公开(公告)号：KR101707113B1

公开(公告)日：2017-03-16

申请号：KR1020150181014

申请日：2015-12-17

Applicant: 재단법인대구경북과학기술원 ,  재단법인 아산사회복지재단

Inventor： 홍재성 ,  최현석 ,  정경화 ,  전인호 ,  홍한표 ,  아놀드에디크리샤나

IPC: H04N5/232 ,  H04N5/235 ,  H04N19/167

Abstract: 본발명은관심영역영상의선택을위한도구및 이를이용한선택방법에관한것으로서, 적어도하나이상의도구에부착되는카메라의좌표계를 CCD 이미지센서에수직한방향은 Z축, 세로방향은 Y축, 가로방향은 X축으로하되, 상기도구의앞뒤방향움직임과 Z축은직각으로, X축은평행이되도록도구에부착한카메라와, 상기도구에관심영역영상의선택작동을위해설치된온/오프스위치를포함하여, 광각촬영기에의해촬영된영상중 도구의움직임에따른이동거리를상기도구에설치된카메라에의해촬영된이미지들의영상처리를통한카메라의 3축중 어느한 축의회전정보를이용하여결정하고, 이를통해상기도구의위치변화를알아내어최종적인관심영역(ROI)의영상을표시하도록한 것이며, 도구를사용하는사람이직접관심영역(ROI)의영상을선택하여표시할수 있으므로보고자하는관심영역(ROI)의영상을최소의인원으로신속하고정확하게볼 수있는효과가있다.

Abstract translation: 本发明是，坐标相机的系统垂直地在一个方向上是Z轴，垂直方向为Y轴，即连接到工具中的至少一个涉及一种工具，并使用相同的对感兴趣的图像的一个区域的选择的选择方法在CCD图像传感器中的水平方向 但在X轴，一个前部和后部方向上的移动和Z轴在所述工具的直角，和一个照相机连接到该工具使得X轴平行，包括开/关开关被设置用于感兴趣区域的图像的工具上的选择操作时，广角 和确定使用的相机的任一轴旋转信息三轴负载通过由对应于工具的图像运动的运动距离拍摄的图像的图像处理拾取的摄像机到安装在工具中的相机，在工具，通过它 位于一个会改变，以显示感兴趣的最后区域（ROI），注意评估，因为它可以显示和选择感兴趣（ROI）使用工具的人的直接区域的图像的视频， 站（ROI）的产生的最小数目的快速，准确的视图的效果的图像。

公开(公告)号：KR1020170025401A

公开(公告)日：2017-03-08

申请号：KR1020150121796

申请日：2015-08-28

Applicant: 재단법인 아산사회복지재단

Inventor： 전인호 ,  홍한표

IPC: A61B17/04

CPC classification number: A61B17/04

Abstract: 본발명은봉합사고정기구에관한것으로서, 손상된인체조직사이를이어붙이는봉합사를고정하도록헤드부와다리부로구성하되, 상기헤드부의바깥둘레테두리를따라일정간격을두고관통된중심을통해배출되는봉합사를끼워고정하는다수개의고정슬릿이각각형성된것이며, 시술자가직접봉합사를고정슬릿에간단하게끼워고정하면여러가닥의봉합사들이서로엉킬염려가없고, 상기봉합사를이용한손상된근육이나인대의치료에필요한봉합사의장력도간단하게유지할수 있는효과가있다.

Abstract translation: 缝合线固定工具技术领域本发明涉及一种缝合线固定工具，包括头部和腿部，以便固定缝合接合受损的人体组织的缝合线，其中多个固定狭缝用于装配并固定在其中以通过穿孔中心排出缝合线 分别沿着头部的外周缘规则地间隔地形成; 当操作者直接且简单地将缝合线固定并固定到固定狭缝时，允许将各种缝合线缠结的问题消除; 并且具有能够简单地维持使得能够通过使用缝合线来治疗受损的肌肉或韧带所需的缝合线的张力的效果。

公开(公告)号：KR101652888B1

公开(公告)日：2016-09-01

申请号：KR1020140108598

申请日：2014-08-20

Applicant: 재단법인 아산사회복지재단 ,  재단법인대구경북과학기술원

Inventor： 전인호 ,  아쉐이케콥퍼 ,  홍재성 ,  최현석 ,  정경화

IPC: A61B19/00 ,  A61B1/00 ,  A61B5/15 ,  A61B90/00

Abstract: 본발명은수술내비게이션에의해수술도구를표시하는방법에관한것으로서, 광학식위치추적장치와, 수술도구및 카메라에각각장착되는마커를포함하는수술내비게이션에의해수술도구를화면에표시하는방법으로써, 상기광학식위치추적장치와각각의마커로수술도구와카메라의위치를각각추적하는제1 단계; 상기수술도구의마커를추적하여얻은위치정보와피봇캘리브레이션을통해수술도구의끝단의위치정보를획득하는제2 단계; 상기카메라의마커를추적하여얻은위치정보와카메라캘리브레이션을이용하여카메라센서와마커의좌표계사이의관계를구하는핸드아이캘리브레이션을통해카메라센서에의해보이는화면의중심정보를획득하는제3 단계; 및상기수술도구끝단의위치정보와화면의중심정보를이용하는증강현실을통해수술도구를추적하여카메라의화면에표시하되, 상기화면의중심과카메라렌즈의중심을잇는광학축과상기수술도구끝단과카메라렌즈의중심을잇는도구축사이의관계식을통해수술도구끝단을카메라의화면에표시하는제4 단계;로이루어지며, 화면에수술도구가보이지않을때 화살표로나타냄으로써환자의몸속에서수술도구의방향을이해하기쉽도록도와준다는효과가있다.

公开(公告)号：KR101625371B1

公开(公告)日：2016-05-31

申请号：KR1020140055485

申请日：2014-05-09

Applicant: 재단법인 아산사회복지재단 ,  울산대학교 산학협력단

Inventor： 전인호 ,  아셰이케콥퍼 ,  아놀드아디크리쉬나

IPC: A61B17/34 ,  A61B17/02 ,  A61M25/01 ,  A61M31/00 ,  A61B17/94

Abstract: 본발명은관절경수술용캐뉼러에관한것으로, 구체적으로는피부조직을관통하는삽입관의전단부에팽창및 수축이상하좌우로가능한커프가결합되어수술시 의료진의시야확보가용이하도록하고, 캐뉼러본체를연질로형성하여피부조직에삽입시 원활하게삽입될수 있도록하여수술의진행을순조롭게진행될수 있도록하는관절경수술용캐뉼러에관한것이다.본발명은인체의피부조직에삽입되되, 연질로형성되며, 내측이중공으로형성되고, 표면에스레드가형성되며, 전단부에는피부조직의외측으로빠지는것을방지하기위한지지판이일체로형성되는삽입관; 상기스레드와나사결합되며, 상기피부조직과접촉되어상기삽입관을고정하는디스크; 상기삽입관의전단부에결합되어피부조직의안측면과접하는커프; 상기커프에공기를주입하여상기커프를부풀림으로써피부조직과뼈 사이를이격시키도록커프와연결되는공기주입부; 및상기커프에유입된공기를외부로배출하여커프의공기압을조절하기위하여커프와연결되는공기압조절부를포함한다.

公开(公告)号：KR1020160022705A

公开(公告)日：2016-03-02

申请号：KR1020140108599

申请日：2014-08-20

Applicant: 재단법인 아산사회복지재단 ,  재단법인대구경북과학기술원

Inventor： 전인호 ,  아쉐이케콥퍼 ,  홍재성 ,  최현석 ,  정경화

IPC: G06T7/20

CPC classification number: G06T7/20

Abstract: 본발명은도구의위치추적장치에관한것으로서, 카메라로획득한이미지상에서도구의위치를추적하는장치에있어서, 상기도구에카메라를부착하고카메라에의해획득한이미지를토대로시각적유동(Optical flow) 기법또는다른영상의특징을이용하여도구의앞뒤(x축) 방향과좌우(y축) 방향및 상하(z축) 방향의위치를추적하고이를이미지상에나타냄으로써, 이미지상의도구의위치정보의정확성을더욱높일수 있는효과가있다.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于跟踪工具的位置的装置，该工具跟踪由相机获得的图像上的工具的位置。 根据本发明，该装置可以通过将相机附接到工具来追踪图像上工具的位置信息的精度，跟踪前后方向（x轴）方向上的位置左，右 轴）方向，以及基于由照相机获得的图像的光流技术或其他图像的特征，并且将其显示在图像上的工具的向上和向下（z轴）方向。