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公开(公告)号：KR20180027181A
公开(公告)日：2018-03-14
申请号：KR20160114456
申请日：2016-09-06
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
IPC: A61B5/00
CPC classification number: B25J9/16 , B25J11/00 , B25J13/08 , B25J19/02 , A61B5/4884 , A61B5/0048 , A61B5/7271 , A61B5/742 , A61B2562/0247 , A61B2562/0271
Abstract: 본발명의일 실시예에따르면, 압전및 열전특성을동시에갖는물질을포함하는센서부를이용하여, 인가된압력및 열에의한전기신호를획득하는단계, 획득된상기전기신호로부터, 상기압력에의해생성된압력신호와상기열에의해생성된열 신호를분리하는단계, 상기압력신호및 상기열 신호각각으로부터고통데이터생성여부를판단하는단계, 및상기고통데이터를출력하는단계를포함하는고통감지방법을개시한다.
Abstract translation: 根据本发明的一个实施例，公开了一种疼痛检测方法，包括以下步骤：通过使用包括具有压电特性和热电特性的材料的传感器单元通过施加的压力和热量获取电信号; 从获取的电信号中分离出压力产生的压力信号和热量产生的热量信号; 确定是否从压力信号和加热信号中的每一个生成疼痛数据; 并输出疼痛数据。
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公开(公告)号：KR1020170140928A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：KR1020160073683
申请日：2016-06-14
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 다중극자안테나장치및 다중극자안테나장치의제조방법이개시된다. 다중극자안테나장치는제1 상쇄선을형성하는제1 안테나와, 상기제1 상쇄선과설정된각도를이루는제2 상쇄선을형성하는제2 안테나를포함하고, 상기제1 안테나와상기제2 안테나는상기제1 상쇄선과상기제2 상쇄선으로구성되는평면상에, 정해진간격으로이격되어배열된다.
Abstract translation: 公开了一种制造多极天线装置和多极天线装置的方法。 多极天线装置包括形成第一消除线的第一天线和形成与第一消除线具有预定角度的第二消除线的第二天线， 在由第一取消线和第二取消线构成的平面上以规则间隔分隔开。
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公开(公告)号：KR101749586B1
公开(公告)日：2017-06-21
申请号：KR1020150186677
申请日：2015-12-24
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
IPC: A61B19/00 , H02J17/00 , A61B17/00 , A61B17/3209 , A61M25/00
Abstract: 본발명은무선전력전송이가능한카테터기반의자기구동마이크로로봇으로인체삽입시카테터와마이크로로봇이결합되어삽입되고이후카테터의이동이어려운부분은카테터에서마이크로로봇이분리되어이동이가능한카테터와마이크로로봇이며, 마이크로로봇과카테터사이에무선전력전송기술을이용하여치료와진단을위한다양한작업의수행하는기능을수행하는무선전력전송이가능한카테터기반의자기구동마이크로로봇이다.
Abstract translation: 本发明是一种无线功率传输是可能的导管磁性和后基座的导管是微型机器人从所述导管移动远离能够导管和微机器人结合时人体插入到插在驱动微型机器人的微型机器人导管是困难的部分移动时 是一种基于导管的自供电微型机器人，能够在微型机器人和导管之间进行无线电力传输，以使用无线电力传输技术执行各种治疗和诊断任务。
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公开(公告)号：KR1020170064808A
公开(公告)日：2017-06-12
申请号：KR1020150170742
申请日：2015-12-02
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 에너지하베스팅장치및 방법이개시된다. 에너지하베스팅장치는안테나어레이를구성하는복수의안테나로부터구동전력을수집하는수집부와, 상기구동전력이설정된기준치를만족하여수집됨에따라, 수집된상기구동전력을이용하여, 상기복수의안테나내 적어도하나의안테나를구동하는구동부와, 상기구동된안테나에서의초기빔패턴조사에따른, 최대수신전력방향을결정하고, 상기복수의안테나각각에대한빔패턴조사방향을, 상기최대수신전력방향으로일치시키는프로세서를포함할수 있다.
Abstract translation: 公开了一种能量收集设备和方法。 能量收集装置通过满足获取单元，以及其中驱动功率被设置为从多个构成天线阵列，通过使用所收集的驱动电力天线收集的驱动力的基准值，在所述多个天线中所收集 根据至少和驱动单个天线驱动器，eseoui驱动天线初始波束图案照射，并且确定最大接收功率的方向，向波束图案照射方向对每个所述多个天线的匹配，作为最大接收功率的方向 处理器。
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公开(公告)号：KR101648638B1
公开(公告)日：2016-09-01
申请号：KR1020140165320
申请日：2014-11-25
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
IPC: A63B23/00 , A61H1/00 , A61B5/0488
Abstract: 재활프로그램제공방법및 장치는재활하고자하는근육과관련된근전도신호를측정하여측정한근전도신호를이용하여상기재활프로그램을구성하는근육의사용과관련된모션정보를설정하고, 근육치료를위한재활강도에대응하여상기모션정보를이벤트로입력받는인터페이스를생성/제공할수 있다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020160062500A
公开(公告)日：2016-06-02
申请号：KR1020140165320
申请日：2014-11-25
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
IPC: A63B23/00 , A61H1/00 , A61B5/0488
CPC classification number: A63B23/00 , A61B5/0488 , A61H1/00 , A61H2201/501 , A61H2205/10 , A61H2230/605 , A61H2230/625
Abstract: 재활프로그램제공방법및 장치는재활하고자하는근육과관련된근전도신호를측정하여측정한근전도신호를이용하여상기재활프로그램을구성하는근육의사용과관련된모션정보를설정하고, 근육치료를위한재활강도에대응하여상기모션정보를이벤트로입력받는인터페이스를생성/제공할수 있다.
Abstract translation: 一种用于提供康复程序的装置和方法，通过测量与要恢复的肌肉相关的肌电图信号并使用所测量的肌电图信号来设置与构成康复程序的肌肉的使用有关的运动信息。 用于提供康复程序的装置和方法可以产生/提供接口，其接收运动信息的输入作为与用于治疗肌肉的康复强度相对应的事件。 提供进行详细康复治疗的康复方案的制造方法。
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公开(公告)号：KR101868262B1
公开(公告)日：2018-06-18
申请号：KR1020170001298
申请日：2017-01-04
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
CPC classification number: H01L41/1132 , G01K7/34 , G01L1/16 , G06F3/016 , H01L41/02 , H01L41/18 , H01L41/27
Abstract: 본발명은촉각센서모듈에관한것으로서, 본발명에따른촉각센서모듈은자극이가해지는자극면을구비하고, 플렉서블(flexible)한소재로마련되는탄성체; 상기탄성체에수용되며, 상기자극면에가해지는자극에의하여상기탄성체의부피변화시전기신호를발생시키는복수개의압전박막부; 상기압전박막부로부터발생하는전기신호를제공받아상기탄성체에가해지는자극을산출하는자극산출부;를포함하는것을특징으로한다. 본발명에따르면, 외부에서가해지는다양한종류의자극을분류하여검출할수 있는촉각센서모듈이제공된다.
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