公开(公告)号：KR1020150062493A

公开(公告)日：2015-06-08

申请号：KR1020130147206

申请日：2013-11-29

Applicant: 한국산업기술대학교산학협력단

Inventor： 이응혁 ,  엄수홍 ,  장문석 ,  이원영 ,  하동민

IPC: G01C22/00 ,  A61B5/11

Abstract: 양다리의고관절(coxa)과슬관절(knee joint) 각도를이용하여정확하게보폭을측정할수 있도록한 관성센서기반보행자의보폭추정장치및 그방법에관한것으로서, 관성센서를이용하여보행자의양다리고관절과슬관절의각도를측정하는보행각도측정장치; 및상기보행각도측정장치에서측정한고관절및 슬관절의각도를기초로다리변위의길이를산출하고, 양-하지의움직임각도를산출한후, 상기산출한변위길이와우측다리의길이및 양-하지의움직임각도를기초로보폭을추정하는보폭추정장치를구비하고, 양다리의고관절(coxa)과슬관절(knee joint) 각도를이용하여정확하게보폭을측정할수 있으며, 보행보조기의이동속도를최적으로결정할수 있도록도모해주게된다.

Abstract translation: 本发明涉及一种基于惯性传感器的步行长度估计装置及其方法，其可以通过使用两腿的髋关节（coxae）和膝关节的角度来精确地测量步幅长度。 基于惯性传感器的步行长度估计装置包括：使用惯性传感器来测量行人的两条腿的髋关节和膝关节的角度的步幅估计装置; 以及步幅长度估计装置，用于基于由步幅角估计装置测量的髋关节和膝关节的角度来计算腿部位移长度，计算两个骨盆肢体的移动角度，然后基于计算出的步长估计步长 位移长度，右腿长度以及两个盆腔四肢的运动角度。 可以通过使用两腿的髋关节（coxae）和膝关节的角度来准确地测量步幅长度，并且可以最佳地确定步幅辅助装置的移动速度。

公开(公告)号：KR101520462B1

公开(公告)日：2015-05-18

申请号：KR1020130147207

申请日：2013-11-29

Applicant: 한국산업기술대학교산학협력단

Inventor： 이응혁 ,  엄수홍 ,  장문석 ,  이원영 ,  송기선

IPC: G06F3/01

CPC classification number: G06F3/011 ,  G06F3/015

Abstract: 상지장애인의 IT(Information Technology)기기접근성을향상시켜미세한손동작을대신할수 있도록한 상지장애인용인터페이스장치에관한것으로서, 상지장애인의팔에부착되고, 근육이수축할때 발생하는활동전위인근전도를측정하는근전도신호측정부; 상기상지장애인의팔 움직임상태신호를검출하는가속도계; 측정한근전도와팔 움직임상태신호를기초로제어대상의제어를위한동작을인식하고, 인식한동작결과에따라제어대상제어신호를발생하는프로세서; 및상기프로세서에서발생한제어대상제어신호를인터페이스신호로만들어제어대상에전송하는통신모듈을포함한다.

Abstract translation: 本发明涉及一种具有上肢残疾人的接口装置，其提供信息技术（IT）装置对具有上肢残疾的人的可接近性，并且可以代表该人执行精细的手动作。 所述接口装置包括：肌电图信号测量单元，其佩戴在所述人的手臂上并测量肌电图，所述肌电图是当肌肉收缩时产生的活动电位; 加速度计，其检测人的手臂的运动状态信号; 基于所测量的肌电图和臂的移动状态信号来识别用于控制对象的移动的处理器，并且基于识别的移动的结果生成用于控制对象的控制信号; 以及将由处理器生成的控制信号转换为接口信号并将接口信号发送到要控制的对象的通信模块。