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公开(公告)号：WO2020105778A1
公开(公告)日：2020-05-28
申请号：PCT/KR2018/015022
申请日：2018-11-30
Applicant: 전자부품연구원
Abstract: 본 발명은 개인성향을 파악하여 가사물을 정리정돈함으로써 물건정리에 대한 이질감을 줄이며, 사용자가 물건을 용이하게 찾을 수 있도록 도와주는 개인 맞춤형 정리로봇에 관한 것이다. 이를 위하여, 본 발명은, 물건을 촬영하는 영상촬영부; 상기 영상촬영부를 통해 촬영된 물건을 인식하는 물건인식부; 상기 물건을 이동시키기 위한 이동수행부; 상기 물건의 예측위치를 저장하는 물건위치맵부; 및 상기 물건위치맵부에 의한 예측위치와 상기 영상촬영부에 의해 촬영된 물건의 실측위치를 비교하여 상기 이동수행부를 제어하는 제어부를 포함하여 구성되는 개인 맞춤형 정리로봇을 제공한다. 따라서, 본 발명에 의하면, 개인이 사용한 물건을 정리정돈 할 수 있는 정리로봇을 제공할 수 있으며, 개인의 성향을 파악하여 가장 선호하는 위치에 물건을 정리할 수 있는 이점이 있다.
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公开(公告)号：WO2013191333A1
公开(公告)日：2013-12-27
申请号：PCT/KR2012/009118
申请日：2012-11-01
Applicant: 전자부품연구원
Abstract: 본 발명의 압력 및 전단력 측정이 가능한 변형 측정 센서는, 격자 모양으로 형성된 복수의 빔, 복수의 빔 각각에 부착되어 변형률을 측정하는 스트레인 게이지, 격자 모양의 끝단과 연결되어 복수의 빔을 감싸 형성되는 프레임, 및 복수의 빔의 교차점에 위치하는 배선용 홈을 포함하며, 이를 통해 복수의 지점에 가해지는 압력 또는 전단력에 따른 변형률을 정밀하게 측정할 수 있다.
Abstract translation: 根据本发明的用于测量压力和剪切力的变形测量传感器包括：多个形状类似格子的梁; 附接到所述多个梁中的每一个的应变仪，用于测量变形速率; 连接到所述格子形状的端部以围绕所述多个梁的框架; 以及用于布置线并形成在多个梁的交叉点中的孔，由此可以根据施加到多个区域的压力或剪切力精确地测量变形率。
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公开(公告)号：WO2020111327A1
公开(公告)日：2020-06-04
申请号：PCT/KR2018/014950
申请日：2018-11-29
Applicant: 전자부품연구원
Abstract: 본 발명은 직접 물건을 들어보지 않고도 물건의 속성을 추론하여 필요한 작동을 수행하도록 할 수 있는 비접촉식 물건속성 인식장치 및 방법에 관한 것이다. 이를 위하여, 본 발명은 물건을 촬영하는 영상촬영부; 상기 영상촬영부에 의해 촬영된 물건을 인식하여 상기 물건의 종류를 분류하고 대응하는 레이블을 인식하는 레이블생성부; 상기 레이블생성부에서 인식된 레이블에 따라 상기 레이블에 해당하는 속성을 추정하는 속성추정부를 포함하여 구성되는 비접촉식 물건속성 인식장치를 제공한다. 따라서, 본 발명에 의하면, 물건을 영상으로 인식하여 파악하고, 파악된 물건의 속성을 추론하여 추론된 속성에 대응하는 로봇의 행동을 적절하게 제어할 수 있다.
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公开(公告)号：KR1020170089441A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：KR1020160009080
申请日：2016-01-26
Applicant: 전자부품연구원
Abstract: 본발명은제어대상장치의온도피드백시스템및 장치에관한것으로, 제어대상장치의온도를감지하는센서부, 제어대상장치를제어하는사용자의신체에부착된발열체, 및센서부의온도감지결과에대응하여발열체의발열온도를제어하는제어부를포함하며, 이를통해사용자가제어대상장치의발열상황에대해직관적으로깨달을수 있도록열 감각을전달한다.
Abstract translation: 对应于本发明，连接到用户控制所述传感器单元以感测所述控制目标设备，则控制目标设备，和一个温度反馈系统和装置的传感器部分的温度检测结果的温度的主体中的加热元件来控制，该装置 以及控制单元，用于控制加热元件的发热温度，由此发送用户可以直观地理解控制目标装置的加热状况的热感觉。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020170078894A
公开(公告)日：2017-07-10
申请号：KR1020150188092
申请日：2015-12-29
Applicant: 전자부품연구원
Abstract: 본발명은유연한동작을가지는조작장치및 그제어방법이개시된다. 본발명에따른유연한동작을가지는조작장치는, 외부에구비된매니퓰레이터(manipulator)를조작하는조작기, 조작기를상부에구비하고, 조작기를 X축, Y축및 Z축으로이동시키는본체, 본체의내부에구비되고, 매니퓰레이터의위치정보를수신하는통신부, 조작기에구비되고, 조작기의위치정보를측정하는센서부및 매니퓰레이터의위치정보를조작기의위치정보와동일한축으로좌표변환을하고, 좌표변환된매니퓰레이터의위치정보에조작기에서생성된조작신호를적용하여매니퓰레이터를원격조정하는제어부를포함한다.
Abstract translation: 本发明公开了一种具有灵活操作的操作装置及其控制方法。 具有操作装置的操作灵活根据本发明，操作在外部控制器，主体，其包括控制器顶端提供的操纵器（机械手），而在X轴移动致动器，Y轴和Z轴，所述主体 设置在致动器Eguzemodo比和用于接收所述机械手的位置信息的通信单元，和坐标的传感器构件，并测量与所述机械手的位置信息相同的轴操纵器的位置信息的操纵器的转换位置信息，该坐标的操纵器的转换 以及用于通过将机械手产生的操作信号施加到机械手的位置信息来远程调整机械手的控制器。
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公开(公告)号：KR101742488B1
公开(公告)日：2017-06-02
申请号：KR1020160009208
申请日：2016-01-26
Applicant: 전자부품연구원
Abstract: 본발명은 3차원지도재구성장치및 방법에관한것으로, 3차원지도재구성장치가이동체주변을감지해 3차원점군데이터를생성하고, 각점군을감싸는프리미티브로대체하여 3차원지도를재구성한후 화면에표시하며, 이를통해지도작성에따른연산부담을경감할수 있다.
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公开(公告)号：KR101668649B1
公开(公告)日：2016-10-24
申请号：KR1020140180117
申请日：2014-12-15
Applicant: 전자부품연구원
IPC: G06T19/00
Abstract: 주변환경모델링장치는복수의카메라들을통해획득된어라운드뷰를기초로주변환경을미리모델링하는주변환경모델링부, 특정방향을촬상하는입체카메라를통해입체영상을수신하는입체영상수신부및 상기수신된입체영상을상기미리모델링된주변환경에정합하는입체영상정합부를포함한다. 따라서, 주변환경모델링장치는대용량의데이터처리가필요한과정및 입체영상에대한데이터처리가필요한과정을분류하여입체영상을정합할수 있다.
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公开(公告)号：KR101035058B1
公开(公告)日：2011-05-19
申请号：KR1020090091350
申请日：2009-09-25
Applicant: 전자부품연구원
IPC: G06T7/00
Abstract: 본 발명은 이동 로봇 및 그의 영상장치가 장착된 이동 로봇의 자기위치 인식을 위한 천장영역 인식방법에 있어서, 영상장치로부터 획득한 천장 영상으로부터 이동 로봇의 중심 좌표를 산출하는 단계와, 획득된 천장 영상의 패턴 분할을 수행하는 단계와, 패턴 분할에 의해 분할된 천장 영상 영역 중 이동 로봇의 중심 좌표가 포함된 영상 영역을 천장 후보 영역으로 추출하는 단계와, 추출된 천장 후보 영역 내측에 포함되는 영상 영역을 천장영역으로 인식하는 단계와, 인식된 천장영역을 구분하는 단계와, 구분된 천장영역의 에지를 구하여 영상영역에서 천장과 벽면 사이의 에지로 설정하는 단계와, 에지에 의해 구분된 천장영역의 특징점을 추출하는 단계를 포함하는 이동 로봇 및 그의 자기위치 인식을 위한 천장영역 인식방법을 개시한다.
본 발명에 의하면, 천장영역을 효율적으로 인식하여 천장과 벽면 사이의 에지를 설정하고, 천장영역 내의 특징점만을 구분하여 어파인되지 않는 특징점을 용이하게 구별함으로써, 실내공간상에서 이동 로봇의 자기위치 및 방향성을 정확하게 인지할 수 있다.
영상장치, 패턴 분할(pattern segmenation), 천장, 벽면, 특징점(feature)-
公开(公告)号：KR1020110010901A
公开(公告)日：2011-02-08
申请号：KR1020090068242
申请日：2009-07-27
Applicant: 전자부품연구원
Abstract: PURPOSE: A recognizing method of a robot and a device thereof are provided to secure the real time processing and to reduce a calculating time by computing the own location of a robot at once based on the image obtained by a front camera. CONSTITUTION: A recognizing method of a robot is as follows. The representative matrix mapping with specific spaces one-to-one is stored. A scene matrix is generated from the image recorded by a camera(S309). The standards matrix is generated by multiplying the image matrix and eigen matrix. The space, that the closest representative matrix indicates, is acknowledged as the current space(S313,S315).
Abstract translation: 目的：提供机器人及其装置的识别方法，以确保实时处理，并且通过基于由前置摄像机获得的图像一次计算机器人的自身位置来减少计算时间。 构成：机器人的识别方法如下。 存储具有特定空间的代表矩阵映射一对一。 从由照相机记录的图像生成场景矩阵（S309）。 标准矩阵是通过将图像矩阵和本征矩阵相乘产生的。 最接近的代表矩阵表示的空间被确认为当前空间（S313，S315）。
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