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公开(公告)号：KR101133173B1
公开(公告)日：2012-04-19
申请号：KR1020110030065
申请日：2011-04-01
Applicant: 한국건설기술연구원
CPC classification number: E04G23/002 , B08B1/005 , B08B1/008 , B08B3/02
Abstract: PURPOSE: A scavenger for an outer wall of a building with a cross-shaped guide member using relative movement structure is provided to prevent a cleaned part from being polluted again. CONSTITUTION: A scavenger for an outer wall of a building with a cross-shaped guide member using relative movement structure comprises a relative movement assembly. The relative movement assembly comprises a case member, a vertical guide member(31), a horizontal guide member(33), a moveable member(32), a horizontal rail, and a vertical rail(330). The horizontal guide member crosses the vertically guide member with an interval and is horizontally placed. The moveable member is coupled with the vertical guide member and the horizontal guide member. The moveable member relatively moves along the vertical guide member or the horizontal guide member. The horizontal rail is formed in the case member. The horizontal rail is coupled with both end of the vertical guide member to enable the horizontal movement of the vertical guide member. The vertical rail is formed in the case member and is coupled with both ends of the horizontal guide member. The vertical rail enables the horizontal movement of the horizontal guide member.
Abstract translation: 目的：提供一种具有使用相对运动结构的十字形引导构件的建筑外壁的清除剂，以防止清洁的部件再次被污染。 构成：使用相对运动结构的具有十字形引导构件的建筑物的外壁的清除器包括相对运动组件。 相对移动组件包括壳体构件，垂直引导构件（31），水平引导构件（33），可移动构件（32），水平轨道和垂直轨道（330）。 水平引导构件以一定的间隔与垂直引导构件相交并水平放置。 可移动构件与垂直引导构件和水平引导构件联接。 可移动构件相对地沿着垂直引导构件或水平引导构件移动。 水平轨道形成在壳体构件中。 水平导轨与垂直引导构件的两端相连，以使垂直导向构件能够水平移动。 垂直导轨形成在壳体构件中并与水平引导构件的两端连接。 垂直导轨使得水平引导构件能够水平移动。
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公开(公告)号：KR101805517B1
公开(公告)日：2017-12-07
申请号：KR1020170068976
申请日：2017-06-02
Applicant: 한국건설기술연구원
CPC classification number: A47L1/02 , G05D1/0234 , G05D2201/0203 , G06K19/06009 , G06K19/0723
Abstract: 장애물회피기능이들어간일체형유리창청소장치및 방법이제시된다. 장애물회피기능이들어간일체형유리창청소장치는, 유리창을지지하는건물외벽면의상부및 하부에장착되고, 유리창의창틀위치와대응되는다수개의마커들을포함하는가드레일과, 가드레일을따라좌측또는우측으로이동하는본체와, 본체에결합되어유리창에대향하게배치되는청소부재와, 청소부재가전후진할수 있도록본체에결합되는수직이동부재와, 청소부재가좌우로이동할수 있도록본체에결합되는좌우이동부재를포함하고, 본체는마커를인지하면, 수직이동부재또는좌우이동부재를제어하여청소부재의위치를변경시킨다.
Abstract translation: 公开了一种包括避障功能的集成式玻璃窗清洁装置和方法。 一种具有避障功能的一体型窗玻璃清洗装置，其特征在于，包括：安装在支承挡风玻璃的建筑物的外壁面的上下部，具有与挡风玻璃的窗框的位置对应的多个标记的防护栏; 垂直移动构件，所述垂直移动构件联接到所述主体以便能够移回到所述家用电器;以及左右移动构件，所述左右移动构件联接到所述主体，使得所述清洁构件能够左右移动， 并且当身体识别标记时，它控制可垂直移动部件或左右可移动部件以改变清洁部件的位置。
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公开(公告)号：KR101677589B1
公开(公告)日：2016-11-18
申请号：KR1020140124984
申请日：2014-09-19
Applicant: 한국건설기술연구원
IPC: E04B1/348
Abstract: 본발명에따른유닛모듈러하부구조체는모듈러주택의기둥과기초구조물을결합하는유닛모듈러하부구조체에관한것으로, 모듈러주택의벽체부재, 트랙부재또는조이스트와결합하여주택의하중을지지하는기둥부와, 모듈러주택의지반에시공되며, 상기기둥부하부에서, 기둥을통해전달되는건물의하중을지지하는기초구조물과, 일측은상기기초구조물의몸체에매입되고다른일측은소정길이만큼몸체외부로돌출되는다수의제1철근과, 일측은상기기초구조물의몸체에매입되고나사산이가공된다른일측은소정길이만큼몸체외부로돌출되는다수의제2철근과, 상기외부로돌출된제1 및제2철근들의일측이각각삽입되는다수의철근삽입공을구비하고, 철근삽입공의측면일측에형성되어무수축몰탈의주입이가능하도록하는소정주입공을포함하는결합구조체를포함하여구성되며, 상기제2철근은상기일측에형성된나사산에체결되어상기결합구조체의수직오차를조정할수 있는너트를포함하여구성되며, 상기기초구조물은상면에중심부를향해 90도이하의경사각을갖는홈을형성하고, 결합구조체는상기기초구조물의홈과대응되도록동일한형상의바닥면을갖는다. 본발명은페데스탈(or 유닛모듈의하부구조)과기초구조물을접합결합하는과정에서, 페데스탈상단의높이를일정하게맞추고수직오차없이정밀시공이가능하도록하는유닛모듈러하부구조체를구현하였다. 본발명은페데스탈의높이조절이가능하도록하고페데스탈과기초구조물간의접합결합의결속력을높임으로써, 유닛모듈러하부구조체를시공하는데있어편의성과정밀성을향상시켰다.
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公开(公告)号：KR101640158B1
公开(公告)日：2016-07-18
申请号：KR1020140124996
申请日：2014-09-19
Applicant: 한국건설기술연구원
IPC: E01F13/02
Abstract: 상기와같은목적을달성하기위하여, 본발명에따른라바콘제어시스템은, 도로위를주행하며, 도로에서이루어지는각종작업들을수행하는운송수단과, 상기운송수단에실장되며, 각기다른다수의지피에스(GPS)신호를생성하여각기다른다수의안테나를통해각각송출하는가상지피에스시스템과, 도로위를주행하는상기운송수단의안전과뒤따르는차량들의추돌방지를위해, 소정의대형을이루며상기운송수단과작업구간을가이드하는다수의이동형라바콘과, 상기운송수단에실장되며, 도로상황에맞는라바콘들의대형이결정되면, 결정된대형을유지하도록각 이동형라바콘의이동방향과속도를제어하는제어센터를포함하여구성된다. 본발명에따른라바콘제어시스템은, 도로상의작업현장에서라바콘이일정한대형을이루며운송수단을따라이동하도록하는기술을구현하였다. 본발명은, 작업현장의라바콘이제어센터의제어하에일정한대형을이루며운송수단을따라이동하도록함으로써, 라바콘설치와이동을위해별도의인력을투입해야했던종래의문제점을해결하였고, 현장의작업능률을향상시키며안전한작업환경과작업자의편의를제공할수 있게되었다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101588400B1
公开(公告)日：2016-01-28
申请号：KR1020150119350
申请日：2015-08-25
Applicant: 한국건설기술연구원
Inventor： 김균태
IPC: B60P7/135
Abstract: 본발명에따른차량적재함의화물고정장치는, 차량의적재함주변에장착되는적어도하나이상의고정블록과, 몸체의하부에형성된체결부를통해상기고정블록과소정의결속수단으로체결되는제2아답터블록과, 상기제2아답터블록의몸체상부에 'ㄴ'자형상으로돌출되고, 일측은상기제2아답터블록에접합결합되고, 타측은상기유닛모듈의접합부에형성된홀에삽입되어유닛모듈과체결되는제1아답터블록과, 상기제2아답터블록의몸체상부를감싸는부속물로서, 아답터블록이유닛모듈의접합부에체결되었을때 발생할수 있는금속성마찰과소음을차단하는완충부재를포함하여구성된다. 본발명에따른차량적재함의화물고정장치는유닛모듈운송시유닛모듈의내·외장재및 개별포장설치유무와상관없이운송용차량에안정적으로고정시킬수 있는물리적장치이다. 본발명에따른차량의운송용고정장치는유닛모듈사이즈에영향을주지않을크기로디자인설계되었으며, 장치의탈부착(조작, 중량측면등)이매우용이하고휴대가가능하다. 또한, 다양한운송용차량에적용할수 있으며, 체인블럭및 화물차량에비치된벨트등 기존도구들을그대로이용할수 있다.
Abstract translation: 根据本发明，一种用于车辆的货舱的货物固定装置包括：安装在车辆的货舱周围的一个或多个固定块; 第二适配器块，其通过形成在主体的下部上的联接部的预定紧固单元联接到所述固定块; 第一适配器块从第二适配器块的主体的上部突出成L形，联接到单元模块，同时一侧联接到第二适配器块，另一侧插入形成在第二适配器的接触部分的接触部分上的孔中 单元模块; 以及缓冲构件作为附件围绕第二适配器块的主体的上部以阻止当适配器块联接到单元模块的接触部分时发生的金属摩擦和噪声。 根据本发明，用于车辆货舱的货物固定装置是将单元模块固定在运输车辆上的物理装置，而不管单元模块的内部和外部材料是否被单独包装或安装 在运输单元模块。 在车辆中运输的固定装置设计成不影响单元模块尺寸的尺寸; 便于安装和拆卸（操作和重量）; 并且是便携式的。 另外，本发明适用于各种运输车辆，并利用现有的工具，例如布置在链条块上的皮带和运输工具。
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公开(公告)号：KR101529208B1
公开(公告)日：2015-06-16
申请号：KR1020140119915
申请日：2014-09-11
Applicant: 한국건설기술연구원
Abstract: 본발명에따른차량의운송용고정장치는차량의적재함주변에장착되는적어도하나이상의고정블록과; 길이방향으로원통형의몸체를가지며상부에헤드를구비하고, 상기몸체가유닛모듈의접합부에형성된홀에삽입되어유닛모듈과체결되는제1아답터블록과; 원통의형상으로, 상면과측면에결속을위한홈을형성하여상기제1아답터블록과체결되는제1체결부와, 사각의형상으로, 상기제1체결부와일체형이며, 상기고정블록과소정의결속수단으로체결되는제2체결부로이루어지는제2아답터블록을포함하여구성된다. 본발명에따른차량의운송용고정장치는유닛모듈운송시유닛모듈의내·외장재및 개별포장설치유무와상관없이운송용차량에안정적으로고정시킬수 있는물리적장치이다. 본발명에따른차량의운송용고정장치는유닛모듈사이즈에영향을주지않을크기로디자인설계되었으며, 장치의탈부착(조작, 중량측면등)이매우용이하고휴대가가능하다. 또한, 다양한운송용차량에적용할수 있으며, 체인블럭및 화물차량에비치된벨트등 기존도구들을그대로이용할수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于运输车辆的定影装置，包括：安装在车辆货箱周围的至少一个固定块; 第一适配器块，其沿长度方向具有圆柱形主体，头部在上部，并且当主体插入形成在单元模块的接合部分中的孔中时，用单元模块紧固; 以及第二适配器块，其包括呈圆柱形状的第一紧固部分，并且通过在上表面和侧表面中形成用于结合的槽和第二紧固部分以矩形的形式与第一适配器块紧固 与第一紧固部件一体化，并且通过预定的绑定装置与固定块固定。 根据本发明，用于运输车辆的定影装置是在运输单元模块时，无论单独包装和单元模块的内部和外部材料的安装如何，稳定地固定到用于运输的车辆的物理装置; 设计成不影响单元模块尺寸，易于附接和拆卸（操作，重量等）的尺寸，并且便于携带; 适用于各种交通工具。 此外，可以使用诸如链条块和位于卡车等中的带的常规工具。
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40.发明授权연직한 연장레일을 구비한 크레인장치를 이용한 청소로봇 조립체의 요동방지 설치구조를 가지는 건물 외벽면 청소장치 및 이를 이용한 건물 외벽면의 청소방법 有权建筑物清洁表面清洁和清洁方法的设备
公开(公告)号：KR101362182B1
公开(公告)日：2014-02-13
申请号：KR1020120103198
申请日：2012-09-18
Applicant: 한국건설기술연구원
Abstract: 본 발명에서는, 청소로봇 조립체(1)와, 청소로봇 조립체(1)를 승하강시키는 승하강 크레인과, 건물 외벽면(700)에 연직하게 설치되고 청소로봇 조립체(1)의 승하강을 가이드하는 승하강 레일(60)을 포함하여 구성되며; 상기 청소로봇 조립체(1)는, 와이퍼 블레이드(110) 및 세척액 분사하는 노즐부재를 구비한 와이퍼장치(10)와, 본체(20)를 포함하여 구성되고; 상기 승하강 크레인은, 케이블지지 프레임(200)과, 상기 케이블지지 프레임(200)에 강결되어 결합되어 있고 청소로봇 조립체(1)가 요동하지 않은 채 하강하도록 가이드하는 요동방지 횡프레임(210)과, 청소로봇 조립체(1)와 연결되는 케이블(201)과, 상기 케이블(201)을 풀어주거나 당기는 권취장치(230)를 포함하고, 상기 요동방지 횡프레임(210)은, 케이블지지 프레임(200)과 직교하여 강결 결합되어 있는 직교 수평부재(211)와, 상기 직교 수평부재(211)의 양단에서 각각 연직한 방향으로 배치되어 강결된 상태로 결합되어 있고 건물 외벽면에 설치되는 승하강 레일(60)과 연속되도록 위치하게 되며 레일결합 구동장치(80)를 연직하게 움직이도록 가이드하는 연장레일(212)을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 건물 외벽면의 청소장치와, 이를 이용한 청소방법이 � �공된다.
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