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公开(公告)号：KR101090998B1
公开(公告)日：2011-12-08
申请号：KR1020090126200
申请日：2009-12-17
Applicant: 전자부품연구원
Abstract: 본발명은모터일체형감속기에관한것으로, 감속기와모터를일체화하고이를통하여단위체적당출력을향상시키고, 모터를포함한감속기의크기를줄이기위한것이다. 본발명에따른모터일체형감속기는샤프트를회전시키는모터; 상기샤프트에결합되어함께회전하는선기어; 상기선기어에외접하여회전하는복수개의유성기어; 상기복수의유성기어와내접하는링기어; 및양단이개구된중공의원통형상이고, 상기중공의원통형상내부에상기모터를내포하며, 일측내주면을따라상기링기어가고정되는감속기하우징;을포함하여구성된다.
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公开(公告)号：KR1020100074730A
公开(公告)日：2010-07-02
申请号：KR1020080133232
申请日：2008-12-24
Applicant: 전자부품연구원
Abstract: PURPOSE: A speed reducer integrated motor is provided to reduce the overall size of a speed reducer through distribution of transferred weights by forming a planetary gear train in a speed reducer. CONSTITUTION: A motor shaft(110) of a motor is used as a rotation shaft. A reducer(200) comprises a bush(140) and a planetary gear train. The bush is supported by a bush bearing(160). A shaft bore(141) is formed in one side of the bush. The planetary gear train connects the bush and the speed reducer shaft by reducing the rotation speed of the bush and the speed reducer. The motor shaft and the shaft bore have a polygonal cross-section which correspond to each other.
Abstract translation: 目的：提供减速器集成电机，通过在减速器中形成行星齿轮系，通过分配转移重量来减小减速机的总体尺寸。 构成：电动机的电机轴（110）用作旋转轴。 减速器（200）包括衬套（140）和行星齿轮系。 衬套由衬套轴承（160）支撑。 轴套（141）形成在衬套的一侧。 行星齿轮系通过降低衬套和减速器的转速来连接衬套和减速机轴。 马达轴和轴孔具有彼此对应的多边形横截面。
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公开(公告)号：KR1020100074726A
公开(公告)日：2010-07-02
申请号：KR1020080133227
申请日：2008-12-24
Applicant: 전자부품연구원
Abstract: PURPOSE: A coil structure and a slotless motor including the same are provided to increase the magnetic flux density by arranging the coil uniformly in high density. CONSTITUTION: A coil structure(100) is formed by laminating a plurality of coils(10a) along a periphery of a motor with separation of a certain distance. The coil is formed by winding the insulation coil in a closed shape. The closed shape has a pair of extended sides(20) and a pair of end sides(30) connected to the extended sides. An opening is formed in the center of the closed shape.
Abstract translation: 目的：提供一种线圈结构和包括该线圈结构的无槽马达，以通过以高密度均匀地布置线圈来增加磁通密度。 构成：线圈结构（100）通过沿着马达的周边层叠多个线圈（10a）而形成，间隔一定距离。 线圈通过将绝缘线圈卷绕成闭合形状而形成。 封闭形状具有一对延伸侧（20）和连接到延伸侧的一对端侧（30）。 在封闭形状的中心形成开口。
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公开(公告)号：KR100917368B1
公开(公告)日：2009-09-16
申请号：KR1020070122739
申请日：2007-11-29
Applicant: 전자부품연구원
Abstract: 본 발명은 비엘디씨(BLDC) 모터에 관한 것으로, 보다 상세하게는 비엘디씨 모터와 감속기를 일체화시켜 동심도 또는 동축도의 향상에 따른 소음 및 진동의 감소와 함께 동력전달효율을 증대시킬 수 있고, 비엘디씨 모터에 감속기를 용이하게 조립할 수 있는 감속기 일체형 비엘디씨 모터에 관한 것이다.
비엘디씨 모터, 고정자, 회전자, 감속기, 태양기어, 유성기어, 링기어-
公开(公告)号：KR1020090065853A
公开(公告)日：2009-06-23
申请号：KR1020070133371
申请日：2007-12-18
Applicant: 전자부품연구원
IPC: H04N7/18
Abstract: A pan-tilt device and a camera including the same are provided to realize a compact size by installing a panning module and a tilting module in one housing, which includes an opened front side. A lower part of a housing(200) is combined and horizontally rotated on a fixed base(100). A front side of the housing is opened. A panning module(300) is installed to an inner side of the housing and rotates the housing horizontally. A turn table(400) is combined on the housing and is rotated to a front and rear direction. A tilting module(500) is installed to the inner side of the housing, and rotates the turn table to the front and rear direction. A housing cover(600) is attached to close the front side of the housing.
Abstract translation: 提供了一种俯仰装置和包括该俯仰装置的照相机，以通过将平移模块和倾斜模块安装在包括敞开的前侧的一个壳体中来实现紧凑的尺寸。 壳体（200）的下部组合并在固定基座（100）上水平旋转。 外壳的前侧打开。 摇摄模块（300）安装到壳体的内侧并水平旋转壳体。 转台（400）组合在壳体上并且被转动到前后方向。 倾斜模块（500）安装在壳体的内侧，并且使转台沿前后方向旋转。 安装壳体盖（600）以封闭壳体的前侧。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020090021934A
公开(公告)日：2009-03-04
申请号：KR1020070086847
申请日：2007-08-29
Applicant: 전자부품연구원
IPC: H02K29/00
Abstract: A brushless DC motor capable of facilitating assembly of shaft and rotor through key protrusion and key groove is provided to improve cooling efficiency by forming a cooling space between a stator core and a front cover, and between the stator core and a rear cap. A shaft through hole and a bearing insertion groove are formed in one side of a front cover(110). A supporting protrusion is formed in an inner circumference of the front cover. A rear cap is coupled with the front cover. The bearing insertion groove is formed in a substrate supporting bar of the rear cap. A bearing(130) is inserted in the bearing insertion groove of the front cover and the rear cap. One end of a shaft(140) is protruded into outside through the shaft through hole. The shaft is pivotally arranged inside the front cover and the rear cap. A rotor(150) has a plurality of magnets(154), and is integrally rotated together with the shaft. A sensing magnet(170) is integrally rotated together with the rotor. A stator core(160) is arranged in an outer side of the rotor. A PCB(180) includes a plurality of hall element sensor, and is installed in the substrate supporting bar.
Abstract translation: 提供能够通过键突起和键槽方便组装轴和转子的无刷直流电动机，通过在定子芯和前盖之间以及定子芯和后盖之间形成冷却空间来提高冷却效率。 在前盖（110）的一侧形成有轴通孔和轴承插入槽。 在前盖的内周形成支撑突起。 后盖与前盖连接。 轴承插入槽形成在后盖的基板支撑杆中。 轴承（130）插入在前盖和后盖的轴承插入槽中。 轴（140）的一端通过轴通孔突出到外部。 轴可枢转地布置在前盖和后盖内。 转子（150）具有多个磁体（154），并与轴一体旋转。 传感磁体（170）与转子一体旋转。 定子铁心（160）布置在转子的外侧。 PCB（180）包括多个霍尔元件传感器，并且安装在基板支撑杆中。
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公开(公告)号：KR1020090004253A
公开(公告)日：2009-01-12
申请号：KR1020070068312
申请日：2007-07-06
Applicant: 전자부품연구원
Abstract: A brushless DC motor is provided to control a phase angle of a current applied to a stator by controlling a position of a PCB(Printed Circuit Board) installed in a stator yoke. A plurality of magnets(120) are installed in an inner circumference of a rotor(110). A stator(140) is installed in a stator yoke(130). The stator faces the magnet. A shaft(150) is connected to the rotor. The shaft is pivotally arranged inside the stator yoke. The PCB(160) is installed at the stator yoke. A PCB includes a plurality of hall element sensors(162) and a plurality of position control slots(164). A plurality of position control slot are formed with the fixed interval along the circumference direction. Bearings(170a,170b) are arranged between the stator yoke and the shaft.
Abstract translation: 提供一种无刷DC电动机，通过控制安装在定子磁轭中的PCB（印刷电路板）的位置来控制施加到定子的电流的相位角。 多个磁体（120）安装在转子（110）的内周。 定子（140）安装在定子轭（130）中。 定子面向磁体。 轴（150）连接到转子。 轴枢转地布置在定子轭内。 PCB（160）安装在定子磁轭上。 PCB包括多个霍尔元件传感器（162）和多个位置控制槽（164）。 多个位置控制槽沿圆周方向形成有固定间隔。 轴承（170a，170b）设置在定子磁轭和轴之间。
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公开(公告)号：KR100816658B1
公开(公告)日：2008-03-27
申请号：KR1020060095072
申请日：2006-09-28
Applicant: 전자부품연구원 , 세인플렉스 주식회사
Abstract: A small-sized shutter device is provided to save energy by maintaining an optical path in a closed or opened state continuously using cogging torque generated by stator cores. A small-sized shutter device comprises: a casing(10) wherein an optical path(1) is formed, a pair of stator cores(20) symmetrically spaced within the casing, a pair of shutter driving members(30) spaced to be rotatable on the casing between the stator cores, a pair of shutter members(40) interlocked with the shutter driving members to open/close the optical path selectively, and a pair of stopper members(50) symmetrically installed in the casing to limit rotation angles of the shutter driving members.
Abstract translation: 提供一种小尺寸的快门装置，通过使用由定子芯产生的齿槽转矩连续地将光路维持在闭合或打开状态来节省能量。 小型快门装置包括：壳体（10），其中形成有光路（1）;一对定子芯（20），其在所述壳体内对称地间隔开;一对快门驱动构件（30），其间隔开以可旋转 在定子铁芯之间的壳体上，与闸门驱动构件互锁以选择性地打开/关闭光路的一对活门构件（40）以及对称地安装在壳体中的一对限位构件（50），以限制旋转角度 快门驱动部件。
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公开(公告)号：KR100645797B1
公开(公告)日：2006-11-15
申请号：KR1020040107873
申请日：2004-12-17
Applicant: 전자부품연구원
IPC: H02K21/12
Abstract: 본 발명은 차량용 냉각팬 구동 비엘디씨 모터에 관한 것으로, 이 냉각팬 모터(1)는 원통형의 몸체(2a) 전후방에 각각 연결축(2b)이 돌출형성됨과 아울러 DC 구동전압을 인가받아 회전되는 로터 샤프트(2)와, 이 로터 샤프트(2)의 몸체(2a) 외주면을 감싸는 상태로 밀착고정되는 마그네트(3)로 이루어진 회전부;와, 이 회전부의 마그네트(3) 외측에 삽입고정됨과 아울러 원주방향을 따라 다수의 슬롯(4a)이 형성되어 이 슬롯(4a)에 코일이 감겨지도록 된 스테이터 코어(4)와, 이 스테이터 코어(4)를 포함하는 회전부의 전방을 수용하도록 설치되는 앞커버(5) 및, 이 앞커버(5)의 후방쪽 선단과 결합되기 위하여 그 결합부에 단(6a)이 형성됨과 아울러 그 중심부에 플랜지(6b)가 형성된 뒷커버(6)로 이루어진 고정부;로 구성되어, 브러쉬 및 정류자가 없는 구성이기 때문에 전기 노이즈가 발생하지 않음에 따라 모터의 저소음화가 가능하고, 모터 부품의 단순화에 따른 모터의 고효율화 및 저중량화를 도모할 수 있으며, 차량 전원의 42V 시스템 체계로 전환시 인가 전류치를 1/3 수준으로 낮출 수 있어 전력용 소자의 비용을 절감할 수 있다.
차량, 냉각팬, 모터, 브러쉬레스-
公开(公告)号：KR100586533B1
公开(公告)日：2006-06-07
申请号：KR1020030082645
申请日：2003-11-20
Applicant: 전자부품연구원
IPC: G06F3/01
Abstract: 본 발명은 보이스 코일 모터를 이용한 햅틱 시스템에 관한 것으로, 보다 자세하게는 가상공간의 원격조작 상황에 생생한 현실감과 기계 조작의 편리함을 주는 햅틱 시스템에 관한 것이다.
본 발명의 보이스 코일 모터를 이용한 햅틱 장치는 물체의 무게나 단단함 등의 촉감을 전달하는 햅틱 시스템에 있어서, 사용자의 수동 조작이 입력되는 동작 입력 수단; 상기 동작 입력 수단의 움직임 위치 정보를 감지하여 피드백된 신호를 발생시키는 엔코더; 상기 동작 입력 수단 및 상기 엔코더를 연결하여 힘을 전달하는 링크; 상기 피드백된 신호를 입력받아 가상환경 모델에 따른 토크량을 계산하여 제어 신호를 발생시키는 제어부 및 상기 제어 신호에 따라 구동되어 상기 엔코더를 동작시키는 보이스 코일 모터로 이루어짐에 기술적 특징이 있다.
따라서, 본 발명의 보이스 코일 모터를 이용한 햅틱 시스템은 기어 및 기타 동력전달장치를 사용하지 않고 모터를 직접구동하여 백래쉬가 없고, 구조가 간단하며 치/슬롯구조가 없는 보이스 코일 모터를 사용함으로써, 토크 리플이 없고 전압 인가방법 및 정/역 구동의 구현이 간단하며, USB를 사용하여 쉬운 인터페이스가 가능하고 USB 제어기, 엔코더 카운트, 보이스 코일 모터 구동을 모두 한 개의 보드 위에 일체화하여 가격이 저렴한 장점이 있고, 알루미늄 재질의 링크 및 플레이트를 사용하여 경량화와 저관성이 가능하고 5절 링크를 사용하여 위치 및 힘 해석이 용이한 효과가 있다.
햅틱 장치, 보이스 코일 모터
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