abstract: PURPOSE: A method for detecting distance and radar apparatus using the same are provided to detect accurate distance by reducing an interference signal of multiple users. CONSTITUTION: One frequency sweep sequence is allocated from a plurality of frequency sweep sequences. Frequency sweep sequences are comprised of frequency sweeps mapped to a plurality of sub-durations one-by-one. The frequency-modulated signal is generated according to the allocated frequency sweep sequence. The signal including the reflected wave of the transmitted signal is received. The bit signal is generated from the transmitted signal and the received signal. A peak frequency is detected by analyzing the frequency of the bit signal for sub-duration. The distance from the target reflecting the transmitted signal is detected based on the detected peak frequency.
Abstract translation: 目的：提供一种用于检测距离的方法和使用该方法的雷达装置，以通过减少多个用户的干扰信号来检测精确的距离。 构成：从多个频率扫描序列分配一个频率扫描序列。 频率扫描序列由逐个映射到多个子持续时间的频率扫描组成。 根据分配的频率扫描序列生成调频信号。 包含发送信号的反射波的信号被接收。 该位信号是从发送信号和接收信号产生的。 通过分析子信号的频率来检测峰值频率。 基于检测到的峰值频率来检测与反射发送信号的目标的距离。
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公开(公告)号：KR100929689B1
公开(公告)日：2009-12-03
申请号：KR1020080088251
申请日：2008-09-08
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: PURPOSE: An accident recording apparatus for the vehicles using stereo image information and a control method thereof are provided to correctly detect an obstacle or measure a distance from the obstacle by generating 3D(Dimensional) information from a plurality of images and using the 3D information. CONSTITUTION: 3D information is generated by using a plurality of images, which are captured by at least two cameras(S520). An obstacle is detected and a distance from the obstacle is measured by using the 3D information(S530). A degree of danger is determined by comparing a detection or measurement result with a predetermined danger level(S540). Resolution of the images is controlled based on the determined degree of danger(S550). The images having the controlled resolution are stored(S560).
Abstract translation: 目的：提供使用立体图像信息的车辆的事故记录装置及其控制方法，以通过从多个图像生成3D（尺寸）信息并使用3D信息来正确地检测障碍物或测量与障碍物的距离。 构成：通过使用由至少两个照相机拍摄的多个图像来生成3D信息（S520）。 检测到障碍物，并通过使用3D信息来测量与障碍物的距离（S530）。 通过将检测或测量结果与预定危险水平进行比较来确定危险程度（S540）。 基于确定的危险程度来控制图像的分辨率（S550）。 存储具有受控分辨率的图像（S560）。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020090058866A
公开(公告)日：2009-06-10
申请号：KR1020070125655
申请日：2007-12-05
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
IPC: G01S17/88
Abstract: A LIDAR(Light Detection and Ranging) apparatus is provided to contribute to a supply of a security system for vehicles by omitting a high speed light modulator of a high cost. A LIDAR apparatus includes a PN code generating part(205), a light transmitting part, and a detecting part. The PN code generating part generates pseudo-noise codes. The PN code generating part generates the pseudo-noise sequence differently allocated according to the LIDAR apparatus or user. The light transmitting part transmits a light signal composed of a wavelength corresponding to each pseudo-noise code value to outside. The detecting part detects the pseudo noise sequence from the light signal received from outside.
Abstract translation: 提供了一种激光雷达（光检测和测距）装置，用于通过省略高成本的高速光调制器来为车辆的安全系统的供应做出贡献。 激光雷达装置包括PN码产生部分（205），光发射部分和检测部分。 PN码产生部分产生伪噪声码。 PN码生成部生成根据激光雷达装置或用户不同地分配的伪噪声序列。 光发送部将由各伪噪声码值对应的波长构成的光信号发送到外部。 检测部根据从外部接收到的光信号检测伪噪声序列。
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公开(公告)号：KR1020070105025A
公开(公告)日：2007-10-30
申请号：KR1020060036952
申请日：2006-04-25
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: A flash memory, and a controlling method a serial interface device thereof are provided to realize a serial interface between a CPU or a flash memory controller, and the flash memory, manage a transfer error properly, and realize separated transfer. A memory cell controller(22) determines error generation by extracting a first data type, an address from a request packet received through a transceiver(21), and first data and a first error detection code included if the request packet is a write request packet. The first data type represents whether the request packet includes a write or read command. If the error generation is not found, the memory cell controller controls a memory cell(23) according to the command represented by the first data type. The memory cell controller multiplexes a response packet including a second data type representing a response to the received command, second data included if the packet is responded to a read request packet, and a second error detection code, and transmits the multiplexed response packet through the transceiver.
Abstract translation: 提供闪存及其串行接口设备的控制方法来实现CPU或闪速存储器控制器与闪存之间的串行接口，适当地管理传输错误，并实现分离传输。 存储器单元控制器（22）通过从通过收发器（21）接收到的请求分组中提取第一数据类型，地址，以及如果所述请求分组是写请求分组，则包括第一数据和第一错误检测代码来确定错误生成 。 第一数据类型表示请求分组是否包括写入或读取命令。 如果未发现错误生成，则存储单元控制器根据由第一数据类型表示的命令控制存储单元（23）。 存储单元控制器将包括表示对接收到的命令的响应的第二数据类型的响应分组复用，如果分组响应于读取请求分组，则包括的第二数据和第二错误检测码，并且通过 收发器。
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公开(公告)号：KR100769115B1
公开(公告)日：2007-10-22
申请号：KR1020060068267
申请日：2006-07-21
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
IPC: G01S5/00
Abstract: A system and a method for measuring an indoor position accurately are provided to track a position of an object by using a distance between the object and a sensor, and a distance between the sensor and another sensor. A system for measuring indoor position accurately includes a first sensor(21), a second sensor(22) and a position estimation unit(24). The first sensor(21) measures a distance R1 from a target object. The second sensor(22) is arranged at an interval of a distance D from the first sensor(21), and measures a distance R2 from the target object. The position estimation unit(24) estimates a position of the target object from the distances R1, R2 and D. When it is assumed that the first sensor(21) is located on a zero point, and the second sensor(22) is located on an X-axis, the position x,y of the target object estimated by the position estimation unit(24) is as follows: x=(R12+D2-R22)/2D, y={(2R2*R22+2R12*D2 +2R22*D2-R14-R24-D4)/4D2}1/2.
Abstract translation: 提供了一种用于精确地测量室内位置的系统和方法，以通过使用物体和传感器之间的距离以及传感器与另一传感器之间的距离来跟踪物体的位置。 准确地测量室内位置的系统包括第一传感器（21），第二传感器（22）和位置估计单元（24）。 第一传感器（21）测量距目标对象的距离R1。 第二传感器（22）以与第一传感器（21）的距离D的间隔布置，并且测量距离目标物体的距离R2。 位置估计单元（24）从距离R1，R2和D估计目标对象的位置。当假设第一传感器（21）位于零点上时，第二传感器（22）位于 在X轴上，由位置估计单元（24）估计的目标对象的位置x，y如下：x =（R12 + D2-R22）/ 2D，y = {（2R2 * R22 + 2R12 * D2 + 2R22 * D2-R14-R24-D4）/ 4D2} 1/2。
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公开(公告)号：KR100715981B1
公开(公告)日：2007-05-08
申请号：KR1020060044984
申请日：2006-05-19
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 본 발명은 와이브로 프로토콜과 모스트 프로토콜을 연결하는 브릿지 및 이를 포함하는 시스템에 관한 발명으로서, 보다 구체적으로 차량 내에서 요구되는 인터넷 서비스 및 멀티미디어 서비스 등의 다양한 서비스를 효과적으로 제공할 수 있는 브릿지 및 이를 포함하는 시스템에 관한 발명이다.
본 발명은 차량; 상기 차량에 장착되며, 각각 모스트 NIC를 구비한 복수의 차량 부품; 및 상기 차량에 장착되며, 상기 복수의 차량 부품 간의 네트워크에 사용되는 모스트 프로토콜과 상기 차량 외부의 네트워크에 사용되는 와이브로 프로토콜을 연결하는 브릿지를 포함하며, 상기 브릿지는 메모리부, 상기 메모리부와 상기 차량 부품들 간에 데이터를 주고 받는 모스트 통신부, 및 상기 메모리부와 상기 차량 외부의 네트워크 간에 데이터를 주고 받는 와이브로 통신부를 포함하는 시스템을 제공한다.Abstract translation: 本发明作为本发明涉及一种包括电桥的系统和该连接的WiMAX的协议和moseuteu协议，更具体地，根据需要在车辆中以有效地桥接以提供各种服务，例如因特网服务和多媒体服务的，并且包括相同的 本发明涉及一种系统。
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公开(公告)号：KR100647191B1
公开(公告)日：2006-11-23
申请号：KR1020050085625
申请日：2005-09-14
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
IPC: G11B20/10
Abstract: A transmission apparatus for a digital video recorder and a control method thereof are provided to effectively transmit image data to an apparatus by digital-converting and compressing high-definition image data transferred from plural cameras and then transmitting the compressed digital image data. A plurality of compression units(22) outputs compressed digital image data. A memory unit(23) temporarily stores the compressed digital image data, and then outputs the temporarily stored digital image data. An interface controller(25) outputs the compressed digital image data, which are outputted from the memory unit(23), using a predetermined interface. A memory controller(24) controls the resolution of the compressed digital image data outputted from at least one of the compression units(22) according to the amount of the compressed digital image data.
Abstract translation: 数字视频记录器的发送装置及其控制方法被提供用于通过对从多个照相机传送的高清晰度图像数据进行数字转换和压缩，然后发送压缩的数字图像数据来将图像数据有效地发送到设备。 多个压缩单元（22）输出压缩的数字图像数据。 存储单元（23）临时存储压缩的数字图像数据，然后输出临时存储的数字图像数据。 接口控制器（25）使用预定的接口输出从存储单元（23）输出的压缩的数字图像数据。 存储器控制器（24）根据压缩数字图像数据的量来控制从至少一个压缩单元（22）输出的压缩数字图像数据的分辨率。
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