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公开(公告)号：KR1020060121457A
公开(公告)日：2006-11-29
申请号：KR1020050043644
申请日：2005-05-24
Applicant: 전자부품연구원
IPC: B81B5/00
Abstract: A rotary driving apparatus of micro displacement is provided to increase the accurate driving and precise rotary driving performances by mounting the plural micro transfer units rotating the rotary plate. A rotary driving apparatus(1) of micro displacement is composed of a base(2) comprising the lower part of the apparatus; a rotary plate(3) combined through the medium of the shaft and the bearing at the upper part of the base and rotatably installed; micro transfer units(4) fixed at the upper surface of the base and contacted at the lower surface of the rotary plate to rotate the rotary plate by forwardly and backwardly moving to the perpendicular direction with the shaft of the rotary plate according to the outer power; and a pressing member(5) vertically installed at the center of the upper part of the rotary plate to press the rotary plate to be contacted at the plural micro transfer units.
Abstract translation: 提供微位移的旋转驱动装置，通过安装旋转旋转板的多个微转印单元来提高精确的驱动和精确的旋转驱动性能。 微位移的旋转驱动装置（1）由包括装置的下部的基部（2）组成; 旋转板（3）通过轴的介质和轴承在基座的上部组合并可旋转地安装; 微型转印单元（4），固定在基座的上表面并在旋转板的下表面处接触，以使旋转板沿着与旋转板的轴垂直的方向向前和向后移动，根据外部功率 ; 以及垂直设置在所述旋转板的上部的中心的按压构件（5），以按压所述多个微转印单元接触的旋转板。
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公开(公告)号：KR100649384B1
公开(公告)日：2006-11-27
申请号：KR1020050088615
申请日：2005-09-23
Applicant: 전자부품연구원
IPC: G06T5/10
Abstract: A method for extracting the characteristic of an image in the low intensity of illumination environment is provided to separately remove the noise mixed at the relatively darker area than the entire dark area. A CCD(Charge Coupled Device) camera(101) as an image sensor photographs an external image and outputs a boosted analog video signal. The CCD camera is surrounded by an IR(Infrared) module(100) arranged with a circular shape. A frame graver(102) is activated by a control signal inputted by a microcomputer(104), digitizes the analog video signal photographed by the CCD camera and IR module and outputs the digital video signal to a memory(103) by frames. The memory is connected to the frame graver and stores the video information outputted from the frame graver.
Abstract translation: 提供了一种在低照度环境中提取图像特征的方法，以分别去除在比整个黑暗区域更暗的区域混合的噪声。 作为图像传感器的CCD（电荷耦合器件）照相机（101）拍摄外部图像并输出升压的模拟视频信号。 CCD相机被布置成圆形的IR（红外）模块（100）包围。 通过由微型计算机（104）输入的控制信号启动帧格栅（102），将由CCD摄像机和IR模块拍摄的模拟视频信号数字化，并将数字视频信号以帧为单位输出到存储器（103）。 存储器连接到帧格式器并存储从帧格式器输出的视频信息。
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公开(公告)号：KR100609884B1
公开(公告)日：2006-08-08
申请号：KR1020040114472
申请日：2004-12-28
Applicant: 전자부품연구원
Abstract: 본 발명은 3 자유도 미소변위 구동장치에 관한 것으로, 이 3 자유도 미소변위 구동장치(1)는 압전세라믹으로 이루어진 제1 미소이동수단(2)과 마그네트로 이루어진 제1 작동매체(3)와 팬 구동 회전판(4) 및 팬 구동 베이스(5)로 이루어진 팬 운동부(6)와, 압전세라믹으로 이루어진 제2 미소이동수단(7)과 마그네트로 이루어진 제2 작동매체(8)와 틸트 구동 회전판(9) 및 틸트 구동 베이스(10)로 이루어진 틸트 운동부(11)와, 직선 구동 지그(12)와 압전세라믹으로 이루어진 제3 미소이동수단(13)과 마그네트로 이루어진 제3 작동매체(14) 및 직선 구동 샤프트(15)로 이루어진 직선 운동부(16)를 포함하여 구성된 것으로, 상기 3 자유도 미소변위 구동장치는 일련의 구동장치들이 상호간에 연동되게 연결설치됨으로써 백래시를 감소시키고, 이에 따라 나노미터 정도로 정밀하게 3 자유도 구동을 수행할 수 있으며, 상기 구동원이 압전세라믹으로 이루어져 장치의 정밀한 구동이 가능하고, 압전세라믹을 통한 구동장치의 연속구동으로 보다 넓은 작업공간을 확보할 수 있는 것이다.
3 자유도, 미소, 변위, 팬, 틸트, 직선, 압전세라믹, 마그네트Abstract translation: 本发明公开了一种三自由度微位移驱动装置，其包括由压电陶瓷制成的第一微动装置（2），由磁体制成的第一工作介质（3） 由磁体制成的第二运动介质8和由压电陶瓷和倾斜驱动转盘制成的第二精细运动装置7 第三工作介质14由磁体和由压电陶瓷制成的第三微动装置13和由磁体和线性驱动夹具12制成的第三工作介质14制成， 以及由驱动轴15构成的直线运动部16.三自由度微位移驱动装置通过连接彼此互锁的一系列驱动装置来减小游隙， 至3 DOF它也可以执行该操作，并且驱动源可以由压电陶瓷的哪个，并且可以是该装置的一个精确的驱动器，确保比通过压电陶瓷的驱动装置的连续驱动一个合适的工作区。
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公开(公告)号：KR100605486B1
公开(公告)日：2006-07-31
申请号：KR1020050036232
申请日：2005-04-29
Applicant: 전자부품연구원
IPC: H01L27/20
Abstract: 본 발명은 압전세라믹 액츄에이터 및 그를 이용한 스테이지장치에 관한 것으로, 압전세라믹 액츄에이터는 피이송체를 지지하는 지지체(10)와, 상기 1쌍의 지지부(11) 사이에 고정되어 결합되는 길이방향 압전세라믹(20)과, 상기 길이방향 압전세라믹(20)의 선단에 고정되어 결합되는 전단방향 압전세라믹(30)을 포함하고, 스테이지장치는 베이스(40)와, 상기 베이스(40)의 일측에 슬라이드가능하게 구비되는 피이송체와, 상기 피이송체를 지지하는 지지체(10) 및, 상기 1쌍의 지지부(11) 사이에 고정되어 결합되는 길이방향 압전세라믹(20), 상기 길이방향 압전세라믹(20)의 선단에 고정되어 결합되는 전단방향 압전세라믹(30), 상기 지지체(10)를 탄성지지하는 탄성기구를 포함한 구성에 의해, 초정밀 직선 운동이나 초정밀 회전운동을 통해 피이송물을 이송시킬 수 � ��고 제어가 간편하며 제조단가가 저렴한 효과가 있다.
압전세라믹, 액츄에이터, 스테이지, 전단변형, 스프링Abstract translation: 本发明是一个压电陶瓷致动器，并且他使用用于支撑所述传送部件的压电陶瓷致动器的血液支撑件10涉及一种载台装置，并粘接压电陶瓷的长度方向被固定在一对支撑体11之间（ 20），并且包括在压电陶瓷30以耦合固定于前端的前端方向，所述纵向压电陶瓷20，载台装置是可滑动地在基座40的一侧与底座40 和血液输送提供了构件，血液被固定在支撑件10和，一对用于支撑压电陶瓷20的输送构件耦合长度方向的支撑部11，和压电陶瓷20中，纵向间 一个被固定到压电陶瓷的尖端方向耦合在前端（30），所述支撑件10通过包括弹性装置的构造的弹性支撑，可通过超精密线性驱动或高精度旋转而被转移到血液供给水 与控制是简单，制造成本低效益。
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公开(公告)号：KR100596713B1
公开(公告)日：2006-07-07
申请号：KR1020040034649
申请日：2004-05-17
Applicant: 전자부품연구원
IPC: G05B19/02
Abstract: 본 발명은 로봇액추에이터의 오버슛 저감 구동 시스템 및 그 방법에 관한 것으로서, 소정 로봇액추에이터의 시험구동을 통해 검출한 댐핑계수와 공진주파수에 따라 기셋팅된 오버슛 저감 계수 산출 알고리즘을 구동시켜 해당 로봇액추에이터에 적합한 최적의 제1, 제2의 오버슛 저감 계수를 산출하여 그 산출한 제1, 제2의 오버슛 저감 계수에 따라 3단의 스텝입력전압을 생성해 이것으로 해당 로봇 액추에이터를 구동시킴으로써 액추에이터 구동시 발생하는 오버슛을 줄여 그로 인한 액추에이터의 엔드이펙트(end effect)나 대상의 파손을 방지한다.
오버슛, 저감, 로봇, 액추에이터, 스텝, 지연-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020060075651A
公开(公告)日：2006-07-04
申请号：KR1020040114472
申请日：2004-12-28
Applicant: 전자부품연구원
Abstract: 본 발명은 3 자유도 미소변위 구동장치에 관한 것으로, 이 3 자유도 미소변위 구동장치(1)는 압전세라믹으로 이루어진 제1 미소이동수단(2)과 마그네트로 이루어진 제1 작동매체(3)와 팬 구동 회전판(4) 및 팬 구동 베이스(5)로 이루어진 팬 운동부(6)와, 압전세라믹으로 이루어진 제2 미소이동수단(7)과 마그네트로 이루어진 제2 작동매체(8)와 틸트 구동 회전판(9) 및 틸트 구동 베이스(10)로 이루어진 틸트 운동부(11)와, 직선 구동 지그(12)와 압전세라믹으로 이루어진 제3 미소이동수단(13)과 마그네트로 이루어진 제3 작동매체(14) 및 직선 구동 샤프트(15)로 이루어진 직선 운동부(16)를 포함하여 구성된 것으로, 상기 3 자유도 미소변위 구동장치는 일련의 구동장치들이 상호간에 연동되게 연결설치됨으로써 백래시를 감소시키고, 이에 따라 나노미터 정도로 정밀하게 3 자유도 구동을 수행할 수 있으며, 상기 구동원이 압전세라믹으로 이루어져 장치의 정밀한 구동이 가능하고, 압전세라믹을 통한 구동장치의 연속구동으로 보다 넓은 작업공간을 확보할 수 있는 것이다.
3 자유도, 미소, 변위, 팬, 틸트, 직선, 압전세라믹, 마그네트-
公开(公告)号：KR100583452B1
公开(公告)日：2006-05-26
申请号：KR1020040063965
申请日：2004-08-13
Applicant: 전자부품연구원
IPC: H02P6/06
Abstract: 본 발명은 BLDC모터의 회전자 위치제어용 신호발생장치에 관한 것으로서, 정현파의 A상, B상, C상 신호를 출력하는 회전자 위치검출소자인 홀 소자로부터 하나의 정현파 상 신호를 제공받아 일정간격으로 상이하게 레벨링된 다수의 기준전압을 이용해 클램핑시키고 상기 기준전압의 수에 따라 상이한 N개의 주파수 펄스를 가진 회전자 위치제어용 신호를 발생시키도록 구현함으로써, 엔코더와 같은 고가의 위치제어신호 발생용 소자를 사용하지 않고도 저렴한 제작비로 손쉽게 모터의 회전자 위치제어용 신호를 발생시킨다.
BLDC, 모터, 위치, 제어, 펄스-
公开(公告)号：KR100579705B1
公开(公告)日：2006-05-15
申请号：KR1020040057837
申请日：2004-07-23
Applicant: 전자부품연구원
IPC: F16H1/28
CPC classification number: F16H1/46
Abstract: 본 발명은 유성치차감속기에 관한 것으로서, 모터로부터 전달된 동력에 의해 태양기어와 치합된 다수의 유성기어가 회전하면, 다수의 유성기어 각각에 형성된 축공을 삽입 관통하는 캐리어의 고정봉들이 각기 대응되게 형성된 소정 캐리어 고정부재의 고정공에 끼움고정되도록 하여 유성기어의 흔들림을 방지할 수 있을 뿐만 아니라 캐리어의 회전중심을 일정하게 유지할 수 있음으로 인해 감속기 소음 진동을 줄이고 감속효율을 향상시키며 소형화와 조립 정밀도를 구현 및 향상시키게 된다.
유성, 치차, 감속기, 캐리어, 고정부재-
公开(公告)号：KR1020060015120A
公开(公告)日：2006-02-16
申请号：KR1020040063965
申请日：2004-08-13
Applicant: 전자부품연구원
IPC: H02P6/06
CPC classification number: H02P6/16 , H02K29/06 , H02P6/06 , H02P2209/11
Abstract: 본 발명은 BLDC모터의 회전자 위치제어용 신호발생장치에 관한 것으로서, 정현파의 A상, B상, C상 신호를 출력하는 회전자 위치검출소자인 홀 소자로부터 하나의 정현파 상 신호를 제공받아 일정간격으로 상이하게 레벨링된 다수의 기준전압을 이용해 클램핑시키고 상기 기준전압의 수에 따라 상이한 N개의 주파수 펄스를 가진 회전자 위치제어용 신호를 발생시키도록 구현함으로써, 엔코더와 같은 고가의 위치제어신호 발생용 소자를 사용하지 않고도 저렴한 제작비로 손쉽게 모터의 회전자 위치제어용 신호를 발생시킨다.
BLDC, 모터, 위치, 제어, 펄스-
公开(公告)号：KR1020050109677A
公开(公告)日：2005-11-22
申请号：KR1020040034649
申请日：2004-05-17
Applicant: 전자부품연구원
IPC: G05B19/02
Abstract: 본 발명은 로봇액추에이터의 오버슛 저감 구동 시스템 및 그 방법에 관한 것으로서, 소정 로봇액추에이터의 시험구동을 통해 검출한 댐핑계수와 공진주파수에 따라 기셋팅된 오버슛 저감 계수 산출 알고리즘을 구동시켜 해당 로봇액추에이터에 적합한 최적의 제1, 제2의 오버슛 저감 계수를 산출하여 그 산출한 제1, 제2의 오버슛 저감 계수에 따라 3단의 스텝입력전압을 생성해 이것으로 해당 로봇 액추에이터를 구동시킴으로써 액추에이터 구동시 발생하는 오버슛을 줄여 그로 인한 액추에이터의 엔드이펙트(end effect)나 대상의 파손을 방지한다.
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