-
公开(公告)号：KR101659367B1
公开(公告)日：2016-09-23
申请号：KR1020150142724
申请日：2015-10-13
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 본발명은카테터수술을하기위한카테터부착형마이크로로봇에관한것으로, 환자의외부의다수로배치된자기장방출기와, 외부조향자기장또는외부회전자기장의세기를제어하여상기자기장방출기에제공하는자기장제어시스템과, 상기환자의병소에삽입할카테터를원격으로밀거나잡아당기는카테터제어시스템에적용되고, 상기카테터의돌기에억지끼워맞춤방식으로탈부착되도록, 연결구멍이저면에형성되어있으며, 상기저면의반대쪽바닥면의중심에서수직한방향으로형성된중심샤프트와, 상기중심샤프트의길이보다짧게상기바닥면의테두리에서수직한방향으로형성된외벽부를갖는베이스부; 상기중심샤프트에서회전가능하게결합되며, 상기외부회전자기장에의해자기토크를발생하여드릴링기능을수행하도록, 제 1 자성체가결합되어있는드릴부; 및상기중심샤프트의끝단에연결되며, 상기드릴부의이동을제한할수 있도록상기중심샤프트의끝단보다상대적으로큰 직경을갖는헤드부를포함하고, 상기헤드부는상기외부조향자기장에의해자기토크를발생하여조향기능을수행하도록, 상기헤드부의내부에제 2 자성체를구비하고있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于执行导管操作的导管附接型微机器人。 导管连接型微机器人被应用于设置在患者外部的磁场发射器，用于控制外部转向磁场强度或外部旋转磁场的磁场控制系统，并将其提供给磁场 发射器和导管控制系统，用于远程推动或拉动将待插入患者的受影响区域的导管。 导管安装型微机器人包括：中心轴，其具有形成在其下表面中的连接孔，以通过被强制地装配到导管的突起而被附接到导管的突出部并从中心沿垂直方向形成 在与下表面相对的底面上; 基部单元，具有从底面的边缘沿垂直方向形成的具有比中心轴短的长度的外壁单元; 钻头单元，其联接成在所述中心轴上旋转，并且与第一磁体结合，以通过利用所述外部旋转磁场产生磁转矩来执行钻孔功能; 以及与中心轴的端部连接并具有比中心轴的端部相对更大的直径的头单元，以便控制钻机单元的运动。 头单元在其中具有第二磁体，以通过外部转向磁场产生磁转矩来执行转向功能。
-
公开(公告)号：KR1020160100853A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：KR1020160017540
申请日：2016-02-16
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 본발명은볼 소켓조인트기반의카테터일체형마이크로로봇에관한것으로, 더욱상세하게는, 카테터또는가이드와이어의일단에배치되어자기장에의하여조향및 회전구동되게한 카테터일체형마이크로로봇에관한것이다. 본발명에따른볼 소켓조인트기반의카테터일체형마이크로로봇은카테터또는카테터의내강에삽입된가이드와이어의일단에배치되고, 자기장에의하여조향및 회전동작이구동되며, 그선단에볼 부재가배치되는회전부를포함하는것을특징으로한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种与导管结合的球窝接头微型机器人，更具体地说，涉及一种与导管结合的球窝接头微型机器人，其布置在导管的一端或导丝 以便通过磁场转向和旋转。 与根据本发明的导管结合的球窝接头微型机器人包括旋转部件，该旋转部件布置在导管的一端或插入导管的内腔中的引导线上，通过磁力转向和旋转 并且具有布置有球部件的前端。
-
公开(公告)号：KR101619920B1
公开(公告)日：2016-05-13
申请号：KR1020140070341
申请日：2014-06-10
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
CPC classification number: A61B2017/00345 , A61B2017/00411
Abstract: 주사기형마이크로로봇을제공한다. 본발명은내용물이저장되는내부공간을구비하고, 일측은개방되며타측은상기내용물을분사하는분사공이구비되는수용체; 및상기수용체의일측에슬라이딩이동가능하게결합되는머리와상기머리에서연장되어외부면에자성층을구비하는몸체를구비하는작동체;를포함하고, 상기작동체는외부에서인가되는회전자기장과자성층간의상호작용에의해서상기수용체에대하여회전하면서상기수용체의내부면을따라직선이동한다.
-
公开(公告)号：KR1020150142150A
公开(公告)日：2015-12-22
申请号：KR1020140070347
申请日：2014-06-10
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
CPC classification number: A61M31/002 , A61B1/00156 , A61B1/041 , A61B5/07 , A61B5/6861 , A61B17/00234 , A61B34/30 , A61B34/35 , A61B2017/00004 , A61B2017/00345 , A61B2034/303 , A61B2034/731 , A61B2562/028
Abstract: 캡슐형마이크로로봇을제공한다. 본발명은일측이개방되어내부공간을갖는수용부와, 상기수용부에서연장되어외부면에자성층을형성한몸체를구비하는작동체; 및상기수용부의일측에결합되어내용물이저장되도록상기내부공간을밀폐하는캡;을포함하고, 상기작동체는외부에서인가되는회전자기장과자성층간의상호작용에의해서상기캡에대하여회전하여상기수용부로부터상기캡을분리함으로써상기내용물을배출한다.
Abstract translation: 本发明提供一种胶囊型微型机器人，其特征在于，包括：操作体，其具有容纳部，该容纳部具有一侧开放的内部空间，并且还包括从所述容纳部延伸的主体，在外表面形成磁性层 ; 以及与容纳部的一侧结合的盖，以密封内部空间以存储内容物。 操作体通过磁性层与从外部施加的旋转磁场之间的相互作用而围绕盖旋转，并且通过将盖从容纳部分开来排出内容物。
-
公开(公告)号：KR101554696B1
公开(公告)日：2015-09-22
申请号：KR1020140070343
申请日：2014-06-10
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
CPC classification number: A61L27/56 , A61F2/00 , A61L27/14 , A61L27/58 , A61L2430/00
Abstract: 자기장 제어 가능한 이동식 생체 전달체를 제공한다.
제 1면과 제 2면이 마주하도록 나선형으로 형성되는 제 1몸체를 구비하고, 상기 제 1몸체네 세포가 배양되도록 복수 개의 제 1기공을 구비하는 나선체; 및상기 나선체의 외부면에 형성되는 자성층;을 포함하고, 상기 나선체는 외부에서 인가되는 회전자기장과 자성층 간의 상호작용에 의하여 일 방향으로 회전하여 이동한다.Abstract translation: 提供由磁场控制的移动生物支架。 移动生物支架包括：螺旋体，其包括形成为第一表面的螺旋形状的第一主体和彼此面对的第二表面，并且包括用于在第一体中培养细胞的多个第一孔; 以及形成在螺旋体的外表面上的磁性层，其中螺旋体通过从外部施加的旋转磁场和磁性层之间的相互作用沿一个方向旋转而移动。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR102240322B1
公开(公告)日：2021-04-14
申请号：KR1020190175104
申请日：2019-12-26
Applicant: 서울대학교산학협력단 , 한양대학교 산학협력단 , 경기대학교 산학협력단
Abstract: 본발명에따른주행로봇은, 본체; 본체에회전가능하게결합되고, 본체의일측으로부터돌출되도록길이방향으로연장된회전축; 회전축에결합되고, 그형태가변형가능한변형바퀴; 및회전축의길이방향을따라이동가능하게회전축에연결되고, 회전축의길이방향을따라이동하는것에의해변형바퀴의형태를변형시키는구동부재를포함하고, 구동부재의길이방향에따른이동과회전축의회전은서로독립적으로이루어진다.
-
公开(公告)号：KR1020130142476A
公开(公告)日：2013-12-30
申请号：KR1020120065715
申请日：2012-06-19
Applicant: 서울대학교산학협력단
IPC: A61B5/0476 , A61B5/0482
Abstract: The present invention relates to a steady-state visual evoked potential (SSVEP) generator for establishing a brain computer interface (BCI) system by analyzing a brain wave generated using a visual stimulus to be applied to a BCI and a brain wave analyzing method using the same. According to the present invention, since the existing SSVEP based BCI uses a low frequency field stimulus of 7~ 20Hz to give the visual stimulus, a user easily feels fatigue and a light sensitive user may have a seizure. To solve these problems, the present invention provides the SSVEP generator using the amplitude-modulated visual stimulus capable of establishing a more stable BCI system by analyzing the brain wave generated using the amplitude-modulated visual stimulus of a high frequency of more than 30Hz to be applied to the BCI to reduce the user's fatigue and by using a peak generated in two or more frequencies when making the final determination and the brain wave analyzing method using the same. [Reference numerals] (13) Visual stimulus creating part;(14) Visual stimulus generating part;(15) Sensor part;(16) Preprocessing part;(17) Frequency analyzing part;(18) Brain wave determination part;(AA) Message function of a low frequency;(BB) Carrier function of a high frequency;(CC) User
Abstract translation: 本发明涉及用于通过分析使用应用于BCI的视觉刺激产生的脑波的脑电脑界面（BCI）系统的稳态视觉诱发电位（SSVEP）发生器，以及使用 相同。 根据本发明，由于现有的基于SSVEP的BCI使用7〜20Hz的低频场激励来给出视觉刺激，所以用户容易感到疲劳，光敏用户可能发生癫痫发作。 为了解决这些问题，本发明提供了使用调幅视觉刺激的SSVEP发生器，其能够通过分析使用大于30Hz的高频的幅度调制视觉刺激产生的脑波来建立更稳定的BCI系统 应用于BCI以减少用户的疲劳，并且在进行最终确定时使用在两个或更多个频率中产生的峰值和使用其的脑波分析方法。 （13）视觉刺激产生部;（14）视觉刺激产生部;（15）传感器部;（16）预处理部;（17）频率分析部;（18）脑波判定部;（AA） 低频消息功能;（BB）高频载波功能;（CC）用户
-
公开(公告)号：KR1020100024330A
公开(公告)日：2010-03-05
申请号：KR1020080121169
申请日：2008-12-02
Applicant: 서울대학교산학협력단
CPC classification number: B05D5/08 , B05D5/083 , Y10T428/24355 , Y10T428/24364 , Y10T428/24372 , Y10T428/2438
Abstract: PURPOSE: A hydrophobic composite and a method of manufacturing thereof are provided to reduce a surface energy of the composite. CONSTITUTION: A hydrophobic composite(100) comprises the following: plural nano structures(102) arranged to offer a first hydrophobic property by being composed of a vertically extended parts from supporters(104); and a material(103) to cover the plural nano structures partially while showing a second hydrophobic property. The composite comprises a whole hydrophobic property caused by the arrangement of the nano structures, and the configuration of the material. The whole hydrophobic property is bigger than the first hydrophobic property.
Abstract translation: 目的：提供疏水性复合材料及其制造方法以降低复合材料的表面能。 构成：疏水性复合材料（100）包括以下：多个纳米结构（102），其布置成通过由支撑体（104）的垂直延伸的部分构成提供第一疏水性; 以及在显示第二疏水性的同时部分地覆盖多个纳米结构的材料（103）。 该复合材料包括由纳米结构的排列引起的整个疏水性以及该材料的构型。 整个疏水性大于第一疏水性。
-
公开(公告)号：KR1020170030448A
公开(公告)日：2017-03-17
申请号：KR1020160116692
申请日：2016-09-09
Applicant: 한국생명공학연구원 , 서울대학교산학협력단
IPC: A61K31/045 , A23L33/10 , A23K20/00 , C12N5/077
CPC classification number: A23K20/00 , A23L33/10 , A61K31/045 , A23V2200/30 , C12N5/0658
Abstract: 본발명에따른소브레롤또는이의약학적으로허용가능한염은근원세포의분화를촉진하여근관을형성할수 있으므로근육약화를방지할뿐만아니라, 효과적으로근육기능을개선할수 있다. 따라서이를포함하는약학조성물은근육약화관련질환의예방또는치료에유용하게사용될수 있다.
Abstract translation: 根据本发明的索布瑞或其药学上可接受的盐可促进根分化和根管形成，从而防止肌肉无力并有效改善肌肉功能。 因此，含有它的药物组合物可以有效地用于预防或治疗与肌肉减弱有关的疾病。
-
公开(公告)号：KR101017426B1
公开(公告)日：2011-02-28
申请号：KR1020090092875
申请日：2009-09-30
Applicant: 서울대학교산학협력단
CPC classification number: H04L27/2646 , H04B7/066
Abstract: PURPOSE: A mode selection based channel feedback reduction method for an orthogonal frequency division multiple access system is provided to select a feedback mode according to the channel state of a user terminal. CONSTITUTION: An average total throughput of an SF(Selective Feedback) method and a BF(Bitmap Feedback) method is calculated through statistical channel properties of user terminals. One feedback method is selected as an RFM(Recommended Feedback Mode) by using the comparison of the calculated total yield. The selected RFM is broadcasted to a user terminal of the cell.
Abstract translation: 目的：提供一种用于正交频分多址系统的基于模式选择的信道反馈减少方法，以根据用户终端的信道状态选择反馈模式。 构成：通过用户终端的统计通道属性计算SF（选择性反馈）方法和BF（位图反馈）方法的平均总吞吐量。 通过使用计算的总产量的比较，将一种反馈方法选择为RFM（推荐反馈模式）。 所选择的RFM被广播到小区的用户终端。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
48
records
(took 0.023 seconds)
